基于多因素融合建模下无人机航行环境评估方法

基于多因素融合建模下无人机航行环境评估方法

论文摘要

当前无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)任务路径的研究已日益广泛。现实环境中执飞空域将由多机种多机型共同参与,针对无人机间,以及与载人运输机间的航行环境分析及空域密度评估,还处于研究初级阶段。为正确分析大型无人机在复杂区域内执行任务对航行环境的影响,综合考虑尺寸与性能数据、空域结构、空中交通服务和飞行技术安全等因素,首次建立多种因素融合下的无人机航行环境评估模型,并获取量化评估结果。计算结果表明:通过分析模型计算得出航空器间最小距离,可为制定航路航线间隔,判断空域密度等问题提供数据参考。为未来低空空域开放,实现载人运输机和无人机安全、协同飞行创造条件。

论文目录

  • 1 问题描述
  • 2 评估模型推导
  •   2.1 无人机间评估模型推导
  •   2.2 无人机与载人运输机间评估模型推导
  • 3 应用及创新性
  •   3.1 试验机间4种状态仿真计算
  •   3.2 试验机与载人运输机仿真计算
  •   3.3 创新性分析
  • 4 结论
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 马昕,潘卫军,李夏,高俊杰

    关键词: 大型无人机,航行环境分析,空域密度评估,复杂空域运行

    来源: 科学技术与工程 2019年15期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑

    专业: 航空航天科学与工程

    单位: 中国民用航空飞行学院空中交通管理学院,中国民航西南地区空中交通管理局重庆分局

    基金: 中国民用航空局民航发展基金(14002600100018J034),中国民用航空飞行学院青年基金(2015-073)资助

    分类号: V279

    页码: 192-198

    总页数: 7

    文件大小: 406K

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