论文摘要
智能化生活是现代人类文明发展的趋势,通过研究设计出利用UWB定位和自动控制系统的智能跟踪行李箱,介绍了智能行李箱的总体结构,通过在行李箱两侧分别设置UWB基站,旅行者身上携带定位标签,对旅行者进行实时定位,并通过融合PID跟踪算法,控制行李箱始终和定位标签保持3 m以内距离。最后对跟踪行李箱进行了实用测试,实验结果表明,设计的UWB定位系统的定位精度小于5 cm,且重复精度小于1 cm;所提出的混合路径跟踪算法具有较快的响应速度,跟踪精度小于5 cm,自动跟踪行李箱系统软硬件运行稳定可靠,整体方案可行性和有效性得到验证。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 张丰,李顺霖,陈仁,谢印忠
关键词: 定位技术,跟随系统
来源: 智能计算机与应用 2019年03期
年度: 2019
分类: 信息科技,工程科技Ⅰ辑
专业: 轻工业手工业
单位: 临沂大学自动化与电气工程学院
基金: 临沂市科技局重点研发项目(2015GG031)
分类号: TS959.9
页码: 156-158
总页数: 3
文件大小: 897K
下载量: 884
相关论文文献
- [1].地质测绘中应用影像定位技术的实践分析[J]. 中国金属通报 2019(11)
- [2].Wi-Fi室内定位技术的发展现状与趋势[J]. 开封大学学报 2019(04)
- [3].项目驱动教学法在导航与定位技术课程教学中的应用研究[J]. 农家参谋 2020(20)
- [4].浅析在役埋地PE管道各种定位技术与设备的优劣[J]. 特种设备安全技术 2019(04)
- [5].非信号定位技术分析[J]. 中小企业管理与科技(下旬刊) 2019(09)
- [6].物联网汽车通信定位技术[J]. 中国新通信 2016(22)
- [7].基于蓝牙定位技术的多功能行李箱的研究与设计[J]. 数字技术与应用 2017(02)
- [8].Wi-Fi定位技术的优越性与发展前景[J]. 电子技术与软件工程 2017(04)
- [9].室内外定位技术研究综述[J]. 科技创新与应用 2017(18)
- [10].室内定位技术介绍与分析[J]. 电子制作 2017(16)
- [11].影像定位技术在地质测绘中的应用[J]. 世界有色金属 2017(16)
- [12].针对地质测绘的影像定位技术的应用[J]. 黑龙江科技信息 2015(28)
- [13].无人机测量的空中定位技术分析[J]. 城市地理 2016(22)
- [14].影像定位技术在地质测绘领域的应用研究[J]. 城市地理 2017(04)
- [15].儿童PICC置管中腔内心电图定位技术的应用研究综述[J]. 名医 2020(13)
- [16].基于5G网络的定位技术研究与应用[J]. 通信电源技术 2020(11)
- [17].GPS定位技术在土木工程测量中的应用[J]. 中国设备工程 2019(13)
- [18].室内定位技术浅析 提升数据价值 创新商业模式[J]. 中国自动识别技术 2018(01)
- [19].多点定位技术在地面管制指挥中的应用[J]. 中国新技术新产品 2018(13)
- [20].文献定位技术在图书馆中的应用前景研究[J]. 才智 2018(24)
- [21].室内定位技术在智能化管理中的应用[J]. 通讯世界 2018(06)
- [22].基于射频定位技术的图书馆错架书籍的搜索策略[J]. 图书情报导刊 2016(04)
- [23].Wi-Fi室内定位技术在生活中的广泛应用[J]. 数字技术与应用 2016(04)
- [24].国内定位技术专利布局待发力[J]. 发明与创新(大科技) 2014(07)
- [25].室内定位技术及其应用浅析[J]. 山西青年 2015(24)
- [26].Wi-Fi室内定位技术的商业应用研究——以西安市为例[J]. 智富时代 2016(08)
- [27].蓝牙定位技术的探讨及测试[J]. 国外电子测量技术 2020(10)
- [28].试析现代地质测绘中影像定位技术的发展与应用[J]. 黑龙江科技信息 2014(09)
- [29].图书馆四类智能化机器人技术及应用探讨[J]. 浙江高校图书情报工作 2017(02)
- [30].基于无线同步的超宽带室内精确定位技术研究及在机场行李自动分拣流程中的运用[J]. 中国新通信 2020(12)