导读:本文包含了型加减速曲线论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:曲线,步进电机,算法,传动比,开环,多项式,索道。
型加减速曲线论文文献综述
邢然,郑国昆,任晓伟,丁保民[1]（2018）在《步进电机加减速曲线设计方法研究》一文中研究指出步进电机加减速曲线设计是基于步进电机的控制系统设计的关键。论文以实际工程案例为例,详细说明步进电机加减速曲线设计的方案选择、参数确定及软件实现,为步进电机的加减速曲线设计提供一种简单可行的方法。(本文来源于《工程建设与设计》期刊2018年06期）
王邦继,刘庆想,周磊,卜朗,李相强[2]（2018）在《步进电机控制系统建模及加减速曲线优化》一文中研究指出为了优化步进电机开环控制系统,对其加减速曲线的控制性能进行了研究。以步进电机运行原理为基础,建立了两相混合式步进电机开环控制系统仿真模型,设计了一种与电机矩频特性更为符合且可以用于实时在线计算的抛物线型加减速曲线算法,并与典型的匀加减速曲线算法、指数型加减速曲线算法进行了仿真比较分析,最后进行了实验验证。仿真和实验结果均表明,在相同的控制周期内,抛物线型加减速曲线的最大无失步转动角度有了显着提高,同时其中间过程的位置跟踪误差和平衡位置处的残余振荡误差也较小。抛物线型加减速曲线具有更快速的动态响应能力,已在某相控阵列天线的单元相位控制中得到了应用。(本文来源于《电机与控制学报》期刊2018年01期）
刘静,何田[3]（2015）在《基于多项式拟合的S型加减速曲线在芯片键合机工作过程中的应用》一文中研究指出为解决传统梯形加减速曲线或者指数加减速曲线在运动过程中产生冲击及振动的问题,提出了一种新型的基于多项式拟合的S形加减速曲线,该曲线弥补了传统加减速曲线的不足,并能满足芯片键合机高速度、高精度的运动要求。(本文来源于《机械设计与制造工程》期刊2015年10期）
苏磊,殷劲松,黄晓华,井娥林[4]（2015）在《舞台电机运行加减速曲线的算法与实现》一文中研究指出舞台演出过程中,平台经常需要快速起停,故其运行的平稳性和定位的准确性将直接影响着安全与使用。传统舞台运动采用叁段式速度控制模型,但是采用这样的速度给定,舞台变化剧烈,演员在舞台上不安全,对机械传动系统会造成有害的冲击,影响整个设备的使用寿命。针对上述问题,给出了舞台七段式速度控制模型,探讨了不同阶段的控制策略,并在SEW变频器舞台控制系统中得到实现。(本文来源于《电机与控制应用》期刊2015年01期）
张高峰,刘保水[5]（2014）在《泰山桃花源索道车厢进出站加减速曲线分析》一文中研究指出通过介绍单线脱挂抱索器客运架空索道关键技术之一的加减速器的原理和作用,分析对比了直线(梯形)加减速曲线和"S"型加减速曲线的优劣。在原设计方图纸数据的基础上,通过对泰山桃花源索道车厢进站和出站加减速曲线的计算,得出实际车厢进站减速曲线和出站加速曲线数据并绘制出图形,同时根据计算得出的实际曲线的特点,结合所分析的直线(梯形)加减速曲线和"S"型加减速曲线的特性,对加减速器相关部件检查维护提出了相应的建议。(本文来源于《中国特种设备安全》期刊2014年05期）
崔洁,杨凯,肖雅静,颜向乙[6]（2013）在《步进电机加减速曲线的算法研究》一文中研究指出阐述了加减速算法在步进电机控制系统中发挥的重要作用,分析了步进电机的梯形曲线、指数曲线和S形曲线等常用曲线加减速算法,介绍了一种能满足更高精度和速度平滑性的叁角曲线加减速算法,最后总结了各算法的不同特性及具体应用场合。(本文来源于《电子工业专用设备》期刊2013年08期）
邵现京,董金才,赵龙章,靳明水[7]（2013）在《基于新型加减速曲线的多步进电机控制的研究》一文中研究指出对于需要多个步进电机快速定位的系统来说,常规的控制算法在单片机控制系统中已不能满足需求。该文介绍了一种改进型的加减速曲线,通过和单片机系统的结合,在μC/OS-II操作系统下,用来提升步进电机的升降速度和定位精度。通过实验测试,证明该方法非常有效,已成功应用于实际的工程项目中。(本文来源于《自动化与仪表》期刊2013年04期）
