论文摘要
对于一类严格反馈的随机非线性系统,本文构造了一个自适应跟踪控制器.在本文中,系统状态被约束在一个紧集内.通过构造一个tan-型的障碍李雅普诺夫函数并且使用backstepping技术,提出了一个自适应控制方案.所提出的控制方案保证了输出误差收敛到零的一个小邻域内,并且闭环系统中的所有信号都是有界的.仿真结果验证了该方法的有效性.
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 张婧,梁兴越,夏建伟
关键词: 技术,自适应控制,障碍李雅普诺夫函数,状态约束
来源: 聊城大学学报(自然科学版) 2019年02期
年度: 2019
分类: 基础科学
专业: 数学
单位: 聊城大学数学科学学院
基金: 国家自然科学基金项目(61573177,61773191)资助
分类号: O231
DOI: 10.19728/j.issn1672-6634.2019.02.002
页码: 8-13
总页数: 6
文件大小: 211K
下载量: 95
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标签：技术论文; 自适应控制论文; 障碍李雅普诺夫函数论文; 状态约束论文;