导读:本文包含了分配动力学论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:动力学,分配,系统,最优,虚功,强度,肩关节。
分配动力学论文文献综述
王林,李研彪,孙鹏,罗怡沁,徐梦茹[1]（2018）在《基于动力学的拟人肩关节动载协调分配优化研究》一文中研究指出针对并联机构动载分配优化存在的问题,对一种拟人肩关节机构的运动学、动力学、机构性能等方面进行了研究,提出了一种动载协调分配优化方法。首先结合拉格朗日方程和虚功原理建立了动力学模型,并利用动力学仿真软件验证了动力学模型的正确性;然后基于动力学模型,建立了肩关节机构的动力学性能指标和力映射性能指标,并应用加权求和法将其转换成综合性能指标;最后采用Dijkstra算法得到了性能最优的轨迹,并综合考虑时间、能耗和力矩波动,采用遗传算法优化了该机构的广义时间,从而确定了各个关节的力矩、角位移和角速度。研究结果表明:该优化方法能够实现拟人肩关节在时间最短、能耗最小、性能最优的条件下完成运动,且该优化方法也适用于其他并联机构。(本文来源于《机电工程》期刊2018年09期）
李研彪,王林,罗怡沁,孙鹏,郑航[2]（2018）在《球面5R并联机构的动力学建模及动载分配优化》一文中研究指出在动载条件下,为实现并联机构驱动器低能耗、平稳地运行,针对一种球面5R并联机构,对其进行动载分配优化。首先利用矢量法得到了机构的运动学正反解,考虑重力、外力和各构件惯性力的作用,采用拉格朗日方法和虚功原理建立了球面5R并联机构的动力学模型,并对机构的数值算例进行了动力学仿真验证,结果表明:理论值与仿真值的最大误差为1.3%,验证了动力学模型的正确性。然后,基于动力学模型,考虑驱动器输出功率和力矩因素,定义了机构的多目标优化函数,采用B样条插值法规划轨迹,并用归一化加权求和法优化求解该机构的最优轨迹。最后,通过数值算例,验证了优化方法的可行性,且优化结果表明:功率峰值降幅为分别为11.77%、48.75%,力矩峰值降幅分别为0%、51.17%,速度峰值降幅分别为20.97%、8.1%。说明该优化方法可以有效降低驱动器输出峰值,使得并联机构驱动器运行平稳,且该优化方法也适用于其他并联机构。(本文来源于《光学精密工程》期刊2018年08期）
郑朋龙[3]（2018）在《基于动力学的大型重载六足机器人力分配方法研究》一文中研究指出大型重载六足机器人的承载能力高、稳定性强、有良好的可通过性,非连续环境接触特性使其能适应复杂山地环境并替代传统交通工具等实现物资运输,因此,其有重要的研究价值和意义。大型重载六足机器人由于体积大、重量大等自身原因或环境中存在突起和凹陷地形等外界原因,可能在行走时产生较大的力冲击,造成腿部机械构件的损坏,或者造成驱动物理量瞬时变化值过大,进而造成驱动器损坏的不良后果;机器人在行走时足受力的不均衡,会造成机器人的姿态出现变化,严重的可能造成机器人的倾覆。针对上述问题,本文对大型重载六足机器人相关关键技术进行了研究,针对研究对象的实际特点,设计了大型重载六足机器人力-位多层闭环的混合控制框架,实现了研究对象的连续稳定运动控制。首先,针对研究对象类缩放机构腿的结构特点,进行了机器人腿部正、逆运动学和动力学建模计算,解决了单腿逆运动学无显式解析解的问题,并进行了单腿动力学建模,为后续控制系统设计奠定了基础。规划了一条能有效减小足力冲击且符合能耗最优约束条件的摆动相轨迹。搭建了仿真验证系统,通过仿真验证了建模方法的正确性,实现了对规划轨迹的跟踪。其次,分析了六足机器人步态生成和切换方法,给出了一种能够有效描述机器人运动状态随时间变化的步态表示方法,解决了机器人模式运动的描述问题。在此基础上,分析了机器人处于不同运动模式时的受力情况,给出了一种适用于不同运动模式的基于杠杆原理的足力分配方案,实现了机器人对前进速度、加速度的跟踪,并最终实现稳定运动。为解决环境不确定性给机器人行走和控制系统稳定带来的挑战,将机器人进行了抽象,虚拟出阻抗控制模型。通过数值仿真实验讨论了阻抗控制的参数整定和相应的控制效果,给出了顶层的控制框架。最后,为综合验证上述理论分析的正确性及有效性,基于计算力矩法搭建了单腿的力控制系统和整机力分配控制系统的综合控制框架。在此基础上,通过单腿仿真实验,验证了动力学计算的正确性和控制系统的有效性,实现了单腿对不同运动轨迹的良好的跟踪效果;进一步,针对平地下的站立和加速、上下坡面等不同工况进行了仿真和分析,综合验证了力分配方法的有效性和控制系统的实用性;最后,搭建了实际实验平台,通过实物实验,实现了机器人的稳定行走和步态切换,进一步佐证了本文所提出的重载六足机器人力分配理论的正确性。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2018-06-01）
