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摘要：随着社会的不断发展，我国的智能化水平不断提升，由于近几年来私家车数量的增长，使得我国的停车位资源相对紧张，特别是针对某些人口密集区域会存在车辆难以停放的问题，这也给整个社会的发展带来了一定难题。为了能够有效解决停车位资源紧张的问题，结合PLC技术来对智能立体车库的空间进行开发利用，从而最大化的解决我国停车资源紧缺的问题。本人根据当前发展状况对PLC地下智能立体车库的相关概念进行了阐述和说明，同时对开展智能立体车库的硬件系统设计、控制系统软件设计两个角度展开了深入的分析和说明，从而不断推动PLC智能立体车库控制系统的快速发展和应用。
关键词：PLC；智能立体车库控制系统；硬件系统设计；软件系统设计
1.前言
随着很多大中型城市的快速发展，其城市内部的车容量不断提高，但是相应的停车资源变得更加紧张，尤其是针对较为繁华的地段和区域更为严重，所以必须开发基于PLC的智能立体车库技术的有效应用，进而真正解决大中型城市的停车问题，使得整个停车空间更加灵活多变，适合城市的快速发展。
2.基于PLC的地下智能立体车库的相关概念
2.1PLC的概念以及工作原理
PLC又可以被称为可编程逻辑控制器，可以将其理解为具备去编程功能的存储器，利用PLC技术可以实现一定的逻辑计算以及顺序开关控制等等，进而实现各种命令的完成。另外还可以利用数字模拟信号的输入以及输出来来对整个设备的生产运行过程进行控制。通常来说该技术的运行可以分为三个环节，主要包含输入采样、用户程序执行和输出刷新。
2.2立体车库
智能立体车库的应用主要是完成对于顺序控制、运动控制、过程控制等多个命令的操作而形成的智能化应用产品。这种功能的实现可以对车辆的存放实现智能化与自动化控制与管理。如图1所示，空位处为无载车板的空间，可以支持车辆进行升降运动，而针对于此处的位置则不可以进行车辆的存放，离地面最近的首层存车处可以直接进行存放移动，承载车辆的平板只可以进行横向移动，二、三、四层的载车板另外还能够进行纵向的移动，但是顶层的载车板除外。这种结构设计更利于PLC技术发挥作用，实现对其科学化以及便捷化的有效控制，达到节省停车空间的目的。
图1立体车库结构示意图
2.3基于PLC的地下智能立体车库的优势
根据PLC立体智能车库系统通常会使用RFID射频识别技术来对其存放车辆进行身份识别，既保障了停车空间的可利用性，又能够确保整个建筑主体不受影响，加强了对于空间的利用率；另外此类系统结构有着较高的安全性，操作起来简单便捷，并不会像传统停车一样进行车位的寻找，而是通过技术的自动化进行完成，省去了不必要的麻烦和危险性，极大提高了整个汽车存放的效率。
3.智能立体车库硬件系统设计
一般来说，地上存车亭及取车亭、地下三层车库主体以及相关附件工程共同构成了地下智能立体车库。通常来讲，地上存车亭和取车亭全部是采用RFID射频卡阅读器进行身份的识别和读取，自动道闸和地上地下之间进行关联来推动车库进行垂直升降活动。地下三层车库系统是整个停车系统的关键组成部分，可以进行对停车状况的有效把控，使得整个停车过程受到保障，因此在进行设计时既要保障所有停车位置的可调控性，又要确保其整体的科学合理性，最终有效保障智能立体车库可以适应不同的工作环境及状况。一般来说能够将车库按照其位置分成A、B、C、D等多个停车场，不同的停车层都会设置相应的停车位置，一个停车场有三个停车位置，也就是说一个立体车库总共具备12个停车位，然后可以对停车位进行编号，比如A-1、B-3、C-1等。另外在整个车库立体空间的每一层都会安装功能独立的平面往复搬运机，进而实现在同一平层中不同停车位之间的自由移动，从而避免在同一平层中与其他停车位之间的运动发生冲突，进而有效提高停车效率，无需因为停车位而发生等待。比如不同的升降机之间可以确保地下与地上停车层之间的有效运转，没有接收到任何指令的时候有一台升降机处于最高点，而另一台升降机处于地面，这样就能够确保随时应答，有效提高整个系统的运行效率。
4.智能立体车库控制系统的程序设计
一般来说，智能立体车库控制系统的程序设计通常包含两方面：分别包含手动与自动档位的编程，不同的编程类型其具备的功能也不相同，但是其整体原理是一样的，如图2所示。
图2PLC整体流程设计图
手动挡位编程通常是为了后期工作人员而设计的程序，主要用于检修及维护保养，其主要设计原理在于PLC技术一旦发生任何问题，相关维修人员可以利用手动两位编程系统对整个程序故障进行有效排查，由于手动档位的直观性能够比较立体的体现出问题所在，工作人员能够直观找出整个系统存在的问题。此类档位编程的优势在于可以实现全方位无遗漏的排查，因此有着较高的针对性。在对其检查无误后当整个程序调整至停车准备状态，然后将整个立体车库进行复位处理。
自动挡的编程主要是对整个系统能否稳定流畅的运行起着决定作用，良好的自动挡编程应用可以提高整个存车系统的运行效率，同时还可以对整个存车的方案以及措施进行优化，为用户提供更加便利的停车服务。当用户进行停车时可选取自动挡，用户只需将车停在指定位置并选取相应的存车位置，系统就能够对其进行形成编排，对用户的车进行识别后，将其存放在指定位置，如果在存放过程中发现并没有可以直达停车位的通道方案，系统将会考虑将中间挡板进行平移，进而为其提供上升和下降通道，使得系统可以改变运行轨迹而停到指定位置，在骑停车运行过程中会存在红外线及光电检测系统，确保整个停车过程的安全性以及最终停车位置的准确性，当用户离开车库后所有车板将会自动复位，整个过程简单便捷。
5.结语
总体而言，随着私家车数量的不断增多，针对较为繁华地段的停车问题仍然是目前较难解决的问题之一，本文作者根据PLC技术展开了对于智能立体车库系统的设计分析，可以有效发挥空间利用率，从根本上解决停车难、停车位数量不足等现象，为人们的生活提供了更大的便利，同时也节省了大量的空间。
参考文献：
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