导读:本文包含了姿态确定论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:姿态,矢量,精度,算法,质心,卡尔,升沉。
姿态确定论文文献综述
汪志刚,郭杭,陈新东,田宝连[1]（2019）在《基于两种不同算法的双基线姿态确定问题的研究》一文中研究指出针对双基线姿态确定的问题,提出了两种有效的算法,即TRIAD算法和QUEST算法。通过对比这两种算法的优缺点,为实际工程人员根据自身的不同需求选择何种算法提供依据。实验表明,通过对两种算法在不同情况下的解算精度、耗时等分析,发现TRIAD算法解算结果与主矢量基线精度相关,当两条基线的精度比足够大时,采用解算精度高的基线为主矢量的TRIAD算法与QUEST算法解算效果相同。(本文来源于《卫星导航定位与北斗系统应用2019——北斗服务全球 融合创新应用》期刊2019-09-10）
李利亮,牛睿,邵志杰,沈毅[2]（2019）在《采用简化滤波器思想的卫星姿态确定系统故障诊断》一文中研究指出针对星上计算机运算资源有限的问题,为了降低卫星姿态确定系统故障诊断的运算量,提出一种基于卡尔曼滤波器的故障检测与分离方法。该方法首先基于卫星姿态运动方程设计了一种加性卡尔曼滤波器,然后将卡尔曼滤波器与简化观测器思想相结合,进一步提出一种采用简化滤波器思想的姿态敏感器故障诊断律。所提出的故障诊断方法既可以实现对陀螺故障的检测与分离,又能够诊断星敏感器的故障。此外,该方法只利用一个滤波器即可实现故障检测与分离,其计算量小,有利于在轨实施。最终采用一个由叁正交一斜装陀螺组件和星敏感器构成的姿态确定系统对所提出的方法进行了仿真校验,仿真结果表明了所提方法的有效性。(本文来源于《宇航学报》期刊2019年07期）
孙文川,刘维国,卫鑫,吴延军[3]（2019）在《一种基于定位和姿态数据确定试验船质心的方法》一文中研究指出针对试验舰质心确定困难问题,提出了一种基于定位和姿态数据的试验舰质心确定方法。通过建立试验舰姿态与传感器中心诱导升沉的关系,推导出了试验舰锚泊状态下质心在船固坐标系中位置的解算模型。实验结果表明,采用本方法进行试验舰质心确定不需添测深仪以外的设备,确定的试验舰质心具有较高的精度,能明显地提高舰载无人飞行器惯导对准效率。(本文来源于《海洋测绘》期刊2019年02期）
蒲俊宇,李崇辉,郑勇,龙俊宇,詹银虎[4]（2019）在《一种基于水天线观测的舰船姿态确定算法》一文中研究指出利用鱼眼相机对水天线成像实现舰船姿态解算,为海上天文导航提供水平基准。引入两个欧拉角作为姿态参数,提出一种基于高度角约束的水天线拟合算法,推导了详细的公式。采用实测水天线数据对该算法与基于半视场角约束的水天线拟合算法比较分析,结果表明该算法可有效解算舰船姿态,此外,其对参数初值要求更低,且在参数解算内符合精度和鲁棒性上均有所提升。(本文来源于《海洋测绘》期刊2019年01期）
吴宏宇,王春洁,丁宗茂,丁建中,董洋[5]（2018）在《着陆姿态不确定下的着陆器缓冲机构优化设计》一文中研究指出以某型着陆器为研究对象,建立其软着陆过程的动力学仿真模型,并结合Monte Carlo法研究不确定着陆姿态下的某型软着陆性能。然后,分析着陆器的软着陆性能与其缓冲机构构型参数之间的相关关系,并基于实验设计方法与动力学仿真模型得到样本点,建立以着陆器缓冲机构构型参数和着陆姿态参数为输入、软着陆性能指标值为输出的响应面模型。最后,基于响应面模型,考虑着陆器姿态的不确定性,运用结合第二代非劣排序遗传算法(NSGA-II)和多岛遗传算法(MIGA)的分级优化方法实现了着陆器缓冲机构的优化计算,得到了最佳缓冲机构构型参数。通过仿真模型校验,优化后着陆器的抗翻倒能力与底面抗损坏能力分别提升了3.546%和5.140%。(本文来源于《宇航学报》期刊2018年12期）