丁一,王红梅,陈学兄[4]（2017）在《基于系统动力学的旧城更新改造模式分配方案研究——以广州市为例》一文中研究指出遵循可持续发展理论和新型城镇化建设要求,以实现旧城更新中的经济、社会和环境综合效益最优为导向,利用系统动力学方法,建立旧城更新改造模式分配方案系统模型。以广州市旧城区为研究对象,情景模拟不同改造模式分配方案对城市经济、社会和环境效益的影响,从而确定旧城区域改造模式的合理分配方案。结果表明:研究区旧城更新改造模式合理分配方案以"退二进叁"模式比例最高,为40%;基础改善模式和以旧换新模式比例相同,均为30%。各模式之间差距较小,该分配方案较为均衡合理,既可以保证通过加大第叁产业投入实现经济的快速发展,同时也可以提升文化软实力和环境质量,有效实现区域的可持续发展。(本文来源于《地域研究与开发》期刊2017年06期）
陈娟娟,沈桃淑[5]（2017）在《基于“距离分配曲线”的动力学原理分析》一文中研究指出从距离分配曲线入手,积极探索运动员短跑过程中的运动特点,并从中发现我国运动员与国际顶尖运动员水平的差距,由此结合动力学原理提出短跑技术改进的方向。(本文来源于《中学物理教学参考》期刊2017年10期）
许登科[6]（2016）在《海洋平台行星结构齿轮箱齿数比分配及多体动力学分析》一文中研究指出随着经济飞速的发展,陆地资源大规模的消耗,海上资源的开采开始受到各个国家的重视,研究学者对海洋平台的研究变得越来越多。海洋平台从以前的近海开采开始变成远海开采,因此对海洋平台提出了更高的要求,由于海洋平台的工作环境较为恶劣,因此对于海洋平台的可靠性研究开始变成一个不可忽视的课题,要把经济性和可靠性的指标结合起来作为衡量一个产品是否成功的指标,对于海洋平台齿轮箱的结构设计更是如此,如何在大传动比的情况下分配更优的传动比且保证传动系统的强度达到要求,振动较小,保证系统的效率成为新的研究方向。由于行星轮系具备质量小,空间利用率高,传动比高,效率高等特点,并且可以有效地利用功率分流性,同轴性等优点适合海洋平台齿轮箱的空间小,传动比大,大功率传动的要求。对于大传动比齿轮箱而言,传动比的分配直接影响齿轮箱的承载能力和使用寿命。因此对齿数比的分配进行研究将是十分有必要的。本课题针对海洋平台叁级NGW行星结构齿轮箱,其运动方式是以太阳轮将扭矩传递到行星轮,行星轮传递到行星架,行星架经花键传递到下一级太阳轮轴上,本文以齿轮箱的每级的齿数比作为优化对象,依据齿面等接触强度为原则分配大传动比,且比较在每级行星轮系使用的行星轮个数对行星轮系齿圈最大外径和及其最大体积和的影响。对齿轮的弯曲安全系数及接触安全系数做强度校核,运用ABAQUS、FEMFAT软件对齿轮轴进行应力计算及其疲劳损伤的计算,检测其应力分布情况及计算线性累计损伤率。最后基于SIMPACK软件对行星结构齿轮箱的系统进行动力学仿真,求解出齿轮箱箱体振动位移值及其振动速度值并进行分析。主要研究内容如下:(1)以等接触强度为原则,以宽径比,均载系数为约束,以叁级齿圈外径和最小和叁级齿圈体积和最小为优化目标,基于MATLAB软件,开发出一套可靠的分配齿数比的系统。(2)在MASTA软件的帮助下建立齿轮箱模型,计算弯曲应力,接触应力,得出其数值小于弯曲应力极限和接触应力极限,并对齿轮弯曲安全系数及其接触安全系数进行计算。(3)根据名义应力法和线性累积疲劳损伤理论,基于Von Mises屈服原则对太阳轮轴进行强度校核和疲劳分析,运用FEMFAT软件计算太阳轮轴的最大应力和最大累积疲劳损伤结果。通过应力分布图监测结构设计结构合理性。(4)综合有限元软件对齿轮箱传动系统进行动力学模型建模,在齿轮箱上设置传感器,仿真分析出齿轮箱振动位移、振动速度值。本文针对齿轮箱的齿数比分配,适用于叁级直齿轮行星结构,特别是在需求为大传动比的项目在分配齿数比,分配行星轮系行星轮个数。该方法适用于一些船用齿轮箱的工况,同样也对其他的工程机械的齿轮传动提供了参考价值。(本文来源于《湘潭大学》期刊2016-04-02）
