论文摘要
构建了电动小车自动变道环境感知系统.介绍了自动变道实车平台和转向系统结构改造方案,并设计了低成本、可靠的环境感知方案.对于同车道前车,采用加权融合算法对24 Ghz毫米波雷达和前视摄像头进行数据融合,通过实车采集,拟合了两种传感器在不同距离上的理想权重曲线,提高了环境感知的精度和稳定性.最后通过避障变道工况的试验,验证了自动变道环境感知系统的适用性.
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 王阳阳,刘之光,邓航云,胥哲先,潘定
关键词: 自动变道,环境感知,数据融合,电动小车
来源: 同济大学学报(自然科学版) 2019年08期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 汽车工业
单位: 同济大学新能源汽车工程中心,同济大学汽车学院
分类号: U463.6;U467
页码: 1201-1206
总页数: 6
文件大小: 825K
下载量: 225
相关论文文献
- [1].无线充电电动小车设计与实现[J]. 东西南北 2018(14)
- [2].基于80C51控制的智能电动小车系统的设计与实现[J]. 微型机与应用 2011(22)
- [3].基于飞思卡尔单片机的智能电动小车设计[J]. 吉林大学学报(信息科学版) 2013(03)
- [4].浅谈电动小车循迹的基本设计原理[J]. 中国新技术新产品 2011(08)
- [5].让幼儿园的自制玩具“火起来”[J]. 教育革新 2012(04)
- [6].基于超级电容的无线充电电动小车设计[J]. 数字通信世界 2019(07)
- [7].太阳能光伏电动小车嵌入式系统设计[J]. 汽车实用技术 2016(02)
- [8].电动小车控制系统的设计与实现[J]. 电子制作 2008(03)
- [9].基于89C52单片机的遥控电动小车控制系统设计[J]. 电子技术与软件工程 2019(12)
- [10].电动小车动态无线充电系统[J]. 电子制作 2019(21)
- [11].基于labView的电动小车车速采集系统[J]. 电脑知识与技术 2018(08)
- [12].基于51单片机的智能电动小车设计[J]. 科技创业家 2012(15)
- [13].基于51单片机的智能电动小车设计[J]. 科技创业家 2012(12)
- [14].基于单片机的智能电动小车的设计及实现[J]. 微计算机信息 2008(14)
- [15].基于无线充电的超级电容电动小车设计[J]. 产业创新研究 2018(08)
- [16].智能电动小车设计与开发[J]. 白城师范学院学报 2012(05)
- [17].基于单片机控制的智能电动小车设计[J]. 湖南工程学院学报(自然科学版) 2009(02)
- [18].自动化码头高速重载轨道电动小车高精度定位的实现[J]. 起重运输机械 2008(10)
- [19].基于STM32的电动小车动态无线充电系统[J]. 软件 2020(01)
- [20].电动小车的无线充电系统的设计与制作[J]. 数字技术与应用 2019(04)
- [21].通过地面可无线充电的折叠电动车[J]. 机械 2013(10)
- [22].基于单片机控制的智能电动小车[J]. 电子世界 2017(05)
- [23].自动化码头低架立体轨道电动小车安全性分析[J]. 港口装卸 2008(03)
- [24].基于STM32的智能电动小车设计[J]. 电脑知识与技术 2019(31)
- [25].电动小车的设计研究[J]. 科技创新导报 2018(15)
- [26].电动小车开发中前后悬架刚度匹配的计算[J]. 机械科学与技术 2009(12)
- [27].智能电动小车[J]. 科技风 2009(10)
- [28].飞吧,木马[J]. 新作文(小学4-5-6年级版) 2010(12)
- [29].基于霍尔传感器的电动小车测速监测系统的研究与设计[J]. 电子设计工程 2018(04)
- [30].探析单片机的智能小车速度控制[J]. 中国新通信 2017(04)