基于彩色加权引导滤波-Retinex算法的导航图像增强

论文摘要

在夜间低照度环境下,轮胎式龙门起重机（RTG）常常需要执行自动驾驶导航任务,针对导航过程中地面引导线图像边缘难以检测的问题,提出一种彩色加权引导滤波-Retinex（CWGIF-Retinex）算法.首先,有针对性地改进加权引导滤波算法的权值估计方案,用矢量梯度方法提取经过Retinex算法处理的彩色图像边缘作为权值;进而,利用CWGIF算法估算引导线图像的照度分量,并通过单尺度Retinex算法计算得到反射分量;最后,通过算法计算得到色彩与轮廓边缘均增强的引导线图像.实验证明,CWGIF-Retinex算法相较于传统算法能够更好地增强弱光照区域的色彩,同时还能起到消除光晕伪影、颜色保真和增强引导线边缘对比度的效果.

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文章来源

类型: 期刊论文

作者: 许凤麟,苗玉彬,张铭

关键词: 彩色加权引导滤波算法,算法,夜间图像,色彩增强,自动驾驶导航,轮胎式龙门起重机导航

来源: 上海交通大学学报 2019年08期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技

专业: 公路与水路运输,计算机软件及计算机应用

单位: 上海交通大学机械与动力工程学院

基金: 上海市科研计划项目(16391901700),上海市科委工程技术研究中心建设专项(17DZ2252300),上海市科技兴农推广项目(沪农科推字(2015)第4-1号)

分类号: TP391.41;U653.921

DOI: 10.16183/j.cnki.jsjtu.2019.08.005

页码: 921-927

总页数: 7

文件大小: 3743K

下载量: 268

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