导读:本文包含了减速特性论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:空间机械臂,谐波减速器,热辐射,灵敏度分析
减速特性论文文献综述
赵杰亮,阎绍泽[1]（2019）在《考虑谐波减速关节的在轨空间机械臂动力学特性研究》一文中研究指出谐波减速器是最常见的应用于空间机械臂的减速关节,传动时的非线性摩擦和时变刚度等力学行为直接关系到空间机械臂的运行稳定性和定位精度。为揭示关节传动影响下的空间机械臂动力学特性,考虑减速器传动的时变刚度等非线性因素,建立了空间机械臂减速器关节的等效物理模型,并将其应用到空间机械臂的系统建模中,分析关节非线性和臂杆柔性之间的相互影响。进一步考虑空间机械臂的在轨运行热辐射环境及其表面热防护层的作用,建立在轨热辐射作用下的空间机械臂动力学模型,揭示了空间机械臂在轨热辐射随时间和在轨位置的变化规律,并提出了空间机械臂在轨运行的最佳工作区间。为量化评估影响机械臂动力学特性的关键因素,结合连续线性差值法,提出了基于改进响应面法的空间机械臂参数灵敏度分析方法,获得了关键参数对空间机械臂动力学性能的影响权重,提高了空间机械臂动力学性能的预测和分析精度。(本文来源于《第十叁届全国振动理论及应用学术会议论文集》期刊2019-11-09）
任军,严子成,张强豪,何文浩[2]（2019）在《重载荷RV减速机基于动力学模型的固有频率特性及灵敏度分析》一文中研究指出采用集中参数法建立了16自由度的重载RV减速机动力学模型。以RV-550E型重载减速机为研究对象,通过求解动力学方程得到减速机的固有频率,分析了针齿壳刚度对系统固有频率的影响,为针齿壳的设计提供依据。为了揭示系统参数的变化对整机固有特性影响的规律,进一步分析整机固有频率对系统的转动惯量和刚度的灵敏度。分析结果表明,低阶固有频率对曲柄轴转臂轴承刚度、行星架支撑轴承刚度以及曲柄轴转动惯量的灵敏度较大。研究结果为该类重载减速机结构优化设计提供了理论依据。(本文来源于《机械传动》期刊2019年10期）
涂文兵,何海斌,刘乐平,罗丫[3]（2019）在《角接触球轴承在减速过程中的保持架动态特性分析》一文中研究指出减速过程普遍存在于数控机床进给系统中,该过程转速的变化对角接触球轴承动态性能的影响甚大,然而国内外对此关注甚少。以角接触球轴承7603025为研究对象,建立了角接触球轴承的多刚体动力学模型。利用Adams软件分析了径向力、轴向力和角加速度3个工况参数对角接触球轴承减速过程中保持架的转速与质心轨迹,以及单个滚球与保持架接触力等动态特性的影响。研究结果表明,径向力的增大、轴向力的减小和角加速度的增大会导致角接触球轴承在减速过程中的滚球与保持架之间碰撞力增大,从而造成轴承打滑、保持架晃动加剧,以及保持架转速曲线波动变大。(本文来源于《机械传动》期刊2019年08期）
袁晓磊,邱欢,余强[4]（2019）在《基于瞬时记忆特性的强制减速车道标志设置》一文中研究指出文章结合驾驶员视野特性对交通标志的视认距离与消失距离进行分析,通过记忆衰减特性对辅助减速车道、避险车道的设置前置距离与重复距离进行研究,降低因为驾驶人对辅助减速车道标志信息的遗忘造成的潜在交通事故的可能性。(本文来源于《汽车实用技术》期刊2019年13期）
雷蕾,肖静,关天民,轩亮[5]（2019）在《基于HM-ANSYS联合仿真的FA减速机整机模态特性研究》一文中研究指出通过分析FA传动原理及其结构特点,以FA45-29减速机为研究对象,建立样机叁维简化模型并进行无干涉虚拟装配,导入Hypermesh进行详细网格划分,定义接触并添加约束,建立有限元模型,再导入ANSYS进行约束条件下的整机模态分析,获取其固有频率值与振型分布。本方法既避免了复杂的理论建模与计算,又为后续进行相应的各种动力学分析和刚柔耦合分析打下基础,也为FA减速机整机动态性能的评估、实验方案的设计、整机各零部件的结构优化设计提供了理论依据。(本文来源于《机械传动》期刊2019年07期）
