导读:本文包含了定位方法论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:惯性,算法,波速,卷积,层状,模型,目标。
定位方法论文文献综述
李博,葛斐,郭宏,郭江艳,卢靖[1]（2019）在《基于仿真试验样本特征的脐带缆泄漏检测与定位方法》一文中研究指出脐带缆内液体发生泄漏后,漏点的查找和定位一直是水下生产控制系统难以解决的技术难题。本文提出了针对脐带缆内液控管线发生单点泄漏的检测与定位方法,以流花4-1油田某水下高压液控系统为例,基于SimulationX仿真软件建立脐带缆高精度液控系统仿真模型,批量开展泄漏仿真试验,对每一泄漏样本提取脐带缆故障样本特征,构建泄漏故障样本特征库;通过传感器监测脐带缆液控管线的压力信号,获取系统动态参量,提取信号特征得到测试样本;通过构建数据模型对测试样本和故障样本进行特征对比,分析压力及其一阶导数分别作为特征量时的漏点定位准确性,实现对真实脐带缆单点泄漏的检测与定位。该方法已成功应用于流花4-1油田脐带缆泄漏的检测与定位,迅速锁定了水下漏点,缩小了ROV检查的范围,缩短了查漏的时间。本文研究成果为我国深水动态脐带缆的泄漏故障诊断提供了一种新的技术方案。(本文来源于《中国海上油气》期刊2019年06期）
蔡杨华,谭金,王冠[2]（2019）在《基于激光EKF-SLAM的车厢内定位方法》一文中研究指出针对传统物流行业中工作强度大、效率低的弊端,使用自动移动机器人按对车厢内的货物进行转移,需要对车厢构图,并对移动机器人进行车厢内精确定位。使用扩展卡尔曼滤波(EKF)同时定位与构图(SLAM),借助使用车轮驱动编码器信号,建立状态模型,获取移动机器人的里程计信息,使用激光雷达获取环境点云信息,建立观测模型;通过提取直线特征,利用状态模型预测位姿完成观测模型同地图中直线特征相互匹配,进而通过卡尔曼滤波算法完成对实际位姿的估计过程。所提出定位方法可以实现在室内、车厢等有限环境中定位,平均定位精度达2cm,姿态角度误差小于1°。(本文来源于《工业控制计算机》期刊2019年12期）
黄波,钱存[3]（2019）在《一种单基线二维地下管廊无线定位方法》一文中研究指出针对地下管廊中的人和物精确定位需求,结合管廊窄且长的特点,提出了一种适用于地下管廊定位的单基线二维定位算法。该算法以基于最大似然到达时间(TOA,Time of Arrival)定位算法为基础,通过将叁个定位锚点等间隔一条直线地部署在管廊顶部,实现人和物在管廊平行切面的二维定位。文中既探讨了锚点之间的间隔大小和定位精度的关系,又研究了标签和锚点之间的距离对定位精度的影响,并通过Matlab仿真实验得出了几种最优锚点部署方案。理论和仿真分析证明该算法是有效和可行的。(本文来源于《工业控制计算机》期刊2019年12期）
蒋元建,王李管,彭平安,涂思羽,何正祥[4]（2019）在《基于层状波速模型的矿山微震定位方法》一文中研究指出针对矿山微震定位精度不高的问题,提出采用层状波速模型来代替传统均匀波速模型。采用试射法射线追踪技术来计算微震波在介质中的传播路径,在此基础上,研究了层状波速模型中Geiger定位方法,提出了层状波速模型中Geiger法精确定位的算法流程。通过MATLAB编程,实现了该定位算法,并且数值测试了该定位算法的准确性。数值测试结果表明:不考虑噪声影响到时拾取精度的情况下,新算法的定位精度在1m以内;考虑噪声影响的情况下,新算法的定位误差为9.3m,而采用传统均匀波速模型的定位误差达到28.71m,远远大于新算法的误差。最后,将新算法应用在冬瓜山铜矿,通过对16个微震事件的定位分析,新算法的定位效果优于传统的定位方法,事件位置更加集中。(本文来源于《有色金属工程》期刊2019年12期）
