导读:本文包含了实时插补论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:曲线,速度,算法,迭代法,实时,参数,数控系统。
实时插补论文文献综述
郎明朗[1]（2018）在《基于插补点曲面重建的一种加工过程实时数据分析方法》一文中研究指出受益于近年来计算机技术的飞速发展,现今数控系统已具备以插补周期为单位记录曲面加工过程中各种海量实时数据的能力。这些海量的实时数据包括加工过程中的指令数据、反馈信号等多种种类的数据,它们与曲面精加工表面质量之间的关系是值得研究的。曲面精加工的海量插补点可以张成一张插补点曲面,把实时数据看成附着在该曲面上的涂层,实时数据的大小反映涂层的厚度,涂层厚度在插补点曲面上的变化与精加工表面质量之间存在对应关系。因此本文提出通过定量研究涂层厚度在曲面上的变化来研究实时数据与曲面精加工表面质量之间的关系。为了研究上述问题,需要建立插补点曲面模型,由于插补点分布非常密集,为提高重建曲面的效率,需要压缩插补点。为实现保留特征的压缩,首先提出了沿刀具行进方向和横向双向的插补特征点识别算法,算法既保证了特征点的识别效率,也提高了特征点的识别率。基于识别出的插补特征点,提出了一种特征保留的压缩率自适应的插补点压缩算法。算法既拥有较高的压缩率,也保证了压缩后的插补点的几何保真度,提高了重建曲面的效率。最后,把压缩后的插补点重建成叁角网格曲面,为后续研究提供了插补点之间的拓扑关系。为定量研究涂层厚度在曲面上的变化,提出一种量化实时数据在插补点曲面上分布的不连续程度(简称实时数据的不连续度)的算法。算法能准确量化实时数据不连续度,自动定位实时数据不连续的位置和所属程序行行号。还能基于量化结果确认实时数据不连续度和表面缺陷是否存在对应关系,为缺陷原因溯源,加工优化提供依据。仿真实验和实际加工结果表明,本文算法可以正确量化实时数据的不连续度,判断实时数据的不连续度与表面质量缺陷是否存在对应关系,能用于缺陷原因溯源和优化加工,能为有针对性的改进控制算法、提升加工效率与质量提供依据。(本文来源于《华中科技大学》期刊2018-05-01）
张铁,龚文涛,邹焱飚[2]（2018）在《工业机器人实时NURBS插补的仿真和实验研究》一文中研究指出给出了一种六轴工业机器人的NURBS(Non Uniform Rational B-Spline)路径实时前瞻插补方法。算法主要包含两个部分:NURBS曲线全局插值和前瞻速度规划方法。建立基于参数u和速度v的NURBS曲线参数方程,根据若干个示教点全局插值得到平滑的NURBS曲线。根据弓高误差和向心加速度的速度约束方程式,对NURBS曲线进行前瞻速度规划和插补。构建实时机器人控制平台,对前瞻规划和梯形加减速两种机器人末端进给速度规划方法进行了比较,通过仿真和实验,前瞻规划插补方法的速度更平稳,关节角速度和角加速度突变大幅减小,该方法能较好地适用于六轴机器人的实时NURBS曲线插补中。(本文来源于《系统仿真学报》期刊2018年04期）
吴玉香,王鹏[3]（2017）在《基于Runge-Kutta的NURBS曲线实时前瞻插补算法》一文中研究指出针对传统的NURBS曲线加工过程中插补算法插补参数计算精度低、实时性不高以及加速度过大对机床造成的冲击大的问题,提出了基于Runge-Kutta的NURBS曲线实时前瞻插补算法.该算法采用经典Runge-Kutta方法计算插补参数,基于弓高误差和法向加速度约束条件自动调整进给速度,根据进给步长预期值与实际值的偏差进行参数校正.由粗插补得到的离线数据寻找进给速度极值点,并对曲线进行前瞻分段,找到各前瞻插补区间上的首末速度敏感点.根据敏感速度与插补距离之间的关系重新进行加减速控制,避免速度急剧变化,从而满足机床的加减速性能要求.最后,通过Matlab仿真验证了算法的有效性.(本文来源于《华南理工大学学报(自然科学版)》期刊2017年10期）
叶仁平,曾德怀[4]（2016）在《基于NURBS曲线自适应实时前瞻插补算法研究》一文中研究指出为了提高数控机床的插补精度,在算法中引入轮廓误差和法向加速度作为约束条件,采用ADAMS微分方程迭代计算下一个插补点,通过预估—校正法校正迭代精度。采用前S型加减速控制进行速度规划,利用前瞻模块预测速度敏感点和计算减速点的位置,通过回溯法保证进给速度变化量符合机床加速度的要求。最后利用MATLAB对算法编写相应程序,仿真结果验证了该差补算法的有效性。(本文来源于《机床与液压》期刊2016年13期）
