一种基于惯导系统的线加速度计动态性能测试方法

一种基于惯导系统的线加速度计动态性能测试方法

论文摘要

分析了惯导系统中线加速度计的脉冲输出特性,研究了一种基于惯导系统的线加速度计单表脉冲动态测试方法,并进行了悬丝摆式线加速度计定频正弦振动试验和两种摆式线加速度计随机振动性能比较试验;建立了基于脉冲参数的线加速度计误差补偿模型,将该脉冲动态测试方法应用到惯性测量单元的标定中,对线加速度计通道进行单独标定,形成了一种快速标定方法,试验结果表明该方法的标定精度与原有方法相当,有利于低成本惯性测量单元的大批量生产。

论文目录

  • 1 摆式线加速度计与测试方法
  •   1.1 摆式线加速度计工作原理
  •   1.2 线加速度计常规单表模拟测试方法
  • 2 基于惯导系统的线加速度计动态性能测试方法研究
  •   2.1 线加速度计的脉冲输出特性分析
  •   2.2 线加速度计单表脉冲动态性能测试方法
  •   2.3 线加速度计的正弦振动试验
  •   2.4线加速度计的随机振动试验
  • 3 单表脉冲测试方法在惯性测量单元快速标定中的应用
  •   3.1 线加速度计补偿模型
  •   3.2 快速标定方法
  •   3.3 对比验证结果
  • 4 结论
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 鲁瀚杰,刘亚斌,周强

    关键词: 摆式线加速度计,脉冲动态测试方法,振动试验,快速标定

    来源: 兵器装备工程学报 2019年12期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑

    专业: 武器工业与军事技术

    单位: 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院

    分类号: TJ03

    页码: 165-170

    总页数: 6

    文件大小: 204K

    下载量: 179

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