位强[6]（2019）在《双稳态减速带振动能量捕获器动力学特性研究》一文中研究指出随着环境污染的加重,发展新能源已经成为我国推进生态文明建设的现实需求;另一方面,随着减速带的广泛使用,汽车通过减速带时所产生的大量振动能未被合理利用。减速带振动能量捕获器能将这部分振动能进行收集并转化成电能,代替传统供电方式为小型用电设备提供可持续电源,能够带来良好的社会与经济效益。目前减速带振动能量捕获器多采用线性系统进行能量捕获,工作带宽很窄,发电效率较低。本文以提高减速带振动能量捕获器的发电效率为目标,提出了一种新型的双稳态减速带振动能量捕获器,采用理论建模和数值仿真的方法,深入研究了不同激励条件下双稳态减速带振动能量捕获器系统的动力学特性。主要研究工作如下:根据车辆振动的简化模型,建立了车辆一减速带系统和双稳态发电系统的力学模型。在1/4和1/2车辆模型下,研究了减速带形状对系统的平均输出功率及动力学响应的影响,得到了最优减速带形状;研究了车型对系统输出功率及动力学响应的影响,得出双稳态减速带振动能量捕获器系统的发电量随着车重的增加而增大。同时研究了负载电阻对系统输出功率的影响,得到了最优负载电阻。研究了车型和车速分别符合正态随机分布时,均值和方差对双稳态减速带振动能量捕获器系统均方根功率的影响。在车辆类型呈正态分布时,研究了质量均值对系统均方根功率的影响,得出激励频率不变,激励幅值越大,发电性能越好;通过分析质量方差对系统发电性能的影响,得出质量方差越大,激励幅值变化越大,大型车辆增多,发电量增大。在车速服从正态分布时,研究了车速均值和方差对系统均方根功率的影响,得到了系统具有较好发电效果的车速范围。在车型和车速同时符合正态分布的基础上,研究均值和方差对双稳态减速带振动能量捕获器系统发电性能的影响。研究了不同速度方差下质量均值对发电性能的影响,得出系统的均方根功率随着质量均值的增大而逐渐增大,最后趋于稳定;通过分析不同质量均值下质量方差对系统发电性能的影响,得出当通过减速带的汽车质量较小时,系统的均方根功率值会随着质量方差的增大而缓慢变大,但当汽车质量增大到一定值时,系统的输出功率又随着质量方差的增大而减小。研究了不同条件下速度均值和方差对发电性能的影响,得到了双稳态减速带振动能量捕获器系统最大均方根功率时的最佳车速均值。通过以上研究工作,得出了不同车速和车重对双稳态减速带振动能量捕获器系统动力学响应的影响规律,为双稳态减速带振动能量捕获器设计提供理论基础,有利于实现能源可持续发展。(本文来源于《西安理工大学》期刊2019-06-30）
李军利,胡斌[7]（2019）在《基于发动机制动与电涡流缓速器联合特性的山区公路连续长大下坡路段辅助减速车道研究》一文中研究指出目前重型货车在下长大坡路段持续制动极易引起行车安全问题。本文提出在长大下坡路段增设辅助减速车道,在一定程度上可缓解下坡压力。因此,引入温升模型,计算车辆下坡失速模型,确定下坡安全距离,以此为缓速车道设计提供依据。首先对发动机制动和电涡流缓速器联合作用下对重型汽车下坡进行研究。其次根据车辆系统动力学,进行汽车下坡能力分析。结合对汽车在制动鼓安全温度阈值内的汽车安全下坡距离的研究,得到下坡安全距离最长坡长为10 km左右,行驶坡度平均范围为3%～7%。基于此确定辅助减速车道的设定位置。(本文来源于《移动电源与车辆》期刊2019年02期）
王奇,王立武,张章,吴卓,雷江利[8]（2019）在《减速伞收口状态气动特性仿真与试验研究》一文中研究指出减速伞是回收着陆系统中重要的气动减速装置,其气动特性关系着整个减速着陆过程的成败。由于减速伞开伞动压高、载荷大的特点,结构设计及参数选择非常关键,并且,为减小开伞动载,一般采用底边收口的形式控制伞衣逐级充气展开。文章所述的减速伞具有两级收口装置,基于某伞型为带条伞的减速伞进行了收口状态的数值仿真分析和风洞试验研究。利用流固耦合方法获得了减速伞的收口展开过程中典型阶段的气动外形,采用计算流体力学(ComputationalFluidDynamics,CFD)方法对收口状态下的减速伞进行了气动特性计算分析。同时,为考察减速伞收口状态的稳态阻力特性及收口解除过程中的阻力特性变化,并验证收口解除装置的工作可靠性,在亚声速风洞中对减速伞进行了稳态及动态解除收口试验。通过减速伞风洞实验,对其阻力面积及动态特性参数进行了测量,实验结果表明仿真计算能够较为准确的预测减速伞收口状态的气动及动力学特性,且误差不大于5%,从而能够为减速伞的结构及强度设计提供重要依据。(本文来源于《航天返回与遥感》期刊2019年03期）