刘念[5]（2016）在《嵌入式数控系统的实时NURBS曲线插补算法的研究与实现》一文中研究指出作为现代装备制造自动化核心和基础支撑技术之一,数控技术推动着传统制造业产业革新和升级。嵌入式数控系统由于其适应性、实时性和可靠性的优点正在得到越来越广泛的应用。而随着数控系统向着高速高精度方向的快速发展,NURBS曲线插补技术成为迅速提高数控系统性能和市场竞争力的关键。本文针对NURBS曲线插补的快速计算问题开展研究,基于Hamming方法对插补参数进行线性预估,并基于Steffensen迭代法对步长误差进行校正补偿,在PC环境下的仿真表明算法计算速度快、计算精度高、速度波动小。同时利用曲线曲率上升或下降特性对曲线进行分段速度规划,在前瞻插补中综合应用了S曲线型加减速算法、叁次多项式型加减速算法和自适应速度控制方法,前瞻算法计算简便、满足柔性要求且符合机床自身性能。在NUC950为核心处理器的嵌入式数控硬件系统上,搭建了基于实时Linux的嵌入式数控平台,并编写了矩阵键盘、液晶显示屏等硬件设备驱动。其中标准内核通过RT-Preempt补丁完成任务调度和中断响应的实时性改造。另外,译码、精插补和QT图形界面等应用程序也集成在数控系统中实现。最后,通过插补算法在嵌入式数控系统中的完整正确运行和零件加工实验验证了插补算法的有效性和实际应用价值。(本文来源于《南京航空航天大学》期刊2016-03-01）
唐潍,蔡光辉,秦衡峰[6]（2016）在《NURBS曲线参数插补的实时前瞻算法》一文中研究指出针对引入自适应插补算法而使机床在进给过程中产生的进给速度突变、进给加速度超出机床最大允许值的问题进行了研究,提出了一种利用回溯和重插补的前瞻方法。当进入曲率敏感区域时,向前追溯已插补点,找到一个符合进给速度校验的点;从该点进行重新插补,将所得的插补速度代替之前自适应存储的速度,达到自行调整进给速度的目的,使得插补加速度在机床的允许范围内变化,保证机床平稳运行。仿真和实验结果验证了所提算法的有效性和实时性。(本文来源于《计算机应用研究》期刊2016年02期）
张万军,张峰,张万良,张国华,张利民[7]（2015）在《高档数控机床B样条曲线高速实时插补研究》一文中研究指出为了解决高档数控机床在B样条曲线加工时存在插补计算量大、型值点确定比较麻烦、控制精度不高等问题,提出了一种B样条曲线高速实时插补的方法。经具体实例在MATLAB 7.0上仿真,结果表明插补误差明显减小、控制精度显着提高,满足高速、高精度实时插补的要求。对应用该插补算法解决B样条曲线插补等问题具有重要的现实意义。(本文来源于《制造技术与机床》期刊2015年08期）
唐潍[8]（2015）在《实时前瞻的NURBS曲线插补算法研究》一文中研究指出数控系统(CNC)的应用在当今加工制造业中具有举足轻重的地位。提高进给速度和加工精度对数控系统的发展具有深远意义。插补模块是整个数控系统控制软件的核心,插补算法的选择直接影响到数控系统的加工精度和速度。NURBS曲线是描述工业产品几何形状的一种重要表达方式,基于NURBS曲线的插补技术能适应各种复杂曲线曲面的加工,有效提高零件的表面质量。因此,对NURBS插补算法进行研究具有十分重要的意义。本文的主要工作和成果如下:(1)详细地介绍了NURBS曲线的定义、表达形式、性质及其相关参数的计算方法。在考虑轮廓误差控制和进给加速度影响的前提下,采用二级泰勒展开法进行下一插补点的参数迭代计算,并辅以参数精度的预估校正,实现优化后的NURBS曲线自适应插补算法。(2)S型加减速控制方法具有位置精度高、速度无突变及速度与加速度过渡平滑等优点,本文详细介绍了一种轨迹特征为“抛物线-直线-抛物线”的S型加减速控制方法,分析了S型加减速算法的控制流程,实现了NURBS曲线自适应插补算法的预先加减速规划。(3)在NURBS曲线自适应插补算法和S型加减速控制方法的基础上,设计了一种优化后的参数曲线前瞻控制算法。此算法根据参数曲线的曲率自适应地调整插补速度,并且根据相邻插补点的速度差值分析和比较加工路径上的速度敏感点,在前瞻路径上对速度进行统一加减速规划,在满足加工精度及机床加减速性能的同时,实现速度和加速度的平滑过渡。(4)利用MATLAB软件进行插补算法的计算机仿真分析,实现了具有前瞻性的实时NURBS插补方法。其包括进给速度的形态分析、进给加速度的超限分析、弓高误差和插补时间等的分析。数值仿真结果表明,所提出的前瞻控制策略能够有效规划加减速路径,验证了本文算法的正确性、合理性及优越性。(本文来源于《湘潭大学》期刊2015-06-01）
