超声电机在机器人关节路径规划中的应用

论文摘要

介绍了机器人多自由度关节的结构和特点,分析了机器人关节的路径规划问题。在此基础上,将超声电机应用于机器人关节路径规划中,并介绍了超声电机精密定位控制方法和基于占空比调节的超声电机简便转速控制方法。通过研究确认,将超声电机应用于机器人关节路径规划中,不需要高精度编码器,就可以使机器人关节达到较高的定位精度。

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文章来源

类型: 期刊论文

作者: 胡香玲,陈璐,尹亚南

关键词: 超声电机,机器人,关节,路径规划,应用

来源: 机械制造 2019年09期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技

专业: 电力工业,自动化技术

单位: 郑州电力高等专科学校

分类号: TP242;TM359.9

页码: 24-27

总页数: 4

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标签：超声电机论文;  机器人论文;  关节论文;  路径规划论文;  应用论文;