王国领[7]（2015）在《基于车辆动力学集成控制的轮胎力最优分配研究》一文中研究指出针对车辆上电控系统在数目和复杂性方面迅速增加的趋势,为了降低在传感器、执行器以及相关硬件方面的成本,并通过对多个电控系统进行协调和优化来进一步提升车辆的综合性能,对包括转向、制动、驱动以及悬架等主动系统的集成控制己经成为函需解决的问题,而车辆动力学集成控制也己成为近年来车辆动力学研究的重点和难点。从车辆动力学理论角度出发,根据车辆动力学集成控制原理,来设计针对转向、制动、驱动以(本文来源于《第九届全国多体系统动力学暨第四届全国航天动力学与控制学术会议论文摘要集》期刊2015-10-16）
王蓉,陈良华,吴大勤[8]（2015）在《基于系统动力学的供应链成本分配动力研究》一文中研究指出经济全球化和国际垂直分工使得供应链成本管理变得十分重要。管理工程学科研究供应链成本分配动力只关注商业自利性,而工商学科关注管理多目标性、会计学科则关注政治多维性。其实供应链成本分配是一个由商业自利性、政治多维性和管理多目标性叁个动力构成的复杂动态系统。文章运用系统动力学方法,构建叁个子系统协同作用的供应链成本分配动力模型,以我国典型制造行业供应链为例,运用近十几多年数据进行模拟仿真并揭示供应链成本分配机制和规律。(本文来源于《华东经济管理》期刊2015年10期）
陈黎卿[9]（2015）在《四驱汽车动力分配关键部件结构优化设计与动力学分析》一文中研究指出随着汽车技术的发展,四轮驱动汽车越来越得到消费者的青睐,众多汽车制造厂商也纷纷推出四驱汽车,但目前对于四驱汽车动力分配的关键部件—分动器研究甚少,没有形成成熟的理论体系。因此,针对目前不同类型的四驱汽车分动器开展理论和工程应用研究具有重要的理论意义和工程应用价值。本文在对国内外全时四驱、分时四驱和适时四驱叁种四驱汽车类型的动力分配关键部件进行分析总结的基础上,采用理论分析、数值模拟和实验相结合的方法,对机械式分动器、智能扭矩分配式分动器以及轮间差速器进行了深入研究。完成的主要研究工作和成果总结如下：(1)基于适应性重构设计理论构建了分动器适应性重构设计系统,包含设计方案、零部件可适应性设计和智能装配等模块,为分动器总成部件的设计提供了一种新的方法：在此基础上,运用Visual C#.net和Sql Server软件开发了分动器适应性可重构设计软件；(2)针对四驱汽车常用的3种分动器结构特点,推导了各种类型分动器动力传递特性以及分动器极限工况下的力学公式；以某适时四驱汽车分动器为例,进行了分动器的模态实验和有限元模态分析、静力学分析、疲劳寿命分析以及拓扑优化设计,为开展分动器力学分析提供了参考;(3)基于流固耦合理论建立了分动器动网格及两相流模型,通过试验和计算机数值模拟相对比,验证了所建模型的准确性；在此基础上得到了分动器封闭体积内流场的流动特性；通过不同浸油高度下的两相流仿真分析,建立了基于响应曲面法的分动器润滑油量优化模型,得到了最佳润滑油量,为分动器润滑油的设计提供了理论方法；(4)提出基于满意度评价方法对分动器进行多学科协同优化设计,建立了以分动器的体积、最大爬坡度和燃油经济性为评价指标的分动器优化模型；运用DOE-ASA算法的组合优化方法进行优化设计,得到了满意的结果。优化后整车燃油消耗量和分动器的体积下降明显；(5)针对轮间差速器总成的结构特点以及铸件脆性材料特点,基于微粒子群算法,采用参数化建模方法开展了差速器结构优化设计,优化前后差速器力学特性对比验证了优化结果的正确性；(6)开展四驱汽车前后轴以及左右轮间动力分配对整车动力性、燃油经济性、制动性和行驶安全性等性能的影响研究,得出了如下结论：在不同路面附着系数和不同车速下,轴间扭矩分配对于动力性指标以及燃油经济性指标影响显着；轴间扭矩分配对于制动性能影响不大；汽车转向时,前后轴动力转移对整车质心侧偏角、横摆角速度有明显影响。当动力由后轴向前轴转移时,汽车的行驶安全性有明显改善；汽车转向时增加汽车内侧车轮的扭矩分配可改善汽车的转向行驶状态;相比较轴间扭矩分配,轮间扭矩分配对于改善整车行驶安全性更为优越；(7)提出了通过动力分配改善汽车行驶安全性性能的方法,推导了动力分配对于汽车行驶安全性的影响公式；开展了基于神经网络PID算法的动态扭矩控制算法研究,在此基础上搭建了基于NI设备的动力分配控制硬件在环平台,通过采集实车试验数据进行了控制方法有效性验证。(本文来源于《合肥工业大学》期刊2015-04-01）
