导读:本文包含了机械接口论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:单片机,教学改革,C语言,便携式
机械接口论文文献综述
仝军令,司卓印,梁斌[1]（2019）在《机械工程专业“单片机原理与接口技术”课程教学改革与实践》一文中研究指出单片机课程是我校机械工程专业的核心课程。在基于汇编语言的传统教学模式下,遇到了学生学习兴趣下降、实践训练不够充分、单片机应用系统开发能力不足等问题。通过改用C语言版单片机教材,采用便携式单片机开发板与Proteus仿真软件相结合的实验教学模式,引入直播技术辅助理论教学,解决了上述问题,提高了教学效果。(本文来源于《教育教学论坛》期刊2019年42期）
万立军,陈勇,张进,张颖,何志强[2]（2019）在《多功能园林机械整机建模及快速接口的设计分析》一文中研究指出以多功能园林机械整机建模及快速接口设计为研究对象,结合当下多功能园林机械车设计特征、多功能车功能模块建立和多功能机械整机快速接口设计需求,从稳定性、尺寸小结构紧凑、具有良好通过性、机械比模块、清洗模块、工具模块、动力输出模块、承载模块、快速接口液压系统的设计、机械臂快速接口液压缸载荷组成以及计算多个方面进行深入探讨和分析,旨在加强多功能机械整机运作效率,为相关研究提供参考资料。(本文来源于《现代制造技术与装备》期刊2019年05期）
徐斌[3]（2019）在《面向机械工程专业的微机原理及接口技术课程改革探讨》一文中研究指出微机原理及接口技术是机械工程等理工科专业重要课程。首先分析课程教学过程中存在的一些问题,并针对这些问题提出一些有效的课程教学改革和创新,以此激发学生学习兴趣,增强学生学习动力,提高机械工程专业学生专业素质。(本文来源于《中国教育技术装备》期刊2019年06期）
徐斌,张海峰[4]（2019）在《机械工程专业微机原理及接口技术课程实验教学改革探讨》一文中研究指出实验教学是微机原理及接口技术课程的重要组成部分。分析了当前实验教学过程中存在的问题,并针对这些问题提出了基于多层次的实验教学改革方法,进一步培养学生动手操作能力,激发学习兴趣,提高学习动力,取得良好的学习效果,达到预期教学目标。(本文来源于《教育现代化》期刊2019年16期）
李红卫,陈小刚[5]（2019）在《基于高级控制策略的脑-机接口控制机械臂系统》一文中研究指出目的为了增加脑-机接口(brain-computer interface,BCI)控制机械臂完成诸如抓取和放置的复杂操作的能力,本文设计与实现了一套新颖的基于脑-机接口,控制的机械臂系统。方法该系统主要包括计算机视觉、稳态视觉诱发电位脑-机接口和机械臂。计算机视觉用于识别工作区物体的形状和位置,低频稳态视觉诱发电位脑-机接口允许用户选择需要被操作的物体,机械臂则自主完成抓取和放置操作。为了验证机械臂系统,选取14名健康受试者,受试者均参加了离线实验,12名受试者参与在线实验。结果 12名健康受试者的在线结果表明,所构建的系统能够在6. 75 s内从4个可供选择的指令中输出一个命令,且获得(95. 24±1. 19)%的平均分类正确率。结论稳态视觉诱发电位的脑-机接口能够为机械臂提供精确、有效的高级控制。(本文来源于《北京生物医学工程》期刊2019年01期）
陈小刚,赵秉,刘明,谢小波,蒲江波[6]（2018）在《稳态视觉诱发电位脑-机接口控制机械臂系统的设计与实现》一文中研究指出目的近期利用非侵入式脑-机接口控制诸如计算机光标的虚拟对象及诸如轮椅的实际对象的研究已经证明了脑-机接口的前景。然而,少有研究尝试利用基于头皮脑电的非侵入式脑-机接口控制机械臂。方法引入了一个基于非侵入式脑-机接口的机械臂控制系统,该系统由机械臂子系统和基于便携式无线脑电的脑-机接口子系统组成。机械臂子系统是一个配备有两指气动抓手的6轴Denso机械臂,进而形成一个7自由度机械臂系统。针对机械臂的常用控制命令,设计了一个15目标的稳态视觉诱发电位脑-机接口且只记录了顶枕区9个导联,并用其控制一个7自由度的机械臂。为避免将刺激频率的谐波频率成分也作为刺激频率,刺激频率范围为8.0~15.7 Hz,频率间隔为0.55 Hz。无需任何训练数据的滤波器组典型相关分析方法被用于目标识别。由于机械臂由脑-机接口直接控制,该系统允许用户通过脑-机接口的15个命令在叁维空间中灵活进行机械臂运动控制。结果来自10例健康受试者在线结果表明,研究所构建的脑控机械臂系统具有较好的性能,平均识别正确率高达93.87%,最高识别正确率达100.00%。结论实验结果证明了基于非侵入式脑-机接口技术控制机械臂的可行性。(本文来源于《生物医学工程与临床》期刊2018年03期）
