基于改进自适应遗传算法的点焊机器人TSP路径规划

基于改进自适应遗传算法的点焊机器人TSP路径规划

论文摘要

基于TSP问题建立焊点路径数学模型。同时为改善遗传算法自身收敛速度慢问题,采取适应度计算评估、适应度比例选择步骤;为了提高计算速度与避免局部最优缺陷,采用自适应交叉、变异算子,以及加入进化逆转步骤操作来提升算法全局计算和搜索能力。最后利用RobotStuidio仿真软件建立点焊工艺加工站,进一步检验算法在实际编程中的应用。

论文目录

  • 0 引言
  • 1 TSP问题数学模型
  • 2 改进自适应遗传算法求解点焊TSP问题
  •   2.1 适应度函数
  •   2.2 适应度计算评估
  •   2.3 改进适应度比例选择
  •   2.4 自适应交叉、变异算子
  •   2.5 进化逆转操作
  • 3 算法仿真结果与分析
  • 4 结论
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 赵铁军,罗羽枭

    关键词: 点焊路径规划,问题,自适应遗传算法,仿真

    来源: 机械工程师 2019年10期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技

    专业: 汽车工业,自动化技术

    单位: 沈阳工业大学机械工程学院

    分类号: TP18;TP242;U466

    页码: 7-9

    总页数: 3

    文件大小: 1309K

    下载量: 228

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