论文摘要
为了准确掌握微球极板在测井作业过程中的贴壁情况,保证微球聚焦测井的顺利高效进行,应用闭环矢量链法建立推靠系统主传动机构的运动学模型,进行运动学求解分析,以此为基础,对推靠系统各杆件机构进行静态动力学分析。推导出了微球推靠系统在不同约束状态下各传动部件的运动、动力约束方程。重点研究了微球极板、链接臂上的两处柱销滑槽高副机构的运动规律以及推靠极板、推靠内臂的动力性能参数。通过ADAMS建立了微球推靠系统的多刚体运动及动力学仿真模型,分析了推靠系统的运动及动力性能。通过仿真结果与数理模型的计算比对,校验了所建立微球推靠系统数理模型的正确性。同时,得到了微球推靠系统各传动机构的动力参数曲线及运动规律。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 任涛,冯斌,孙文,张春琳,唐道临
关键词: 多刚体系统,平面多杆机构,动力学分析,闭环矢量链法,微球聚焦测井仪
来源: 西南石油大学学报(自然科学版) 2019年05期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅰ辑,基础科学
专业: 地质学,地球物理学
单位: 西安石油大学机械工程学院,陕西华燕航空仪表有限公司,成都北方石油勘探开发技术有限公司,延长油田股份有限公司物资装备部
基金: 陕西省科技统筹创新工程计划(2015KTZDGY06-02),陕西省工业科技攻关(2015GY110,2016GY-185),陕西省教育厅服务地方专项(15JF027)
分类号: P631.83
页码: 169-180
总页数: 12
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