导读:本文包含了运动感知论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:自主,意图,机器人,行人,轴对称,灵长类,智能。
运动感知论文文献综述
杨森林,万国宾[1]（2019）在《联合结构预测和运动补偿的视频自适应压缩感知》一文中研究指出视频压缩感知是解决无线多媒体网络中海量数据存储和传输问题的有效方法,但常规基于单帧处理的压缩重构质量较差,限制了应用效果。文中提出了基于BCS的结构预测和运动补偿的提高视频GOP序列重构质量的方法。对视频GOP序列,首先,利用分块压缩感知对关键帧和压缩帧分别进行压缩采样,并给出了一种视频稀疏性定量估算方法,实现了压缩采样率自适应选择;然后,基于迭代阈值投影重构算法,对关键帧和压缩帧分别进行压缩重构。在此基础上,利用视频帧区域块的结构相关性进行帧内结构预测,提高重构质量;最后,利用帧间的时间冗余性,通过运动估计和运动补偿进一步提高重构质量。仿真结果表明,结构预测和运动补偿能提高视频重构的峰值信噪比(PSNR)。该算法考虑了视频序列帧内和帧间相关性进行预测和补偿,提高了GOP序列的重构质量。(本文来源于《西北大学学报(自然科学版)》期刊2019年06期）
赵香田,黄梦月,朱锦霞,车英玉,高雪梅[2]（2019）在《运动解析压缩感知重建的自由呼吸XD-VIBE在肝脏富血供病变动态增强MRI中的应用》一文中研究指出目的:评价运动解析压缩感知重建的自由呼吸额外维度VIBE(XD-VIBE)在肝脏富血供病变(HLLs)动态增强MRI中的应用价值。方法:21例入组患者7天内均行肝脏常规屏气VIBE(BH-VIBE)多期增强和自由呼吸XD-VIBE连续采集(184 s)。叁名高年资医师采用5分法评估图像质量,并记录动脉期观察到的直径>5 mm的HLLs。比较两种序列之间和各序列四期图像质量及两种序列对HLLs的检出能力。结果:XD-VIBE与BH-VIBE增强后叁期图像质量差异均无统计学意义(P>0.05),但XD-VIBE平扫图像质量较BH-VIBE差(P<0.05)。XD-VIBE中,平扫图像质量低于增强后叁期(P均<0.05);动脉期总体图像质量、肝边缘锐度较门静脉期差(P均<0.05);门静脉期呼吸伪影最少(P均<0.05);动脉期、门静脉期及平衡期肿块显着性相当(均P>0.05)。无论大小及良恶性,XD-VIBE和BH-VIBE检出HLLs能力相当(P均>0.05)。结论:自由呼吸XD-VIBE可提供与常规BH-VIBE相当的增强后图像质量和HLLs检出效能。(本文来源于《放射学实践》期刊2019年11期）
黄忠强,刘书华,关雅伦,李韵峰,李雪娇[3]（2019）在《非人灵长类单侧脑损伤模型运动感知行为的评价研究》一文中研究指出目的通过评价大脑感知和运动行为反应相关脑区功能改变,是脑科学研究中基于非人灵长类开展脑重大疾病临床转化研究的重要策略,对解析病生理情况下大脑功能环路调控机制具有重要的意义。方法选取7～9岁雄性食蟹猴,通过构建右侧颈内动脉注射MPTP(1-methyl-4-phenyl-1,2,3,6-tetrahydropyridine)诱导帕金森模型和左侧大脑中动脉闭塞所致缺血性脑卒中模型,利用自制的山和谷阶梯任务装置,评价大脑单侧脑区损伤对对侧感知和运动功能的影响。结果正常猴在连续10 d的山阶梯任务和谷阶梯任务中,左右手均能够达到满分;通过右侧颈内动脉注射MPTP构建猴帕金森模型后,PET-CT影像分析表明,3只实验猴均出现右侧大脑黑质区多巴胺能神经元受损,在山阶梯任务和谷阶梯任务中,2只实验猴出现左手运动功能显着损伤,空间识别能力基本正常,而1只实验猴不仅出现左手运动能力损伤,可能也存在空间识别能力异常或右手运动能力损伤;通过电凝法构建左侧大脑中动脉闭塞所致缺血性脑卒模型猴,MRI影响分析表明,实验猴右侧大脑出现典型的缺血梗死灶,在山阶梯任务和谷阶梯任务中,实验猴出现右手运动功能损伤,但空间识别能力基本正常。结论山和谷阶梯任务实验能有效地应用于实验猴单侧脑损伤动物模型的运动感知行为评价。(本文来源于《中国实验动物学报》期刊2019年05期）
