导读:本文包含了线性准则论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:无迹卡尔曼滤波,粗大误差,拉依达准则,目标跟踪
线性准则论文文献综述
张振慧,张正江,胡桂廷,朱志亮[1](2019)在《基于拉依达准则与线性拟合的改进型无迹卡尔曼滤波粗大误差补偿算法》一文中研究指出无迹卡尔曼滤波是卡尔曼滤波技术的重要组成部分,它有效地克服了扩展卡尔曼滤波的估计精度低、稳定性差等缺陷;然而无迹卡尔曼滤波未考虑粗大误差(如离群值、静差和漂移)的影响;目标跟踪经常受到不同种类粗大误差的影响,研究无迹卡尔曼滤波器对粗大误差的检测和补偿,对目标跟踪准确性的提高有重大意义;文章针对观测值中各种粗大误差影响目标跟踪精度的问题,采用拉依达准则对观测值进行检测;为了对误差进行补偿,文章提出了一种观测数据残差线性拟合的方法,使用拟合产生的预测残差补偿粗大误差,使补偿后的目标运动轨迹能够减小粗大误差的干扰;经过目标跟踪仿真实验和对比,文章提出的改进型无迹卡尔曼滤波算法能有效地减小粗大误差观测值对状态预测过程的影响,能实现对目标的准确跟踪,提高了滤波的稳定性和准确性。(本文来源于《计算机测量与控制》期刊2019年11期)
王明年,董宇苍,于丽[2](2019)在《基于双线性强度准则的黄土隧道围岩弹塑性解析解》一文中研究指出采用室内叁轴试验方法,给出黄土的双线性强度准则;基于该强度准则,推导深埋黄土隧道围岩弹塑性应力和位移的解析解,并与数值模拟结果进行对比,验证其合理性;采用解析解,分析支护反力、强度比(R_b/P_0)和洞径对围岩应力场、位移场的影响规律。结果表明:黄土强度包络线具有明显双线性特征;隧道开挖后随径向深度增加,围岩径向应力呈逐渐增加趋势,切向应力呈先增大后减小趋势,且增长段具有双线性特征;黄土结构性强度可在一定程度上减少围岩塑性扰动范围,双线性强度准则相比于传统M-C准则更能体现该特性;随强度比增加,塑性区Ⅱ的范围呈减小趋势,而塑性区Ⅲ的半径不变;随强度比增加,塑性区Ⅱ半径逐渐减小而塑性区Ⅲ半径不发生变化;隧道洞周径向位移与强度比呈负相关关系;塑性区半径、隧道洞周径向位移均与开挖半径呈线性正相关关系。(本文来源于《中国铁道科学》期刊2019年06期)
李文娟,李书海[3](2019)在《具有次线性中立项的二阶半线性微分方程的振动准则》一文中研究指出研究一类具有次线性中立项的半线性微分方程的振动性.建立了新的振动准则,推广和改进了文献中若干新结果.(本文来源于《数学的实践与认识》期刊2019年13期)
陈绍荣,何健,陈柏良,薛在阳[4](2019)在《利用双线性变换和R-H准则判定LSI系统的稳定性》一文中研究指出离散时间系统稳定性最初是采用行为定义给出的,即有界激励引起有界响应,亦即所谓的BIBO稳定条件。线性移不变(LSI)离散时间系统稳定性的时域判据,是系统的单位冲激响应满足绝对可和条件;LSI离散时间因果系统稳定性的时域判据,是系统的单位冲激响应为因果序列,且满足绝对可和条件。在z域,LSI离散时间因果系统的稳定性可利用Jury准则进行判定。因此,介绍了Jury准则,给出了基于双线性变换和R-H准则来判定LSI离散时间因果系统稳定性的方法,间接解决了Jury准则遗留的问题。(本文来源于《通信技术》期刊2019年06期)
吴金晶,姜偕富,王芳,李严鹏[5](2019)在《一类改进的线性网络控制系统的稳定性准则》一文中研究指出在现有研究成果的基础上,针对一类线性网络控制系统稳定性问题,做出进一步分析和改进。通过构造Lyapunov-Krasovskii泛函,加入增广矩阵,充分地利用时滞信息,同时使用Wirtinger不等式及Jensen不等式分别处理在Lyapunov-Krasovskii泛函求导过程中产生的积分项,获得具有较小保守性的稳定性准则,且所需决策变量数较少。并通过数例验证了该准则的有效性。(本文来源于《杭州电子科技大学学报(自然科学版)》期刊2019年03期)