孙龙培,张星,李清泉,刘涛,方志祥[5]（2019）在《单目视觉的室内多行人目标连续定位方法》一文中研究指出针对目前视觉的行人检测技术大多侧重行人识别与分类,而较少考虑行人的空间精确定位的问题,该文提出一种室内多行人目标连续定位方法。该方法基于单目视觉检测方法,构建像素坐标系到世界坐标系的坐标转换模型,并结合卡尔曼滤波和匈牙利算法实现对多行人目标的连续定位与跟踪。实验结果表明,该方法能对多行人目标实现准确区分,定位精度达到亚米级,平均每帧处理时间为53ms,满足定位应用的实时性要求。(本文来源于《测绘科学》期刊2019年12期）
徐爱功,宋帅,隋心,乔智,高嵩[6]（2019）在《一种单目视觉/INS组合室内定位抗差方法》一文中研究指出针对单目视觉/INS的组合定位算法中,单目视觉本身不具备尺度的问题以及在景深变化明显和光照不均匀的环境下会产生粗差的问题,提出了一种单目视觉/INS组合室内定位抗差方法。在尺度恢复方面,借助INS的位置增量信息,基于最小二乘法对单目视觉进行尺度恢复。在抗差方法方面,利用INS在短时间间隔内增量信息高精度的特性,对单目视觉在此时间间隔内的增量信息进行检测,判断是否产生粗差并进行粗差剔除,进而提高组合定位系统的定位精度。实验结果表明,所提算法可以有效的探测并剔除单目视觉/INS组合系统在恶劣环境下产生的粗差,提高组合定位系统的精度及鲁棒性。(本文来源于《测绘科学》期刊2019年12期）
田妍,王勇,杨森,周南,李臻[7]（2019）在《基于线性预测分析时差估计的特高频局部放电定位方法》一文中研究指出基于特高频(UHF)信号的局部放电(PD)定位方法由于其对信号时差的计算误差较大,因此还未能在变电站中进行广泛的应用。文中提出了一种基于线性预测分析的时差估计方法,该算法首先对实际采集的特高频信号做预测分析,然后对预测误差应用幂定律以突显局放发生时刻,最后利用广义相关法进行时差估计。该方法能够以较高的精度计算信号时差,从而提高了局放定位的精度。实验结果表明,利用文中方法进行局放定位,定位距离误差可控制在1 m以下,方向角定位误差可控制在8°以下,证明了该方法的可行性。(本文来源于《高压电器》期刊2019年12期）
刘宇,陈自然,顾洪洋,付乐乐,路永乐[8]（2019）在《基于容错决策树的UWB辅助惯性定位方法》一文中研究指出针对惯性导航系统误差随时间累积和超宽带(UWB)定位受到非视距问题、多径效应和人体影响出现粗大误差的问题,提出了一种基于容错决策树的UWB辅助人员室内惯性定位方法。该方法提出并采用陀螺仪高精度分段拟合误差补偿模型,抑制惯性导航误差漂移;同时在UWB辅助人员室内惯性定位的基础上,构建惯性导航与UWB单点定位数据共同作用的容错决策树判定模型,剔除UWB定位的粗大误差因子,进而对惯性导航和UWB的参数应用扩展卡尔曼滤波,实现UWB辅助增强惯性定位。根据实验验证表明,在复杂狭窄巷道环境,该方法将距离均方误差占路线长度的比例从6.02%提升到0.76%;在常规方正室内环境,该方法将最大误差占路线长度的比例从2.207%提升到0.635%。实现了长时间的连续可靠定位,具有较强的工程应用价值。(本文来源于《压电与声光》期刊2019年06期）