韩东[4]（2019）在《感受—感知—感悟——从图形运动的视角教学“轴对称”》一文中研究指出轴对称图形可以看作是图形按某种方式运动的结果,但很多学生看不到其中的运动变化或运动轨迹,针对此种情况,教师可以尝试改变教学方法,尝试从点的平移中让学生感受其运动变化,并积极沟通轴对称与平移和旋转的联系,促使学生理解轴对称图形的运动本质。(本文来源于《教学月刊小学版(数学)》期刊2019年Z2期）
方正,吴成东[5]（2019）在《自主导航：赋予移动机器人智能感知与运动的能力》一文中研究指出移动机器人在军事、工业、农业、商业、交通、物流等领域有着广泛的应用前景。目前,制约移动机器人广泛使用的一个核心问题是移动机器人的自主导航能力。本文首先阐述了移动机器人自主导航相关的核心技术,分析了目前的技术现状以及未来发展趋势;之后,本文讨论了移动机器人几个典型领域的应用情况;最后对未来移动机器人自主导航技术的挑战进行了分析,指出了未来的一些发展方向。(本文来源于《自动化博览》期刊2019年08期）
周晓光,赵仁厚,王鹏,张沛帆[6]（2019）在《飞行员角运动感知模型研究》一文中研究指出为解决持续载荷飞行模拟器角运动感知与视觉感知错配问题,对飞行员角运动感知模型进行深入研究。首先,对基于飞行员角运动感知模型的持续载荷控制原理进行了介绍,分析了角运动感知模型在持续载荷飞行模拟器控制系统中的地位和作用。其次搭建了飞行员角运动感知试验环境,研究了飞行员角运动感知与旋转线性加速度向量和角加速度之间的关系,给出了飞行员角运动感知传递函数,构建了飞行员角运动感知模型。最后,对所构建的飞行员角运动感知模型进行了仿真验证分析,仿真结果显示所构建的飞行员角运动感知模型可有效解决持续载荷飞行模拟器角运动感知与视觉感知错配问题。研究结果可为持续载荷飞行模拟器控制算法设计提供理论参考。(本文来源于《计算机仿真》期刊2019年08期）
郝安利[7]（2019）在《感知运动阶段模仿机制分析》一文中研究指出婴儿从出生的懵懂到跟着大人呀呀学语,从初期毫无目标的眨眼、努嘴到后期的目标跟随直到最后协调精准的曼妙舞姿。我们很好奇婴儿这些神奇变化究竟是怎样发生、发展的?原因就是模仿,模仿不同于一般意义上的观察学习,而是带有目标和意志,不断试错、调整的行为过程。在前人的研究基础上本文着重分析0-24个月感知运动阶段婴儿模仿行为发生发展的心理机制。(本文来源于《教育现代化》期刊2019年64期）
李瀚哲,张小栋,李睿,陆竹风,杨昆才[8]（2019）在《利用运动准备电位的人体下肢自主运动意图预先感知方法》一文中研究指出针对下肢外骨骼机器人穿戴者的运动与机器人本身响应之间存在时间迟滞而导致控制实时性差的问题,提出了一种利用运动准备电位(RP)的人体下肢自主运动意图预先感知方法。首先,根据人体下肢运动的脑电(EEG)产生机理和耦合神经元集群模型仿真了下肢产生运动意图时大脑运动皮质区的RP响应,验证了下肢产生运动意图时其EEG中存在RP;其次,利用下肢肌电(EMG)确定了下肢自主运动的起始时刻并完成EEG中自主下肢运动事件的触发标记,同时利用多元经验模式分解(MEMD)方法去除了EEG中的运动伪迹成分,进而利用迭加平均法和模板匹配法实现了下肢自主运动的RP提取及其运动意图的预先感知;最后,搭建检测系统进行实验验证。实验结果表明:该方法可在离线情况下于人体下肢自主运动开始前约120 ms实现下肢运动意图的预先感知,其平均识别正确率为74.4%。该方法实现了人体下肢自主运动意图的预先感知,可为外骨骼机器人的柔顺控制提供信息提前量。(本文来源于《西安交通大学学报》期刊2019年10期）