刘鹏飞,杨孟兴,宋科,段晓妮[8]（2012）在《‘S’型加减速曲线在机器人轨迹插补算法中的应用研究》一文中研究指出本文用位置向量和姿态四元数描述机器人末端的位姿以减少实时插补的计算量。在分析传统笛卡尔空间插补算法的基础上,提出将‘S’型加减速曲线应用于机器人笛卡尔空间插补算法中。使机器人末端沿直线或圆弧切线方向速度的大小呈‘S’型加减速规律变化,达到了速度和加速度平稳变化的要求,减小了对机器人驱动器和机械结构的冲击。针对‘S’型加减速曲线的生成算法以及归一化方法进行推导,分析并给出了相应的机器人直线和圆弧的插补方法。通过对一段直线和一段圆弧的插补仿真验证,表明该算法能使机器人末端的位姿及其一阶导数都连续平滑变化,满足应用要求。(本文来源于《制造业自动化》期刊2012年20期）
李小虎,王鹤,许家林[9]（2012）在《基于新型加减速曲线和实时控制方案的步进电机运行平稳性及噪声研究》一文中研究指出基于步进电机的加减速曲线和控制方案两方面对步进电机的运行平稳性及噪声进行了分析和研究。首先通过角加速度和角速度的关系式(a-ω方程)构造出不产生柔性冲击的S型、e/e型及Cos型步进电机加减速曲线;其次优化步进电机控制方案,包括改善步进电机速度过渡的平滑性,运用迭代算法简化计算以提高控制器的运算速度,采用实时计算的方式节省存储资源。噪声实验结果表明,与传统的驱动方案相比,采用Cos型加减速曲线和实时控制方案的步进电机系统运行平稳,启动过程噪声明显减小。(本文来源于《中国机械工程》期刊2012年16期）
陈思羽,周海波,龙泽明[10]（2010）在《加减速曲线对伺服进给系统定位精度影响的试验研究》一文中研究指出通过试验分析了数控机床伺服进给系统在高速加工过程中,加减速曲线形变对系统定位精度造成的影响.为提高伺服系统的跟随性能,改善刚度、反向间隙等因素对加工精度的影响,更好地实现高速、高精度加工提供了重要依据.(本文来源于《佳木斯大学学报(自然科学版)》期刊2010年03期）
型加减速曲线论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
为了优化步进电机开环控制系统,对其加减速曲线的控制性能进行了研究。以步进电机运行原理为基础,建立了两相混合式步进电机开环控制系统仿真模型,设计了一种与电机矩频特性更为符合且可以用于实时在线计算的抛物线型加减速曲线算法,并与典型的匀加减速曲线算法、指数型加减速曲线算法进行了仿真比较分析,最后进行了实验验证。仿真和实验结果均表明,在相同的控制周期内,抛物线型加减速曲线的最大无失步转动角度有了显着提高,同时其中间过程的位置跟踪误差和平衡位置处的残余振荡误差也较小。抛物线型加减速曲线具有更快速的动态响应能力,已在某相控阵列天线的单元相位控制中得到了应用。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
型加减速曲线论文参考文献
[1].邢然,郑国昆,任晓伟,丁保民.步进电机加减速曲线设计方法研究[J].工程建设与设计.2018
[2].王邦继,刘庆想,周磊,卜朗,李相强.步进电机控制系统建模及加减速曲线优化[J].电机与控制学报.2018
[3].刘静,何田.基于多项式拟合的S型加减速曲线在芯片键合机工作过程中的应用[J].机械设计与制造工程.2015
[4].苏磊,殷劲松,黄晓华,井娥林.舞台电机运行加减速曲线的算法与实现[J].电机与控制应用.2015
[5].张高峰,刘保水.泰山桃花源索道车厢进出站加减速曲线分析[J].中国特种设备安全.2014
[6].崔洁,杨凯,肖雅静,颜向乙.步进电机加减速曲线的算法研究[J].电子工业专用设备.2013
[7].邵现京,董金才,赵龙章,靳明水.基于新型加减速曲线的多步进电机控制的研究[J].自动化与仪表.2013
[8].刘鹏飞,杨孟兴,宋科,段晓妮.‘S’型加减速曲线在机器人轨迹插补算法中的应用研究[J].制造业自动化.2012
[9].李小虎,王鹤,许家林.基于新型加减速曲线和实时控制方案的步进电机运行平稳性及噪声研究[J].中国机械工程.2012
[10].陈思羽,周海波,龙泽明.加减速曲线对伺服进给系统定位精度影响的试验研究[J].佳木斯大学学报(自然科学版).2010
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