论文摘要
利用地面激光扫描仪测量时,由于空气中尘埃等因素会产生噪声点,对后期三维建模等应用带来不利影响。在现有研究成果基础上,深入分析散乱点云的近邻域特性,采用基于二维Gamma分布实现点云去噪,并在kd-tree索引支持下对其进行优化,通过邻域均值和邻域距离变化斜率两个约束条件共同移除噪声点。实验结果表明,本文算法能自动识别噪声点,降低人工设置阈值的影响,并与传统的基于正态分布的邻域点去噪算法进行对比,实验效果较优,达到了预期效果。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 刘德儿,李瑞雪,杨鹏
关键词: 激光点云,二维分布,噪声移除
来源: 激光与红外 2019年10期
年度: 2019
分类: 信息科技,基础科学
专业: 物理学,无线电电子学
单位: 江西理工大学建筑与测绘工程学院
基金: 国家自然科学基金项目(No.41361077,No.41561085),江西省自然科学基金项目(No.20161BAB203091)资助
分类号: TN713;TN249
页码: 1172-1178
总页数: 7
文件大小: 2482K
下载量: 162
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