无人机视觉的桥梁底面裂缝检测方法

无人机视觉的桥梁底面裂缝检测方法

论文摘要

为提高桥梁检测的自动化程度及检测效率,提出采用搭载高清变焦摄像头、激光测距仪、GPS定位控制系统的无人机桥梁检测方案。利用八方向的Sobel算子对所获图像进行边缘检测,统计裂缝的特征;接着构造BP神经网络,根据分类结果与实际情况的对比可知,裂缝分类识别正确率在90%以上。研究结果表明,基于无人机视觉的桥梁检测方案具有自动化程度高、速度快及准确率高的优点,为桥梁检测提供了新的途径。

论文目录

  • 0 引言
  • 1 无人机在桥梁底面检测中的应用
  •   1.1 无人机简介
  •   1.2 相机的标定
  •   1.3 无人机飞行航迹的规划
  • 2 图像预处理
  •   2.1 桥梁底面裂缝特征
  •   2.2 图像灰度化及灰度校正
  •   2.3 中值滤波去噪
  •   2.4 基于八方向的Sobel算子的边缘检测
  •   2.5 噪声形态学去除
  • 3 基于BP神经网络的桥梁裂缝分类
  •   3.1 裂缝特征向量的选择
  •   3.2 建立BP神经网络
  • 4 结语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 贺志勇,王鹏

    关键词: 桥梁检测,无人机,投影法,神经网络

    来源: 筑路机械与施工机械化 2019年06期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑

    专业: 公路与水路运输

    单位: 华南理工大学土木与交通学院

    基金: 国家自然科学基金青年科学基金资助项目(51508204),广东省交通运输厅科技项目(科技-2016-02-021)

    分类号: U446

    页码: 131-137

    总页数: 7

    文件大小: 2815K

    下载量: 316

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