导读:本文包含了控制器融合论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:控制器,模糊,数据,可编程,吊车,动力学,逆流。
控制器融合论文文献综述
蒋科[1]（2019）在《基于超融合架构的存储控制器有效数据捕获技术》一文中研究指出存储控制器中的数据分布稀疏性较强,难以挖掘到有效数据,提出一种基于超融合架构的存储控制器有效数据捕获技术,构建超融合架构的存储控制数据分布结构模型,采用子空间分布式重建方法进行的超融合架构下的数据存储控制器模糊调度,提取存储控制器中数据的关联信息特征量,根据关联特征提取结果进行存储控制器有效数据的高阶统计量分析和模糊分区调度,采用超融合架构方法进行存储控制器中的有效数据信息融合处理,根据融合结果滤除容易数据,挖掘得到有效数据,实现有效数据的准确捕获。仿真结果表明,采用该方法进行存储控制器有效数据捕获的准确性较高,挖掘精度和抗干扰性能的指标表现性能较好。(本文来源于《自动化与仪器仪表》期刊2019年06期）
李强,刘利敏,范凌霄,李阳[2]（2018）在《多数据融合模糊控制器在逆流洗涤浓密机的应用研究》一文中研究指出传统的逆流洗涤浓密机控制大都是单变量单回路的控制方式,没有考虑多变量之间的融合关系,无法实现精确控制。在分析逆流洗涤浓密机工艺要求的基础上,结合操作经验,建立了以底流浓度、池底压力、溢流浊度的多变量融合模糊控制器,以模糊控制规则库对逆流洗涤浓密机进行控制。仿真试验表明,多数据融合模糊控制器比传统PID控制器有更好的控制效果。多数据融合模糊控制器在国内某金矿逆流洗涤浓密机上成功应用,达到了预期效果。(本文来源于《中国计量协会冶金分会2018年会论文集》期刊2018-11-01）
刘文月[3]（2018）在《一种基于FPGA的Zigbee/WiFi传输接口融合的MAC控制器的设计与仿真》一文中研究指出随着移动互联网和物联网的发展,当前的无线网络环境呈现出多种无线通信协议共存的局面,例如Zigbee广泛应用于智能家居、医疗监控、工业控制、农业生产、环境监测等领域,具有低功耗、低成本、组网灵活的特点;WiFi广泛应用于设备间的互联和设备接入Internet,其传输速率高、覆盖范围广。异构和融合是未来的无线通信网络的主要发展方向之一。本文针对Zigbee与WiFi共存的网络环境,基于FPGA设计了一款支持Zigbee和WiFi通信接口融合的MAC控制器。为避免Zigbee与WiFi间的频谱干扰,该控制器根据上层待发数据的类型切换Zigbee/WiFi工作模式;采用基于松耦合的架构构建IEEE 802.15.4和IEEE 802.11b基于竞争的CSMA/CA方式的数据链路的MAC控制;具有处理器可配置的基于优先级的流控功能和基于优先级及信道状态动态的信道接入机会调整功能。本文在控制器的MAC帧格式设计中增加了优先级子域。控制器支持IEEE 802.15.4和IEEE 802.11b两种帧的组装、发送、接收和筛选,支持CRC校验、自动返回确认帧机制和自动重传机制。本文采用Verilog HDL对MAC控制器的模块和整体功能进行描述,基于Xilinx的xc7z020芯片和Vivado套件对融合MAC控制器进行功能仿真和综合。通过搭建两个MAC控制器之间的回环传输仿真平台,实现了对融合MAC控制器的整体功能仿真验证,该控制器可用于Zigbee与WiFi混合网络的融合网关SoPC中。(本文来源于《华中科技大学》期刊2018-05-18）
赵君君[4]（2018）在《基于单片机与可编程控制器学科融合的实践教学探索》一文中研究指出实践教学有利于提高学生的开发设计能力,增强学生的动手能力与学习兴趣,而单片机与可编程控制技术是电气自动化专业学生应当掌握的职业技能,且均有较强的实践性,因此将两学科进行融合,增强知识的连贯性。以流水灯项目为例,在同一任务下采用两种控制方案实现控制任务,提高学生的职业技能,为社会提供实用创新型人才。(本文来源于《现代职业教育》期刊2018年04期）