赵秉[7]（2018）在《基于稳态视觉诱发电位脑—机接口控制的机械臂系统研究》一文中研究指出近年来,机器人技术已经被成功的应用于残障人士的日常生活,为其提供有效的辅助强化方案。然而,对于重度神经肌肉疾病或神经障碍(诸如,肌萎缩侧索硬化症、脊髓损伤、脑中风)的患者而言,传统的人机交互方式(例如,手柄、键盘、语音)无法实现患者与外界的交互。脑-机接口技术则可以不依赖于患者受损的外周神经及肌肉组织,通过解码大脑的意愿,从而实现对外部设备的控制。本文旨在为重度运动功能障碍患者搭建高效,实用的脑-机接口智能辅助系统。基于此,本文设计与实现了 3套基于稳态视觉诱发电位脑-机接口(steady-state visual evoked potential-based brain-computer interface,SSVEP-BCI)控制的机械臂系统:机械臂“直接控制”系统、机械臂“高级控制”系统、联合机器视觉与SSVEP-BCI的机械臂控制系统。“直接控制”系统中,被试通过基于15目标的SSVEP-BCI可实现对机械臂的直接控制。系统创新性引入滤波器组典型相关分析法(filterbank canonical correlation analysis,FBCCA),在无需BCI训练、校准的前提下,可以完成脑电信号的特征识别。经12名健康被试在线实验验证:基于15目标的SSVEP-BCI输出单个指令所需时间为4秒。系统可获得91.78%的平均识别正确率、48.27比特/分钟的信息传输速率。此外,包含7名无BCI经历的志愿者在内的所有被试均能在无BCI训练的情况下,通过SSVEP-BCI完成“探出-抓取”任务。结果证明SSVEP-BCI“直接控制”策略能够实现对7自由度机械臂高效且精准的控制。同时验证了 BCI对于机械臂辅助控制的有效性。实验中,为减轻被试的心理负担,本文引入机械臂“高级控制”策略。通过下达目标物体位置的高级指令,机械臂即可自动将目标物体抓取至目的地。“高级控制”系统采用了 FBCCA作为SSVEP特征提取的算法。经4名健康被试在线实验论证,基于25目标的SSVEP-BCI可以在1.75秒的视觉刺激下,以89.08%识别正确率实现对机械臂的控制。同时验证了 SSVEP-BCI对机械臂“高级控制”的有效性。实际环境复杂多变,为进一步提升系统的实用性,在“高级控制”系统的基础上引入“机器视觉”,实现了复杂环境中3类物体的快速识别,正确率可达100%。被试仅需通过SSVEP-BCI选择目标形状,机械臂即刻自主完成环境中目标物体的捕捉与放置。经13位健康被试的在线实验结果分析,该系统可以获得97.69%的识别正确率。验证了机器视觉对SSVEP-BCI控制机械臂系统性能的改善作用。(本文来源于《北京协和医学院》期刊2018-05-01）
王言鑫[8]（2018）在《基于混合视线-脑机接口控制机械臂的增强现实反馈与共享控制方法研究》一文中研究指出脑-机接口(Brain-machine Interface,BMI)技术能够直接通过用户脑电信号对外部设备进行控制,不需要人体周围神经和肌肉组织的参与,因此对帮助截瘫患者恢复自主生活能力、提高生活质量有着重要意义。脑-机接口技术引起了国际上众多领域学科工作者的普遍关注,已成为生物医学工程、人-机交互技术、助残与康复等领域的一个新的研究热点。然而,脑电信号不稳定且易受干扰的特性使得脑-控机器人系统可靠性降低,用户在通过脑-机接口对外部设备进行控制时的控制精度与交互效率低的问题,成为脑-机接口技术广泛应用的主要限制因素。目前的研究工作大多倾向于增加机器自主控制在任务执行过程中所占比重,以提高脑-控机器人系统的控制精度以及人-机交互的效率。但是,近来辅助机器人的研究却表明,截瘫患者并不期望控制任务由自主能力较高的辅助设备完全自动地完成,即用户不仅期望任务的完成能得到机器人的辅助,而且更希望完成任务的过程中自己是“参与者”而不是“旁观者”。然而截瘫患者通过脑-机接口人工控制机械臂操作物体时,一是仅通过脑-机接口难以实现对多自由度的外部设备的灵活控制,二是用户仅通过视觉观察难以获取充分的交互状态反馈信息,因此无法实现高效的人-机交互并且会极大地增加脑-机接口用户的脑力负荷。因此本文以提高截瘫患者的生活自主能力为出发点,以提升脑-机交互任务的成功率与交互效率为目标,设计了基于混合视线-脑机接口的脑-机器人交互系统。首先在避障与趋近目标物体的任务中,提出了一种混合视线-脑机接口,使得用户可通过视线和意念实现对机械臂末端在二维空间连续运动的控制;同时提出了一种共享控制策略,其根据当前的人-机交互结果将人与机器的控制指令进行动态融合并用于机械臂末端运动的控制,进而为用户提供及时、充分的辅助,从而提高脑-机交互任务的成功率。然后在物体的抓取与抬升过程中,为了使得用户能够较为直观的理解当前的交互状态,通过增强现实技术为用户提供机械臂末端夹爪张口大小、抓取力大小与机械臂末端距离工作平台表面的高度等信息,进而提高脑-机器人交互的效率。最后,搭建了基于混合视线-脑机接口的脑-机器人交互平台,通过实验验证了所提共享控制技术与增强现实反馈方法在人-机交互过程中的有效性。(本文来源于《东南大学》期刊2018-05-01）