余卓平,杨鹏飞,熊璐[10]（2014）在《控制分配理论在车辆动力学控制中的应用》一文中研究指出回顾控制分配理论在分布式电驱动车辆动力学控制中的应用。控制分配是解决执行器冗余控制的有效方法,它可将控制系统的设计分解为基本控制率的设计与控制分配算法的设计,降低控制系统设计的复杂度。分布式电驱动汽车的执行器数量多于被控物理量,是一种典型的执行器冗余控制系统。控制分配理论在分布式电驱动汽车中的应用经历了从简单的显式分配到优化分配的过程。在动力学控制方面,已形成包含各执行器约束,考虑轮胎横纵向力耦合的控制分配技术,结合液压系统与电动机系统进行分配是进一步研究方向。在能耗最优控制中,控制分配算法通过权重系数可以结合稳定性控制目标,有利于多目标融合的实现。在系统重构控制中,目前主要采用基于规则的控制分配方法,通过优化算法实现系统重构是进一步研究方向。目前应用的控制分配算法以二次规划与伪逆法为主,主要原因在于这两种方法的实时性好,且具有较高的分配精度。(本文来源于《机械工程学报》期刊2014年18期）
分配动力学论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
在动载条件下,为实现并联机构驱动器低能耗、平稳地运行,针对一种球面5R并联机构,对其进行动载分配优化。首先利用矢量法得到了机构的运动学正反解,考虑重力、外力和各构件惯性力的作用,采用拉格朗日方法和虚功原理建立了球面5R并联机构的动力学模型,并对机构的数值算例进行了动力学仿真验证,结果表明:理论值与仿真值的最大误差为1.3%,验证了动力学模型的正确性。然后,基于动力学模型,考虑驱动器输出功率和力矩因素,定义了机构的多目标优化函数,采用B样条插值法规划轨迹,并用归一化加权求和法优化求解该机构的最优轨迹。最后,通过数值算例,验证了优化方法的可行性,且优化结果表明:功率峰值降幅为分别为11.77%、48.75%,力矩峰值降幅分别为0%、51.17%,速度峰值降幅分别为20.97%、8.1%。说明该优化方法可以有效降低驱动器输出峰值,使得并联机构驱动器运行平稳,且该优化方法也适用于其他并联机构。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
分配动力学论文参考文献
[1].王林,李研彪,孙鹏,罗怡沁,徐梦茹.基于动力学的拟人肩关节动载协调分配优化研究[J].机电工程.2018
[2].李研彪,王林,罗怡沁,孙鹏,郑航.球面5R并联机构的动力学建模及动载分配优化[J].光学精密工程.2018
[3].郑朋龙.基于动力学的大型重载六足机器人力分配方法研究[D].哈尔滨工业大学.2018
[4].丁一,王红梅,陈学兄.基于系统动力学的旧城更新改造模式分配方案研究——以广州市为例[J].地域研究与开发.2017
[5].陈娟娟,沈桃淑.基于“距离分配曲线”的动力学原理分析[J].中学物理教学参考.2017
[6].许登科.海洋平台行星结构齿轮箱齿数比分配及多体动力学分析[D].湘潭大学.2016
[7].王国领.基于车辆动力学集成控制的轮胎力最优分配研究[C].第九届全国多体系统动力学暨第四届全国航天动力学与控制学术会议论文摘要集.2015
[8].王蓉,陈良华,吴大勤.基于系统动力学的供应链成本分配动力研究[J].华东经济管理.2015
[9].陈黎卿.四驱汽车动力分配关键部件结构优化设计与动力学分析[D].合肥工业大学.2015
[10].余卓平,杨鹏飞,熊璐.控制分配理论在车辆动力学控制中的应用[J].机械工程学报.2014
论文知识图