公绪超,李宗民,李冠霖,李华[9]（2019）在《基于区域判别与信息反传的车辆精细定位方法》一文中研究指出伴随智能交通图片数据爆炸式增长,交通大数据车辆精确定位管理需求增加.针对SSD(singleshotmultibox detector)检测算法对小目标定位不稳定与距离弥散导致的车辆定位偏差问题,提出了一种端到端的车辆及内部细节定位方法.包括引入无效目标过滤机制,以有效地抑制定位偏差;添加区域位置信息反传层,共享低卷积层局部特征,扩大小目标局部感受野,有效地进行车辆内部细节定位.采用PASCALVOC2007数据集进行的实验结果表明,文中方法达到了良好的效果.(本文来源于《计算机辅助设计与图形学学报》期刊2019年12期）
辛伟瑶,李剑,韩焱,李禹剑[10]（2019）在《基于自适应粒子群优化算法的地下震源定位方法》一文中研究指出在地下震动目标定位领域中,定位模型是实现高精度定位的关键,但是由于地下空间的介质分布散乱,结构复杂,群波混迭现象较为严重,导致特征参量提取难度大,且震动数量较少,单次震动数据有限,造成传统的走时定位模型在地下空间微震定位区域中精确度不高.针对上述问题,本文通过结合浅层走时信息以及深层偏振信息,并在传统粒子群算法的基础上改进种群策略,引入交叉变异机制,利用其收敛速度快,定位精度高等优点,提出了一种基于走时-偏振混合定位模型的地下震源高精度定位方法.进行试验仿真,结果表明:通过种群改进以及交叉变异的PSO算法,解算混合定位模型时,能在一定程度有效地提高算法的全局收敛性,并验证了该算法的准确性,可有效提高微震定位的精确度.(本文来源于《计算机系统应用》期刊2019年12期）
定位方法论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对传统物流行业中工作强度大、效率低的弊端,使用自动移动机器人按对车厢内的货物进行转移,需要对车厢构图,并对移动机器人进行车厢内精确定位。使用扩展卡尔曼滤波(EKF)同时定位与构图(SLAM),借助使用车轮驱动编码器信号,建立状态模型,获取移动机器人的里程计信息,使用激光雷达获取环境点云信息,建立观测模型;通过提取直线特征,利用状态模型预测位姿完成观测模型同地图中直线特征相互匹配,进而通过卡尔曼滤波算法完成对实际位姿的估计过程。所提出定位方法可以实现在室内、车厢等有限环境中定位,平均定位精度达2cm,姿态角度误差小于1°。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
定位方法论文参考文献
[1].李博,葛斐,郭宏,郭江艳,卢靖.基于仿真试验样本特征的脐带缆泄漏检测与定位方法[J].中国海上油气.2019
[2].蔡杨华,谭金,王冠.基于激光EKF-SLAM的车厢内定位方法[J].工业控制计算机.2019
[3].黄波,钱存.一种单基线二维地下管廊无线定位方法[J].工业控制计算机.2019
[4].蒋元建,王李管,彭平安,涂思羽,何正祥.基于层状波速模型的矿山微震定位方法[J].有色金属工程.2019
[5].孙龙培,张星,李清泉,刘涛,方志祥.单目视觉的室内多行人目标连续定位方法[J].测绘科学.2019
[6].徐爱功,宋帅,隋心,乔智,高嵩.一种单目视觉/INS组合室内定位抗差方法[J].测绘科学.2019
[7].田妍,王勇,杨森,周南,李臻.基于线性预测分析时差估计的特高频局部放电定位方法[J].高压电器.2019
[8].刘宇,陈自然,顾洪洋,付乐乐,路永乐.基于容错决策树的UWB辅助惯性定位方法[J].压电与声光.2019
[9].公绪超,李宗民,李冠霖,李华.基于区域判别与信息反传的车辆精细定位方法[J].计算机辅助设计与图形学学报.2019
[10].辛伟瑶,李剑,韩焱,李禹剑.基于自适应粒子群优化算法的地下震源定位方法[J].计算机系统应用.2019
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