冯仁科,杜艳爽,乔建刚[9]（2019）在《基于驾驶员心生理反应的交叉口车辆减速特性》一文中研究指出为提高公路交叉口的安全性,探究在交叉口处车辆的减速行为与驾驶员心生理特征之间的关系,通过实地检测驾驶员在交叉口的心生理反应、车辆运行速度等参数,以人因工程学、心理学等为基础,对交叉口处车辆的减速特性和驾驶员的心生理反应进行研究.分析驾驶员在交叉口行车时的心率、瞳孔尺寸变化及其反应出的心生理规律,建立车辆最大减速度与驾驶员心率增长率的关系模型和驾驶员的瞳孔尺寸与最大减速度的关系模型;依据心率增长率、瞳孔尺寸和最大减速度得到车辆通过交叉口危险程度等级;分析不同危险等级下的心率增长率和瞳孔尺寸随最大减速度变化的情况,为交叉口的后续管控措施提供理论依据.(本文来源于《北京工业大学学报》期刊2019年07期）
雷子山[10]（2019）在《舰船行星齿轮减速箱的阻尼特性》一文中研究指出大功率行星齿轮减速箱是船舶轮机系统的重要设备之一,由于减速箱在工作中承受的载荷大,且转速高、工作环境复杂,因此,舰船行星齿轮减速箱往往会出现噪声、振动和失稳等问题,影响舰船的正常运行。阻尼特性是弹性材料的一种特性,基于阻尼特性进行机械结构设计具有改善振动与噪声等优点,本文首先针对舰船行星齿轮的阻尼系统进行了阻尼建模,然后基于Ansys和Hypermesh等软件进行了行星齿轮减速箱的建模和有限元仿真,对改善行星齿轮减速箱的振动噪声等性能有重要的作用。(本文来源于《舰船科学技术》期刊2019年08期）
减速特性论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
采用集中参数法建立了16自由度的重载RV减速机动力学模型。以RV-550E型重载减速机为研究对象,通过求解动力学方程得到减速机的固有频率,分析了针齿壳刚度对系统固有频率的影响,为针齿壳的设计提供依据。为了揭示系统参数的变化对整机固有特性影响的规律,进一步分析整机固有频率对系统的转动惯量和刚度的灵敏度。分析结果表明,低阶固有频率对曲柄轴转臂轴承刚度、行星架支撑轴承刚度以及曲柄轴转动惯量的灵敏度较大。研究结果为该类重载减速机结构优化设计提供了理论依据。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
减速特性论文参考文献
[1].赵杰亮,阎绍泽.考虑谐波减速关节的在轨空间机械臂动力学特性研究[C].第十叁届全国振动理论及应用学术会议论文集.2019
[2].任军,严子成,张强豪,何文浩.重载荷RV减速机基于动力学模型的固有频率特性及灵敏度分析[J].机械传动.2019
[3].涂文兵,何海斌,刘乐平,罗丫.角接触球轴承在减速过程中的保持架动态特性分析[J].机械传动.2019
[4].袁晓磊,邱欢,余强.基于瞬时记忆特性的强制减速车道标志设置[J].汽车实用技术.2019
[5].雷蕾,肖静,关天民,轩亮.基于HM-ANSYS联合仿真的FA减速机整机模态特性研究[J].机械传动.2019
[6].位强.双稳态减速带振动能量捕获器动力学特性研究[D].西安理工大学.2019
[7].李军利,胡斌.基于发动机制动与电涡流缓速器联合特性的山区公路连续长大下坡路段辅助减速车道研究[J].移动电源与车辆.2019
[8].王奇,王立武,张章,吴卓,雷江利.减速伞收口状态气动特性仿真与试验研究[J].航天返回与遥感.2019
[9].冯仁科,杜艳爽,乔建刚.基于驾驶员心生理反应的交叉口车辆减速特性[J].北京工业大学学报.2019
[10].雷子山.舰船行星齿轮减速箱的阻尼特性[J].舰船科学技术.2019