小电缆管道机器人的研究

论文摘要

针对电缆套管内无法开展人工检查和清理的问题,文章介绍了一种能在小电缆管道内进行巡检、清障、传递导引绳等作业的机器人。详细阐述了机器人构成和工作原理,并对小电缆管道机器人的功能和特点进行了简单说明。

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文章来源

类型: 期刊论文

作者: 程晖,曾壁环,胡亮,池曦锵

关键词: 输电线路,巡检清障,机器人

来源: 电工技术 2019年24期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技

专业: 电力工业,自动化技术

单位: 温州电力建设有限公司

分类号: TP242;TM75

DOI: 10.19768/j.cnki.dgjs.2019.24.060

页码: 149-150

总页数: 2

文件大小: 171K

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标签：输电线路论文;  巡检清障论文;  机器人论文;