李勇,邬吉波[6](2019)在《PC准则下线性无偏估计的比较》一文中研究指出针对正态分布下线性无偏估计在PITMAN准则下的比较问题,提出了一种较简单的比较方法,解决了无法在PITMAN准则下比较线性无偏估计的问题。将线性无偏估计在PITMAN准则下的优良性转换为比较线性无偏估计在均方误差下的优良性。该方法也可用于常见的线性回归模型中几类线性无偏估计的比较。(本文来源于《重庆理工大学学报(自然科学)》期刊2019年04期)
张锋,钱彦云[7](2019)在《一类高阶拟线性中立型时滞微分方程解的振动性准则》一文中研究指出主要研究了形如[r(t)ψ(u(t))|z(n-1)(t)|α-1 z(n-1)(t)]′+m∑i=1qi(t)fi(|u(τi(t))|αi-1u(τi(t)))=0,t≥t0的一类高阶拟线性中立型时滞微分方程在条件∫∞t0r1/α(s)ds=∞或∫∞t0r1/α(s)ds<∞下的振动性.推广和改进了已有的结论.(本文来源于《曲阜师范大学学报(自然科学版)》期刊2019年01期)
汤颖[8](2018)在《一类半线性中立Emden-Fowler型泛函微分方程的振动准则》一文中研究指出泛函微分方程的振动性理论是一个新兴学科,随着科学的发展,很多领域需要微分方程理论作为理论支撑.各位学者也都坚持不懈努力,一个世纪以来,各批学者不断改进已有结论,扩展原有解题思路,研究微分方程的振动性理论,赋予微分方程的振动理论更多的研究意义,使其应用于科技的发展,有了实用价值比如,Hutchinson(1948)就曾经建立过时滞Logistic微分方程(?)这个方程与生物种群相关,其中τ代表着外界因素对种群增长的影响,如动物的孵化周期,生存环境变化,哺乳动物的受孕概率以及怀孕时间等等都对生物种群产生影响,引起振动性变化.微分方程解的振动性作为微分方程解的重要性质之一,在很多领域都有应用,尤其是解决振动方案的问题.最近几十年来,该理论发展也很迅速,获得了广泛关注.本文将建立一类带自由项的中立Emden-Fowler型微分方程(?),对其振动性进行探究,讨论e(t)取值变化时,方程的振动准则.(本文来源于《江南大学》期刊2018-06-01)
曾飞涛[9](2018)在《岩土材料的广义线性强度准则和弹性参数研究》一文中研究指出岩土材料作为一种天然的孔隙材料,力学性质十分复杂,难以用普适性的理论来描述其强度和变形性质。本文从强度和变形这两个岩土力学中最基本的问题入手,通过试验研究了岩土材料在复杂应力状态下的强度特征和弹性参数的变化规律。首先是发展了岩土材料的保罗莫尔库仑准则。该强度准则包含全部叁个主应力和叁个强度参数:叁轴压缩和伸长内摩擦角φc、φe和等向抗拉强度V0,物理意义明确。提出了一种平面拟合方法来确定强度参数,将保罗莫尔库仑准则由岩石推广到土。中主应力对岩土材料强度的影响可以体现在叁轴压缩和伸长摩擦角的差异上。接着建立了基于强度准则的理想弹塑性模型,并应用到FLAC 3D中,模拟了叁维圆形隧道开挖的过程,研究了中主应力对围岩稳定性的影响。为了描述岩土材料破坏面的非线性特征,将保罗莫尔库仑准则改进为六参数。改进后的强度准则能近似地用分段线性来描述非线性外凸破坏面,能展现π平面上破坏面形状随平均应力增大而变化的现象,能近似地描述p与q之间的强度非线性关系。其次是为了测量岩石在多轴应力状态下的强度,在岩石平面应变仪的基础上研制了真叁轴试验仪。其加载方式为:σ1采用加载板施加;σ2采用活塞组件施加;σ3采用液体围压施加。通过单轴压缩、叁轴压缩和伸长、真叁轴以及单轴拉伸试验,研究了 Dunnville砂岩在不同应力状态下的强度特征。在真叁轴试验中实现了保持平均应力不变的应力路径,可以研究破坏面在特定π平面上的特征。此外,为了克服传统单轴拉伸试验方法难以解决的偏心受拉和应力集中问题,提出了一种岩石试样的新型单轴拉伸试验方法:应用水刀切割技术将砂岩加工成与金属标准拉伸试样尺寸一致的试样,然后用夹具连接在试验机上直接拉伸。六参数保罗莫尔库仑强度准则与Dunnville砂岩的强度数据符合较好,但需要进行拉伸截断修正。最后是通过叁轴循环加卸载试验,在变形稳定状态下测量了岩土材料的弹性参数,研究了应力状态和孔隙比(率)对弹性参数的影响。试验结果表明,在保持偏应力幅值不变的叁轴循环荷载作用下,无粘性土和岩石试样均会逐渐达到变形稳定状态。稳定状态下试样展现出完全的弹性应力应变行为。根据变形稳定状态下的应力应变曲线得到的岩土材料弹性参数更为准确合理。无粘性土和岩石的弹性参数受应力状态和孔隙比(率)影响显着,可以用本文给出的表达式来描述。(本文来源于《大连理工大学》期刊2018-05-02)
