倾斜摄影测量和SLAM激光点云在丘陵地带获取地形模型技术

倾斜摄影测量和SLAM激光点云在丘陵地带获取地形模型技术

论文摘要

倾斜摄影测量和激光SLAM点云技术目前正在土木工程领域广泛推广,通过此技术,可以获取复杂丘陵地带地形模型,用于指导路基土方施工。本文介绍了倾斜摄影、激光点云和传统方法获取地形模型基本原理与步骤,选取具有丘陵地带地形模型特点的试验段,用三种方法获取该试验段的地形模型,将倾斜摄影技术和SLAM激光点云获取的地形分别与传统测量GPS动态RTK测量技术的对比可知,采用激光点云获取地形数据的精度最高,然后依次是传统方法、倾斜摄影方法,倾斜摄影方法具有建模效率高的优点,适合于西北地区的路基土方施工。

论文目录

  • 1 无人机倾斜摄影技术
  •   1.1 无人机倾斜摄影原理
  •   1.2 无人机倾斜摄影测量作业流程
  •     1.2.1 数据获取
  •     1.2.2 数据处理
  •     1.2.3 成果输出
  • 2 Slam激光点云技术
  •   2.1 Slam激光点云的原理
  •   2.2 利用Slam激光点云地形建模的步骤
  •     2.2.1 噪声去除
  •     2.2.2 多视对齐
  •     2.2.3 数据精简
  •     2.2.4 地面点提取
  •     2.2.5 曲面重构
  • 3 传统测量技术
  • 4 三种技术对比分析
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 王立福,谢海旺,张武坤,马成

    关键词: 倾斜摄影,激光点云,地形模型,路基土方

    来源: 甘肃科技 2019年24期

    年度: 2019

    分类: 基础科学,工程科技Ⅱ辑

    专业: 自然地理学和测绘学,铁路运输

    单位: 中铁七局集团第三工程有限公司

    分类号: P231;U213.1

    页码: 27-32

    总页数: 6

    文件大小: 1492K

    下载量: 41

    相关论文文献

    • [1].基于SLAM的城市人防工程调查和信息系统设计实现[J]. 地理空间信息 2019(12)
    • [2].基于图优化的视觉SLAM研究进展与应用分析[J]. 计算机应用研究 2020(01)
    • [3].基于FPGA的激光雷达SLAM测绘设计与实现[J]. 科技创新与应用 2020(08)
    • [4].复杂场景下视觉先验信息的地图恢复SLAM[J]. 中国图象图形学报 2020(01)
    • [5].基于手持激光Slam的厂房改造应用[J]. 科学技术创新 2020(06)
    • [6].基于SLAM的柏油马路智能清扫机器人[J]. 内燃机与配件 2020(05)
    • [7].SLAM后端优化原理研究[J]. 现代农机 2020(02)
    • [8].激光SLAM精度测试场设计与实现[J]. 测绘通报 2020(05)
    • [9].Progress and Applications of Visual SLAM[J]. Journal of Geodesy and Geoinformation Science 2019(02)
    • [10].基于SLAM的机器人的导航算法设计[J]. 智能机器人 2019(06)
    • [11].Cartographer 2D SLAM算法室内建图分析[J]. 电子世界 2020(11)
    • [12].基于SLAM技术的医疗服务机器人分析[J]. 电脑编程技巧与维护 2020(06)
    • [13].基于SLAM的激光雷达三维测绘仪前景分析[J]. 科技视界 2020(19)
    • [14].基于蛇形机器人的SLAM技术研究[J]. 制造业自动化 2020(07)
    • [15].基于激光SLAM的牧场智能饲喂机器人研发[J]. 自动化与仪表 2020(07)
    • [16].基于单目SLAM的无人机视觉导航研究综述[J]. 飞航导弹 2020(07)
    • [17].单机器人SLAM技术的发展及相关主流技术综述[J]. 计算机工程与应用 2020(18)
    • [18].基于双目SLAM的室内导航系统[J]. 通讯世界 2019(01)
    • [19].基于图优化的SLAM后端优化研究与发展[J]. 计算机应用研究 2019(01)
    • [20].图优化SLAM的嵌入式处理技术[J]. 成都信息工程大学学报 2019(02)
    • [21].无人平台SLAM技术研究进展[J]. 导航定位与授时 2019(04)
    • [22].基于地面匹配的单目SLAM局部尺度恢复[J]. 工业控制计算机 2019(08)
    • [23].SLAM问题中机器人定位误差分析与控制[J]. 科学技术创新 2019(26)
    • [24].一种视觉SLAM中运动模糊应对方法[J]. 哈尔滨工业大学学报 2019(11)
    • [25].RGB-D SLAM综述[J]. 导航定位与授时 2017(06)
    • [26].基于图优化的单目线特征SLAM算法[J]. 东南大学学报(自然科学版) 2017(06)
    • [27].基于智能算法的多机器人SLAM方法[J]. 中国科技信息 2016(23)
    • [28].视觉SLAM综述[J]. 智能系统学报 2016(06)
    • [29].采用SLAM方法的电脑鼠[J]. 微型机与应用 2017(12)
    • [30].SLAM在室内测绘仪器研发中的应用综述[J]. 矿山测量 2017(04)

    标签:;  ;  ;  ;  

    倾斜摄影测量和SLAM激光点云在丘陵地带获取地形模型技术
    下载Doc文档

    猜你喜欢