论文摘要
多智能体运动规划问题逐渐成为智能体中研究的热点问题。多智能体运动规划主要包括路径规划、编队控制和避障避碰三种控制行为。主要介绍了基于分布式flocking的群集控制模式,实现了多智能体系统的集结与共识,使多智能体在运动过程中保持一致性,并为系统提供冗余性和结构的灵活性;同时对多智能体的避障控制和目标点控制开展了进一步的研究,解决群集避障问题,在复杂环境下成功抵达任务目标区域;最后通过仿真验证了该算法的合理性和有效性。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 刘婵,朱永川,白园,何健辉
关键词: 多智能体,群集控制,共识,避障
来源: 通信技术 2019年07期
年度: 2019
分类: 信息科技,基础科学
专业: 数学,自动化技术
单位: 中国电子科技集团公司第三十研究所
分类号: O221;TP18
页码: 1632-1638
总页数: 7
文件大小: 2485K
下载量: 218
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