富明慧,李勇息,张文志[10](2018)在《求解病态线性方程的一种精细格式及迭代终止准则》一文中研究指出研究了求解病态线性方程组的一种简化精细迭代格式和相应的迭代终止准则。首先将线性病态方程组系数矩阵的逆,归结为一矩阵指数的无穷积分形式;然后选择一个固定步长t,建立前述矩阵指数积分在区间[0,2τ]与[0,τ]上的递推关系,并通过区间倍增的方式逼近无穷积分。算法以2~n指数收敛,经过数十次迭代即可获得高精度解,因此具有极高的效率。在迭代过程中解的精度随着积分区间的增加而迅速提高,但当积分区间达到一定程度后,矩阵自乘过程中的误差积累以及矩阵的病态性,反而会导致精度随着区间的增加迅速下降。故一个可行的迭代终止准则,才使得算法具有实际意义。本文以迭代残差为指标,如果该指标连续n次出现增加,则计算停止。n与问题的病态程度及矩阵规模有关,一般情况下n取2即可,最大不超过10。在算例中,n取为5进行计算,都能使得迭代在解较为精确的次数时停止,证明了准则是有效的。(本文来源于《应用力学学报》期刊2018年02期)
线性准则论文开题报告
(1)论文研究背景及目的
此处内容要求:
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例:
采用室内叁轴试验方法,给出黄土的双线性强度准则;基于该强度准则,推导深埋黄土隧道围岩弹塑性应力和位移的解析解,并与数值模拟结果进行对比,验证其合理性;采用解析解,分析支护反力、强度比(R_b/P_0)和洞径对围岩应力场、位移场的影响规律。结果表明:黄土强度包络线具有明显双线性特征;隧道开挖后随径向深度增加,围岩径向应力呈逐渐增加趋势,切向应力呈先增大后减小趋势,且增长段具有双线性特征;黄土结构性强度可在一定程度上减少围岩塑性扰动范围,双线性强度准则相比于传统M-C准则更能体现该特性;随强度比增加,塑性区Ⅱ的范围呈减小趋势,而塑性区Ⅲ的半径不变;随强度比增加,塑性区Ⅱ半径逐渐减小而塑性区Ⅲ半径不发生变化;隧道洞周径向位移与强度比呈负相关关系;塑性区半径、隧道洞周径向位移均与开挖半径呈线性正相关关系。
(2)本文研究方法
调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
线性准则论文参考文献
[1].张振慧,张正江,胡桂廷,朱志亮.基于拉依达准则与线性拟合的改进型无迹卡尔曼滤波粗大误差补偿算法[J].计算机测量与控制.2019
[2].王明年,董宇苍,于丽.基于双线性强度准则的黄土隧道围岩弹塑性解析解[J].中国铁道科学.2019
[3].李文娟,李书海.具有次线性中立项的二阶半线性微分方程的振动准则[J].数学的实践与认识.2019
[4].陈绍荣,何健,陈柏良,薛在阳.利用双线性变换和R-H准则判定LSI系统的稳定性[J].通信技术.2019
[5].吴金晶,姜偕富,王芳,李严鹏.一类改进的线性网络控制系统的稳定性准则[J].杭州电子科技大学学报(自然科学版).2019
[6].李勇,邬吉波.PC准则下线性无偏估计的比较[J].重庆理工大学学报(自然科学).2019
[7].张锋,钱彦云.一类高阶拟线性中立型时滞微分方程解的振动性准则[J].曲阜师范大学学报(自然科学版).2019
[8].汤颖.一类半线性中立Emden-Fowler型泛函微分方程的振动准则[D].江南大学.2018
[9].曾飞涛.岩土材料的广义线性强度准则和弹性参数研究[D].大连理工大学.2018
[10].富明慧,李勇息,张文志.求解病态线性方程的一种精细格式及迭代终止准则[J].应用力学学报.2018