吴怀炜[9]（2018）在《基于脑机接口的机械臂叁维遥操作》一文中研究指出随着人工智能算法的普及和突破,智能机器人时代已经悄然来临,各式各样的人机交互系统也不断被研发。其中,基于脑机接口的人机交互系统引起了研究者的关注,因为它给我们提供了一条从人脑到外部设备的最直接的信息通道,适应了各类残疾人的使用。本文主要研究基于脑机接口的机械臂叁维遥操作系统的开发工作。该系统有机整合了脑机接口技术、视觉伺服技术、机器人控制技术以及智能避障技术,使得用户可以通过脑电信号远程遥操作操控机器人执行任务。这个过程完全不需要手、脚等肢体的参与。系统在运行时,用户坐在屏幕前边,屏幕里会实时播放机器人工作空间的视频,当用户需要机器人操控某个物体时,用户的眼睛只需要盯着屏幕上的那个物体,这时脑机接口会自动识别出用户的意图,并发送到机器人控制系统里。机器人控制系统接收到该信号,便会通过视觉伺服系统获取目标物体的叁维坐标,并生成恰当的机械臂运动轨迹去操控该物体。在机械臂执行任务的过程中,机械臂可以实时地避开在其工作空间内的各类障碍物,防止碰撞。在系统的开发过程中,为了使得系统性能更加稳定和准确,本文提出了和应用若干算法。例如应用于目标物体追踪的颜色自适应算法、应用于手眼标定过程的改进的手眼标定算法、应用于机器人自动避障的算法、应用于改善用户体验的视觉融合技术等。为了检验这些算法的有效性,本文在每一章节的实验部分以及第五章中设计了相关的实验进行验证。实验结果表明本文的算法对于提高人机交互系统的准确性和稳定性都有一定的效果。(本文来源于《华南理工大学》期刊2018-04-20）
周志峰[10]（2018）在《机械工程研究生《微机接口技术》教学研究》一文中研究指出在简要分析学生基础上设计机械专业微机接口技术课程的教学内容,在章节教学中把多个实际工程项目案例引入课堂,理论联系实际,提高教学内容的工程性,提升教学效果,使学生具备独立设计基于单片机的自动控制系统能力,对工程性较强的专业课教学有一定参考借鉴作用。(本文来源于《当代教育实践与教学研究》期刊2018年04期）
机械接口论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
以多功能园林机械整机建模及快速接口设计为研究对象,结合当下多功能园林机械车设计特征、多功能车功能模块建立和多功能机械整机快速接口设计需求,从稳定性、尺寸小结构紧凑、具有良好通过性、机械比模块、清洗模块、工具模块、动力输出模块、承载模块、快速接口液压系统的设计、机械臂快速接口液压缸载荷组成以及计算多个方面进行深入探讨和分析,旨在加强多功能机械整机运作效率,为相关研究提供参考资料。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
机械接口论文参考文献
[1].仝军令,司卓印,梁斌.机械工程专业“单片机原理与接口技术”课程教学改革与实践[J].教育教学论坛.2019
[2].万立军,陈勇,张进,张颖,何志强.多功能园林机械整机建模及快速接口的设计分析[J].现代制造技术与装备.2019
[3].徐斌.面向机械工程专业的微机原理及接口技术课程改革探讨[J].中国教育技术装备.2019
[4].徐斌,张海峰.机械工程专业微机原理及接口技术课程实验教学改革探讨[J].教育现代化.2019
[5].李红卫,陈小刚.基于高级控制策略的脑-机接口控制机械臂系统[J].北京生物医学工程.2019
[6].陈小刚,赵秉,刘明,谢小波,蒲江波.稳态视觉诱发电位脑-机接口控制机械臂系统的设计与实现[J].生物医学工程与临床.2018
[7].赵秉.基于稳态视觉诱发电位脑—机接口控制的机械臂系统研究[D].北京协和医学院.2018
[8].王言鑫.基于混合视线-脑机接口控制机械臂的增强现实反馈与共享控制方法研究[D].东南大学.2018
[9].吴怀炜.基于脑机接口的机械臂叁维遥操作[D].华南理工大学.2018
[10].周志峰.机械工程研究生《微机接口技术》教学研究[J].当代教育实践与教学研究.2018