车领[9]（2019）在《智能车辆对行人的运动感知和过街意图预测研究》一文中研究指出随着科技进步和社会发展,智能驾驶技术应运而生。环境感知是智能驾驶的基础前提,为车辆提供正确的视觉信息。行人作为交通环境中的重要参与者,其动作灵活多变,极易造成不必要的交通事故,且行人的运动状态(位置、速度和加速度)影响过街意图,结合行人的运动状态和其他影响因素的情况下,可以对其过街意图进行预测,避免不必要的事故发生。因此,本文主要从行人及其头部方向的检测、行人跟踪及其运动状态估计和行人过街意图预测这叁个方面展开研究。1、行人及其头部方向检测。基于深度学习平台Caffe,搭建Faster-Rcnn和Fast-Rcnn网络框架,采集大量包含道路行人的场景图片,利用LabelImg对场景图片进行标签文件标注,制成样本集,对网络进行训练,得到检测行人和其头部方向的网络模型。比较不同网络框架组合不同特征提取网络的检测效果,Faster-Rcnn+VGG16组合的检测效果最好,整体准确率接近90%。2、行人跟踪及其运动状态估计。建立颜色分布模型,将颜色分布转化为粒子滤波,与基于边缘的运动图像特征相结合,利用巴氏距离更新粒子滤波计算的先验概率,达到跟踪行人的效果且跟踪效果良好;基于常加速CA模型,建立车载相机的前方行人运动状态模型和量测模型,确定运动状态的系统矩阵、噪声矩阵和状态转移矩阵,利用粒子滤波跟踪模型达到运动状态估计的目的,实现行人横纵向的速度和人车之间横纵向距离的良好估计。3、行人过街意图预测。在综合考虑各种行人过街因素的条件下,最终确定节点变量参数并建立基于贝叶斯网络的行人过街意图预测模型。通过结构学习确定各节点变量之间的关系,利用统计产品与服务解决方案软件(Statistical Product and Service Solution)和贝叶斯网络工具箱(BNT)中的函数Tabular_CPD对数据进行相关性分析和先验概率初始化,通过参数学习得到的各节点变量的条件概率表并将其和样本数据得到的概率进行对比,最终利用联合树推理算法得到各节点变量对行人过街的影响,在给定数据后利用所得模型进行推理得到行人过街概率,且结合实际经验可知推理得到的过街预测概率合理,符合实际要求。4、单目测距验证实验。实验目的是验证相机在不同安装高度时行人距本车车头距离的准确性和检测模型检测行人所得到矩形框的准确性。对实验平台所采集的行人进行检测,通过颜色分割提取所检测到的行人矩形框的分割效果图,并获取矩形框底边中点的像素坐标,根据小孔成像模型和拟定解决方案求得行人距本车车头的距离,在实验中将相机的高度安装为不同的值,并对车载相机采集的图片进行检测,将最终得到的计算距离值和真实测量的距离值进行比较,从而判断安装高度和检测模型对测量距离造成的误差。最终得到像素误差所导致的距离误差相对较小而高度是测距的主要误差,且相机在车内安装高度在1.36m时的误差相对较小。(本文来源于《西安理工大学》期刊2019-06-30）
李创[10]（2019）在《智能汽车对前方车辆的运动感知与换道意图辨识》一文中研究指出智能车辆是一种不需要人类操作就能自动感应周围环境、自动导航的载具。智能汽车有着提高车辆行驶安全性、减少交通事故、有效的管理交通流量、纾解交通压力等多种优点,现已成为未来汽车科技的主要发展方向。智能车辆在道路上安全行驶的前提是对行驶环境有准确的感知理解,其中对在途其它车辆的运动感知和驾驶行为理解尤为重要。本文以城市道路环境为背景,对智能车辆前方车辆目标的运动状态和换道意图进行研究,主要研究内容如下:首先,对基于深度卷积神经网络的道路场景语义分割技术进行研究,采集并标注大量交通道路场景样本,利用构建的深层道路场景分割网络,通过样本训练,识别出道路场景图像中所有像素的类别,完成道路、车辆、行人、人行道、各类车道线、天空及其他类别的平滑分割。