党金哲,柴海莉,高志翔,薛燕彬[6]（2018）在《一种基于光轴测量的卫星姿态确定方法》一文中研究指出针对传统星敏感器和陀螺组合配置的定姿系统精度不高的问题,提出了一种基于光轴测量的卫星姿态确定方法。首先,确定了航天器姿态测量敏感器的配置方案。然后,根据FGS的工作原理确定出载荷光轴夹角和快反镜姿态角之间的函数关系。最后设计了基于Kalman滤波的姿态估计方法。在导星敏感器无测量值时,以星敏感器测量值、陀螺测量值为输入采用Kalman滤波估计载荷姿态和角速度;在导星敏感器有测量值时,星体姿态估计中引入导星敏感器的测量值,从而实现星体姿态高精度估计。仿真结果表明:在引入导星敏感器测量值时,星体姿态估计精度优于0.05″,角速度估计精度优于1(″/s),仿真结果验证了基于光轴测量的卫星姿态确定方法的正确性。(本文来源于《2018中国自动化大会(CAC2018)论文集》期刊2018-11-30）
谭彩铭,高翔,徐国政,陈盛[7]（2018）在《基于不完整双矢量观测的叁轴姿态确定算法》一文中研究指出基于多个矢量观测的姿态确定算法主要有叁轴姿态测定(TRIAD)算法和基于Wahba问题的最优姿态确定算法,这些算法至少需要两个非共线矢量的完整观测信息,事实上,两个非共线矢量的完整观测信息对于确定姿态是信息冗余的。基于几何原理提出了在给定不完整双矢量观测信息时的最简姿态确定算法,它只需要包含两个非共线矢量的3个元素和剩下3个元素中的部分元素的有限信息(如符号或粗略值)就可姿态确定,通过实验验证了所提算法的有效性。最简姿态确定算法在自校准、设备自检以及优化姿态确定算法等方面有潜在的应用价值。(本文来源于《仪器仪表学报》期刊2018年11期）
陈新东,胡小娟,郭杭,王海涛,田宝连[8]（2018）在《双基线姿态确定问题的算法优化》一文中研究指出两条基线实现姿态测量给工程应用提供了方便。针对两条基线场合下的姿态确定问题,对QUEST(Quaternion Estimator)叁轴姿态估计算法进行了优化。在传统TRIAD方法基础上,对两条基线向量进行加权线性组合,并构建基线向量组实现对基线向量信息的充分利用;然后通过QUEST算法实现叁轴姿态角的最优解算。用接收机进行了实验,结果表明:通过对比两条基线的TRIAD算法和QUEST算法,本文中的优化算法解算叁轴姿态角的精度有了明显提高。(本文来源于《测绘科学技术学报》期刊2018年03期）
王谦,李新洪,贺广松,张治彬,安继萍[9]（2018）在《基于EKF的航天器姿态确定算法及精度分析》一文中研究指出采用陀螺和星敏感器组合的方式来进行航天器姿态确定;首先建立了陀螺和星敏感器的测量模型,选择以四元数作为描述航天器姿态的参数,详细推导了在小偏差下以误差姿态角和陀螺常值漂移误差为状态量的滤波状态方程,并且以星敏感器的测量残差作为量测量,采用扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter,EKF)算法进行姿态确定;然后进行了仿真分析,仿真结果表明:该算法可以达到较高的姿态确定精度;最后对影响姿态确定精度的硬件因素和软件因素进行了定量的数据分析,得出了有一定意义的结论,从而为工程实践提供理论支持。(本文来源于《计算机测量与控制》期刊2018年06期）
