论文摘要
针对传统的泊车机器人体积大、成本高、可扩展性差和模块化程度差等缺点,设计了基于三维视觉的室内停车导引机器人。该机器人采用Kinect传感器和视觉SLAM算法,在建图时相较于传统的2D传感器能额外获得Z轴上的信息。在ROS平台上实现机器人的定位与导航。研究设计的机器人降低了硬件和软件的开发成本,经过实际测试,可以实现在室内环境的地图构建,并能精确地完成自主定位与导航。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 耿严,樊渊,徐建成,王坤,胡倩倩
关键词: 机器人操作系统,同时定位与地图构建,导引机器人
来源: 电气应用 2019年S1期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技
专业: 自动化技术
单位: 安徽大学电气工程与自动化学院
分类号: TP242
页码: 19-25
总页数: 7
文件大小: 1866K
下载量: 59
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标签：机器人操作系统论文; 同时定位与地图构建论文; 导引机器人论文;