模糊内模控制的永磁无刷直流电机控制研究

模糊内模控制的永磁无刷直流电机控制研究

论文摘要

永磁无刷直流电机在日常生活和工业领域中有着广泛的应用。随着控制要求的不断提升,传统双闭环永磁无刷电机控制系统已逐渐无法满足实际需求。针对控制要求,提出了内模控制与模糊控制相结合的驱动方式。在内模控制与双闭环控制相结合的基础上加入了模糊控制,电流环采用内模PI控制,转速环采用内模PI与模糊的共同控制。试验结果表明:基于模糊-内模控制的驱动系统在响应速度、超调量、转矩波动等性能方面与传统双闭环控制系统相比,都有明显优势。

论文目录

  • 0 引 言
  • 1 双闭环直流驱动系统原理
  • 2 控制器设计
  •   2. 1 内模控制的基本原理
  •   2. 2 驱动系统ACR的内模控制设计
  •   2. 3 驱动系统ASR的内模控制设计
  •   2. 4 模糊控制器的设计
  • 3 试验测试
  •   3. 1 测试环境
  •   3. 2 IMC参数选定
  •   3. 3 电机起步及提速分析
  •   3. 4 电机增矩分析
  •   3. 5 电机减速分析
  •   3. 6 电机停止分析
  • 4 结 语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 王维强,程梁,曾晓松,严运兵

    关键词: 永磁无刷直流电机,内模控制,模糊控制,控制系统

    来源: 电机与控制应用 2019年06期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技

    专业: 电力工业,自动化技术

    单位: 武汉科技大学汽车与交通工程学院

    基金: 湖北省科技创新专项重点项目(2018AAA060),中央引导地方科技发展专项(2018ZYYD027)

    分类号: TM33;TP273

    页码: 49-54

    总页数: 6

    文件大小: 1241K

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