一种单通道小型电动舵机设计与仿真

论文摘要

为满足微小型导弹、无人机、机器人所使用舵机体积小、重量轻、响应快的需求,设计了一种以嵌入式数字信号处理器(DSP)为控制核心,无刷直流电机与减速机构正交布局的单通道小型电动舵机。本文对系统的传动机构、控制驱动器及控制软件进行了详细设计,利用Matlab搭建了系统模型,对各组成模块进行建模仿真。通过试验对比,该型舵机具有体积小、精度高、可靠性强、抗干扰能力强等优点。

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类型: 期刊论文

作者: 靳倩

关键词: 微小型,电动舵机,无刷直流电机,单通道,建模与仿真

来源: 航空兵器 2019年03期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 航空航天科学与工程

单位: 中国空空导弹研究院

分类号: V279;V249.1

页码: 78-83

总页数: 6

文件大小: 708K

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标签：微小型论文;  电动舵机论文;  无刷直流电机论文;  单通道论文;  建模与仿真论文;