吴楠[5]（2017）在《多变量融合T-S模糊控制器的设计》一文中研究指出T-S模糊控制器是一种典型的模糊控制器,能够有效解决被控系统的非线性、鲁棒性、高阶次等传统控制器难以解决的问题。同时,其本身也存在问题,如在进行多变量被控系统控制时,因为产生的模糊规则爆炸问题使得模糊控制系统的控制效率低下,甚至无法工作,所以提出了基于多变量融合函数的T-S模糊控制器,来提高多变量T-S模糊控制系统的工作效率。二级倒立摆是一种传统的多变量、不稳定、非线性系统,利用试凑法、基本遗传算法设计线性反馈控制器和基于变量融合的T-S模糊控制系统,再运用改进遗传算法设计相应的基于变量融合的T-S模糊控制器,以解决多变量被控系统在控制过程中的不稳定、随动性问题。以二级倒立摆为讨论对象。首先,设计二级倒立摆的线性反馈控制器,通过极点配置方法,配置系统的新极点,以设计相应的线性反馈控制器,实现整个控制系统的稳定控制。其中线性反馈控制器的设计,即控制系统的极点配置,通过试凑法和基本遗传算法两种方法来实现。其次,运用变量融合思想进行多变量的融合,并运用并行分布补偿法(PDC)和极点配置法设计基于变量融合的T-S模糊控制器,以提高二级倒立摆的控制效率。变量融合函数运用线性反馈思想实现,PDC和基本遗传算法完成T-S模糊控制器每个规则所对应的极点的配置。最后,对遗传算法进行改进,加入了种群算子和最优保留策略并采用固定的染色体,以提高算法效率和T-S模糊控制器的动态性能,运用MATLAB实现二级倒立摆的稳定控制,仿真发现相对于线性反馈控制器,基于变量融合的T-S模糊器可使倒立摆摆角偏小、超调量变小,提高了系统动态性能;提出的改进遗传算法可以进一步提高T-S模糊控制器的效率。(本文来源于《华北理工大学》期刊2017-12-04）
王志胜,周超,孙俊珍[6]（2017）在《桥式吊车系统信息融合跟踪控制器设计》一文中研究指出针对桥式吊车的跟踪控制问题,提出了一种基于融合控制理论的控制方法.首先将控制问题转化为系统的性能指标函数,然后将其表示成非线性信息融合统一量测模型,最后利用非线性信息融合定理求取控制量的最优估计值.本文中的控制方法把实际关心的输出量和控制量用统一的二次型函数表示,通过求取其极小值,然后逆向迭代计算,估计出控制量的最优估计值,该方法具有统一的形式,易于向其它领域推广.随后的数学仿真实验,验证了算法的有效性.(本文来源于《系统科学与数学》期刊2017年03期）
赵晓杰[7]（2016）在《基于ZigBee和WiFi融合技术的智能家居控制器系统研发》一文中研究指出近年来,智能家居系统逐渐成为人们关注和研究的热点领域,智能家居行业正在占领物联网行业的市场。智能家居控制器作为智能家居系统的核心,主要负责整个系统网路搭建与维护、数据信息的传输与处理和人机交互的实现。本文在研究和分析当前该领域发展现状的基础上,针对智能家居控制器缺乏统一标准、兼容性差等问题,研发了一款融合了ZigBee和WiFi网络技术且通用性强的智能家居控制器。主要工作内容如下:首先着重对ZigBee、WiFi网络技术和嵌入式技术进行分析,在遵循设计原则的基础上提出系统方案架构。进而详细设计了智能家居控制器硬件模块并进行理论分析,设计了嵌入式处理器i.MX287最小系统,并对终端节点及其外围功能电路进行原理分析和设计;然后搭建了嵌入式系统,着重对嵌入式控制器的以太网、ZigBee、WiFi、串口应用以及终端节点功能模块进行功能分析及软件实现,并利用Qt完成系统界面的设计。最后分别对控制器组网功能和智能家居控制器整机监控功能进行测试、分析。实验测试表明,本文研发的智能家居控制器能够很好完成ZigBee和WiFi网络技术间的数据交互,满足设计原则的基础上,实现对智能家居环境的采集和对家居设备的远程控制,具有兼容性强、扩展方便等优点。该成果有利于智能家居控制系统的推广和发展。(本文来源于《青岛理工大学》期刊2016-12-01）
王庆贺,万刚,曹雪峰,谢理想[8]（2016）在《基于数据融合的多旋翼无人机定位控制器设计》一文中研究指出建立了多旋翼无人机动力学模型,并设计了应用于室内环境下的多旋翼无人机定位控制器。为提高定位精度,在室内设置了特定标签,从而为无人机提供视觉数据。通过扩展卡尔曼滤波器,将无人机传感器获得的惯性数据和高度数据与视觉数据进行融合,再通过飞行状态估计得到无人机实时的飞行位置信息。仿真结果表明,在融合视觉数据后,无人机飞行中的位置误差明显减小,无人机的定位精度获得明显的提高,说明定位控制器取得了良好的控制效果。(本文来源于《系统仿真学报》期刊2016年10期）
