多传感器信息融合技术在机器人导航中的应用研究

多传感器信息融合技术在机器人导航中的应用研究

论文摘要

机器人是现代科技产品,在机器人的设计与生产、应用中,追求的是智能化与自动化,以人工智能为主的智能机器人在当前的普及率上越来越高,而机器人导航是机器人神经网络所发出的指令,在机器人的神经网络中需要分布有多种传感器。所以多传感器信息融合技术是十分重要的,其能够以多种信息的融合为机器人导航提供更好的信息基础,提高机器人导航的准确性。

论文目录

  • 1 多传感器信息融合技术概述
  • 2 多传感器信息融合技术在机器人导航中的应用
  • 3 多传感器信息融合技术与机器人导航的未来发展
  • 4 结语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 王晶晶

    关键词: 多传感器信息融合技术,智能机器人,导航

    来源: 电声技术 2019年11期

    年度: 2019

    分类: 信息科技

    专业: 自动化技术

    单位: 武汉船舶职业技术学院

    基金: 湖北省教育厅科学技术研究计划指导性项目(B2018273)

    分类号: TP242

    DOI: 10.16311/j.audioe.2019.11.007

    页码: 23-24+50

    总页数: 3

    文件大小: 651K

    下载量: 496

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