论文摘要
相同工件进行批量焊接时,焊接轨迹相同,因此焊接过程具有极高的重复性。针对焊接过程的重复性,基于迭代学习控制算法研究GTAW焊接在两输入两输出时的跟踪控制问题。根据GTAW焊接的动态特性模型,设计了焊接过程控制的迭代学习控制算法,并分析了算法的收敛性。仿真结果表明:迭代学习控制可以有效利用焊接过程中的重复信息,经过80次的迭代学习后,焊接系统实际输出可以较好地达到期望轨迹,实现有限区间内的高精度跟踪控制,验证了方法的有效性。与传统PID控制相比,ILC控制器可以获得较好的控制效果。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 刘建,卜旭辉,梁嘉琪
关键词: 焊接,迭代学习控制,两输入两输出,跟踪控制
来源: 控制工程 2019年10期
年度: 2019
分类: 信息科技,工程科技Ⅰ辑
专业: 金属学及金属工艺,自动化技术
单位: 河南理工大学电气学院
基金: 国家自然科学基金项目(61573129),河南省高校科技创新人才支持计划(16HASTIT046),河南省高等学校青年骨干教师计划项目(2014GGJS-041),河南省创新型科技人才队伍建设工程(CXTD2016054)
分类号: TP13;TG444.74
DOI: 10.14107/j.cnki.kzgc.170303
页码: 1911-1916
总页数: 6
文件大小: 2520K
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