论文摘要
无人机经常应用于复杂的环境之中,该环境要求无人机具有自动避障功能。在常用的避障技术中机器视觉具有不可替代的作用,而双目全景视觉集中了双目和全景的优势,在无人机避障领域具有广阔的应用前景。详细分析双目视觉技术、全景视觉技术及双目全景视觉技术的结构和原理,并提出基于双目全景视觉的无人机避障技术流程和该技术未来的发展方向。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 马勋举,张瑞珠,马子领,严大考
关键词: 无人机,双目全景视觉,避障
来源: 机电工程技术 2019年03期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技
专业: 航空航天科学与工程,计算机软件及计算机应用
单位: 华北水利水电大学机械学院
基金: 2016年度河南省科技攻关计划(编号:162102110134)
分类号: TP391.41;V279;V249
页码: 16-19
总页数: 4
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