论文摘要
针对四旋翼姿态控制算法的优化问题,提出了一种基于反步自适应控制与经典PID控制相结合的优化控制算法。该组合算法是将由不同控制算法设计出的控制器结合使用,即将控制系统分为两个回路:姿态角及高度通道为内回路,平面通道x和y为外回路。仿真结果表明,反步自适应PID控制算法有着非常好的控制性能,与其他控制算法相比,在稳定性、响应、抗干扰性及精确度等方面都有较大的提高。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 刘苏漫,杨晓慧,李文明
关键词: 四旋翼飞行器,控制,反步自适应控制
来源: 电光与控制 2019年02期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 航空航天科学与工程
单位: 长春理工大学
基金: 吉林省科技厅项目(2015DFR10670)
分类号: V249.1
页码: 76-79
总页数: 4
文件大小: 235K
下载量: 547