利用语义分割的结果,利用图像RGB分割技术提取出场景里的车辆,并基于单目视觉测距技术完成车辆目标的定位和纵/横向速度、加速度等运动参数的初步提取。然后,在基于世界坐标系与本车运动坐标系的相对运动关系基础上,考虑到道路行驶车辆的机动行为主要以平面二维运动为主,并且机动性较小的特点,通过对几种运动目标状态模型与滤波估计算法的比较分析,最终采用基于匀加速模型(CA模型)的扩展卡尔曼滤波(EKF)算法,实现基于世界坐标系的前方目标车辆的位置和纵/横向速度以及纵/横向加速度等运动状态的准确实时估计,通过实车实验验证算法的稳定性与估计精度。最后,依据车辆变道行为过程符合马尔可夫过程的原理,以及车辆的换道行为具有不可见性和连续性的特点,建立混合高斯隐马尔可夫模型(GM-HMM)来描述前方车辆的变道行为。结合直线道路上的车辆行驶特点,以传感器测量的前车与左侧车道线的横向距离和前车的横纵向速度为换道行为表征参数,筛选NGSIM数据集为训练样本,建立前车换道意图识别模型,对直线路段前车的车道保持(LK)、左换道(LCL)和右换道(LCR)叁种驾驶意图进行辨识。通过对选取的测试样本进行测试,验证了模型的识别准确率。(本文来源于《西安理工大学》期刊2019-06-30）
运动感知论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
目的:评价运动解析压缩感知重建的自由呼吸额外维度VIBE(XD-VIBE)在肝脏富血供病变(HLLs)动态增强MRI中的应用价值。方法:21例入组患者7天内均行肝脏常规屏气VIBE(BH-VIBE)多期增强和自由呼吸XD-VIBE连续采集(184 s)。叁名高年资医师采用5分法评估图像质量,并记录动脉期观察到的直径>5 mm的HLLs。比较两种序列之间和各序列四期图像质量及两种序列对HLLs的检出能力。结果:XD-VIBE与BH-VIBE增强后叁期图像质量差异均无统计学意义(P>0.05),但XD-VIBE平扫图像质量较BH-VIBE差(P<0.05)。XD-VIBE中,平扫图像质量低于增强后叁期(P均<0.05);动脉期总体图像质量、肝边缘锐度较门静脉期差(P均<0.05);门静脉期呼吸伪影最少(P均<0.05);动脉期、门静脉期及平衡期肿块显着性相当(均P>0.05)。无论大小及良恶性,XD-VIBE和BH-VIBE检出HLLs能力相当(P均>0.05)。结论:自由呼吸XD-VIBE可提供与常规BH-VIBE相当的增强后图像质量和HLLs检出效能。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
运动感知论文参考文献
[1].杨森林,万国宾.联合结构预测和运动补偿的视频自适应压缩感知[J].西北大学学报(自然科学版).2019
[2].赵香田,黄梦月,朱锦霞,车英玉,高雪梅.运动解析压缩感知重建的自由呼吸XD-VIBE在肝脏富血供病变动态增强MRI中的应用[J].放射学实践.2019
[3].黄忠强,刘书华,关雅伦,李韵峰,李雪娇.非人灵长类单侧脑损伤模型运动感知行为的评价研究[J].中国实验动物学报.2019
[4].韩东.感受—感知—感悟——从图形运动的视角教学“轴对称”[J].教学月刊小学版(数学).2019
[5].方正,吴成东.自主导航：赋予移动机器人智能感知与运动的能力[J].自动化博览.2019
[6].周晓光,赵仁厚,王鹏,张沛帆.飞行员角运动感知模型研究[J].计算机仿真.2019
[7].郝安利.感知运动阶段模仿机制分析[J].教育现代化.2019
[8].李瀚哲,张小栋,李睿,陆竹风,杨昆才.利用运动准备电位的人体下肢自主运动意图预先感知方法[J].西安交通大学学报.2019
[9].车领.智能车辆对行人的运动感知和过街意图预测研究[D].西安理工大学.2019
[10].李创.智能汽车对前方车辆的运动感知与换道意图辨识[D].西安理工大学.2019
论文知识图
