论文摘要
为了进一步提高四旋翼无人机的飞行稳定性以及控制精度,必须建立高效的无人机飞行控制系统,将现代化的控制理论与传统理论相结合,充分利用PID控制器,改善内回路的动态特性与稳定性,完成四旋翼无人机的飞行控制。本文阐述四旋翼无人机国内外发展现状,对四旋翼无人机的基本结构与飞行原理进行分析,对模糊PID仿真平台的建立进行具体研究。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 张建学
关键词: 旋翼无人机,算法
来源: 电子测试 2019年07期
年度: 2019
分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑
专业: 航空航天科学与工程,自动化技术
单位: 中国民航飞行学院计算机学院
分类号: V249.1;TP273
DOI: 10.16520/j.cnki.1000-8519.2019.07.010
页码: 24-25+15
总页数: 3
文件大小: 1609K
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