张泽[10]（2018）在《基于多矢量观测的姿态确定算法仿真与分析》一文中研究指出在实际的工程应用中,矢量定姿问题是非常重要的课题,与国外相比我国在该领域的研究稍显薄弱。根据观测矢量求取飞行器姿态的相关算法发展至今形成了两大类:一类是确定性算法,这类算法相对简便直接,但较为依赖所获取观测矢量的准确性,其仍有较大的改进空间;另一类因应各种复杂实际问题而进一步发展出的状态估计算法,该类算法一定程度上克服了各种不确定因素的影响。本文重点关注确定性算法中的TRIAD算法,这类算法包含两个大类:一种是传统型算法,这种算法本身存在缺陷,其第二个矢量信息在计算过程中存在信息缺损,这影响到了最终的定姿精确度;另一种则是在此基础上改进的最优算法。立足于TRIAD算法的特点,本文提出了改进算法。改进出发点为:1,提高第一个矢量的准确性从而提高矢量定姿的准确性;2,引入多个矢量以提高矢量定姿精度;3,不要过多引入矢量,尽量保证精度而简化算法。改进算法的具体措施是引入叁个矢量,将前两个矢量加权处理获得的新矢量作为基准矢量,将其联合第叁个矢量进而应用TRIAD算法进行矢量定姿,由此将叁个矢量测姿的问题转换为两个矢量的问题研究。为此引入大量数据进行仿真对比和分析,结果显示该算法同传统算法相比优势明显,其精确度更高。而对比最优算法在结果上准确性几乎一致,但解算的复杂度及时间却明显减少。论文最后也对本法的局限性以及可以改进的方向进行了论述。(本文来源于《中北大学》期刊2018-06-05）
姿态确定论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对星上计算机运算资源有限的问题,为了降低卫星姿态确定系统故障诊断的运算量,提出一种基于卡尔曼滤波器的故障检测与分离方法。该方法首先基于卫星姿态运动方程设计了一种加性卡尔曼滤波器,然后将卡尔曼滤波器与简化观测器思想相结合,进一步提出一种采用简化滤波器思想的姿态敏感器故障诊断律。所提出的故障诊断方法既可以实现对陀螺故障的检测与分离,又能够诊断星敏感器的故障。此外,该方法只利用一个滤波器即可实现故障检测与分离,其计算量小,有利于在轨实施。最终采用一个由叁正交一斜装陀螺组件和星敏感器构成的姿态确定系统对所提出的方法进行了仿真校验,仿真结果表明了所提方法的有效性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
姿态确定论文参考文献
[1].汪志刚,郭杭,陈新东,田宝连.基于两种不同算法的双基线姿态确定问题的研究[C].卫星导航定位与北斗系统应用2019——北斗服务全球融合创新应用.2019
[2].李利亮,牛睿,邵志杰,沈毅.采用简化滤波器思想的卫星姿态确定系统故障诊断[J].宇航学报.2019
[3].孙文川,刘维国,卫鑫,吴延军.一种基于定位和姿态数据确定试验船质心的方法[J].海洋测绘.2019
[4].蒲俊宇,李崇辉,郑勇,龙俊宇,詹银虎.一种基于水天线观测的舰船姿态确定算法[J].海洋测绘.2019
[5].吴宏宇,王春洁,丁宗茂,丁建中,董洋.着陆姿态不确定下的着陆器缓冲机构优化设计[J].宇航学报.2018
[6].党金哲,柴海莉,高志翔,薛燕彬.一种基于光轴测量的卫星姿态确定方法[C].2018中国自动化大会(CAC2018)论文集.2018
[7].谭彩铭,高翔,徐国政,陈盛.基于不完整双矢量观测的叁轴姿态确定算法[J].仪器仪表学报.2018
[8].陈新东,胡小娟,郭杭,王海涛,田宝连.双基线姿态确定问题的算法优化[J].测绘科学技术学报.2018
[9].王谦,李新洪,贺广松,张治彬,安继萍.基于EKF的航天器姿态确定算法及精度分析[J].计算机测量与控制.2018
[10].张泽.基于多矢量观测的姿态确定算法仿真与分析[D].中北大学.2018
论文知识图