赵静,李丽,王国勋[9]（2015）在《NURBS曲线实时插补进给速度规划技术研究》一文中研究指出为了解决NURBS实时插补进给速度规划过程中所存在的计算量大,实时性不高等问题,提出了离线进给速度规划方法。该方法在非实时周期内完成速度规划任务,并生成进给速度曲线。为了满足机床动力学约束,在规划过程中充分考虑了机床最大加速度和最大加加速度约束。仿真分析表明,该方法能够大幅减小实时插补周期的计算任务量,提高插补的实时性;同时,所规划的速度曲线满足机床动力学要求,具有良好的进给速度平滑效果,有利于提高插补精度。(本文来源于《工具技术》期刊2015年03期）
李丽,房立金,王国勋[10]（2014）在《基于STEP-NC的NURBS实时直接插补技术研究》一文中研究指出为了解决STEP-NC数控系统中NURBS曲线实时直接插补过程中所存在的进给速度波动问题,在对插补原理及进给速度波动进行深入分析的基础上,提出了一种自适应修正插补算法。首先利用二阶泰勒展开式求取插补点坐标的初值,再对初值利用所构造的修正公式进行修正,修正次数根据插补周期和插补精度要求进行自适应调整,在满足插补实时性的要求下,尽可能提高插补精度。仿真结果表明,文章方法有效减小了插补进给速度波动问题,提高了插补计算的精度。(本文来源于《组合机床与自动化加工技术》期刊2014年06期）
实时插补论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
给出了一种六轴工业机器人的NURBS(Non Uniform Rational B-Spline)路径实时前瞻插补方法。算法主要包含两个部分:NURBS曲线全局插值和前瞻速度规划方法。建立基于参数u和速度v的NURBS曲线参数方程,根据若干个示教点全局插值得到平滑的NURBS曲线。根据弓高误差和向心加速度的速度约束方程式,对NURBS曲线进行前瞻速度规划和插补。构建实时机器人控制平台,对前瞻规划和梯形加减速两种机器人末端进给速度规划方法进行了比较,通过仿真和实验,前瞻规划插补方法的速度更平稳,关节角速度和角加速度突变大幅减小,该方法能较好地适用于六轴机器人的实时NURBS曲线插补中。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
实时插补论文参考文献
[1].郎明朗.基于插补点曲面重建的一种加工过程实时数据分析方法[D].华中科技大学.2018
[2].张铁,龚文涛,邹焱飚.工业机器人实时NURBS插补的仿真和实验研究[J].系统仿真学报.2018
[3].吴玉香,王鹏.基于Runge-Kutta的NURBS曲线实时前瞻插补算法[J].华南理工大学学报(自然科学版).2017
[4].叶仁平,曾德怀.基于NURBS曲线自适应实时前瞻插补算法研究[J].机床与液压.2016
[5].刘念.嵌入式数控系统的实时NURBS曲线插补算法的研究与实现[D].南京航空航天大学.2016
[6].唐潍,蔡光辉,秦衡峰.NURBS曲线参数插补的实时前瞻算法[J].计算机应用研究.2016
[7].张万军,张峰,张万良,张国华,张利民.高档数控机床B样条曲线高速实时插补研究[J].制造技术与机床.2015
[8].唐潍.实时前瞻的NURBS曲线插补算法研究[D].湘潭大学.2015
[9].赵静,李丽,王国勋.NURBS曲线实时插补进给速度规划技术研究[J].工具技术.2015
[10].李丽,房立金,王国勋.基于STEP-NC的NURBS实时直接插补技术研究[J].组合机床与自动化加工技术.2014
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