基于角点检测的激光显微切割轨迹规划

论文摘要

为提高激光显微切割系统大面积切割精度,设计了一种基于角点检测的切割轨迹规划方法。研究型值点选取对轨迹规划的影响,改进了曲率尺度空间(CSS)角点检测算法,构建了基于角点和电机转向点的自动B样条轨迹规划方法,结合移动系统数学模型及电机约束参数优化,给出了无累积误差及加速度突变的系统误差补偿控制策略。仿真与实验结果表明:所提方法精度优于等比例轨迹规划算法,具有二阶连续性,运算效率高等优势,且无累计误差。方法适用于无特定曲线模型,且对精度要求较高的轨迹规划领域。

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文章来源

类型: 期刊论文

作者: 刘云,胡舜迪,洪欢欢,史振志,郭荣,闻路红

关键词: 激光显微切割,曲率尺度空间角点检测,样条,轨迹规划,绳索

来源: 传感器与微系统 2019年04期

年度: 2019

分类: 信息科技,基础科学

专业: 物理学,无线电电子学

单位: 宁波大学高等技术研究院,广州市华粤行仪器有限公司

基金: 国家自然科学基金资助项目(81401452,11602116),浙江省自然科学基金资助项目(LQ16A020002),宁波市自然科学基金资助项目(2017A610164),广州市番禺区创新创业领军团队项目(2017-R01-5),宁波大学王宽诚幸福基金资助项目

分类号: TN249

DOI: 10.13873/J.1000-9787(2019)04-0022-04

页码: 22-25+29

总页数: 5

文件大小: 1122K

下载量: 94

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