杨天旭,楼佩煌,钱晓明[9]（2016）在《融合多模糊控制器的全方位移动AGV路径跟踪控制技术》一文中研究指出针对全方位移动AGV的路径跟踪控制,提出了一种融合多模糊控制器的路径跟踪模糊控制技术,通过对路径跟踪不同方法的研究和实验总结制定了一套用于模糊路径跟踪的控制规则,该控制规则对距离偏差、角度偏差以及它们的变化率的数据进行模糊化处理、推理和输出去模糊化的控制量,避免了大量精确处理偏差值带来的AGV系统调节不稳定的问题。通过仿真和实验结果表明,该控制技术可以使全方位移动AGV更稳定、快速地进行路径跟踪,提高了运行效率。(本文来源于《机械设计与制造工程》期刊2016年07期）
曹冉[10]（2015）在《SDN融合网络架构与协同控制器研究》一文中研究指出随着各种网络应用的爆发式增长和网络异构异质化程度增加,网络越来越复杂。如何建立相互协调、网络资源高效利用的融合网络,解决多运营商、多厂商设备融合组网,并且适应不同网络应用的个性化需求,成为了运营商和网络提供商面对的一大难题,也成为融合网络领域的一大热点问题。SDN作为一种新兴的网络概念,应用在融合网络中,再配合网络虚拟化的概念,可以很好地解决网络中互联互通和可扩展性等一系列问题,并且可以提高应用的部署效率和灵活性。但是,随着网络规模越来越大以及网络设备的异构异质化程度增加,传统的单控制器模式很难满足对大范围网络的控制要求,并且也很难实现对所有网络设备的适配。针对上述问题,本文提出了一种基于协同控制机制的SDN融合网络架构,并完成了以下几个方面的工作和创新:第一,针对单一控制器无法解决融合网络控制和互联互通的问题,本文提出了协同控制机制,设计了协同控制器的核心模块。协同控制机制将传统SDN的控制层分为两层:协同控制层和单域控制层。单域控制器的功能是管理域内资源和设备,并且通过统一的单域控制器北向接口和协同控制器进行通信。协同控制器作为一个高层控制器,会维护一个全局网络视图,控制不同域之间的协同工作,并通过一个开放的北向API给应用层提供服务。第二,提出了基于协同控制机制的SDN融合网络架构。该架构采用分层的垂直控制体系,用协同控制器来解决异构异质网络设备组网问题,并且应用网络虚拟化概念,实现单域控制器实现细节和网络设备的透明化,增加了网络的可扩展性,简化了应用的部署流程。第叁,进行了多域多厂商SDON组网试验。本文将多域多厂商SDON作为SDN融合网络的一个实例,针对运营商网络的复杂性,采用不同厂商的光网络设备来模拟现实网络,进行组网测试。通过拓扑和业务两大测试,证明基于协同控制机制的SDN融合网络架构是可行的,奠定了 SDN在商用进程上的理论基础。(本文来源于《北京邮电大学》期刊2015-12-01）
控制器融合论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
传统的逆流洗涤浓密机控制大都是单变量单回路的控制方式,没有考虑多变量之间的融合关系,无法实现精确控制。在分析逆流洗涤浓密机工艺要求的基础上,结合操作经验,建立了以底流浓度、池底压力、溢流浊度的多变量融合模糊控制器,以模糊控制规则库对逆流洗涤浓密机进行控制。仿真试验表明,多数据融合模糊控制器比传统PID控制器有更好的控制效果。多数据融合模糊控制器在国内某金矿逆流洗涤浓密机上成功应用,达到了预期效果。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
控制器融合论文参考文献
[1].蒋科.基于超融合架构的存储控制器有效数据捕获技术[J].自动化与仪器仪表.2019
[2].李强,刘利敏,范凌霄,李阳.多数据融合模糊控制器在逆流洗涤浓密机的应用研究[C].中国计量协会冶金分会2018年会论文集.2018
[3].刘文月.一种基于FPGA的Zigbee/WiFi传输接口融合的MAC控制器的设计与仿真[D].华中科技大学.2018
[4].赵君君.基于单片机与可编程控制器学科融合的实践教学探索[J].现代职业教育.2018
[5].吴楠.多变量融合T-S模糊控制器的设计[D].华北理工大学.2017
[6].王志胜,周超,孙俊珍.桥式吊车系统信息融合跟踪控制器设计[J].系统科学与数学.2017
[7].赵晓杰.基于ZigBee和WiFi融合技术的智能家居控制器系统研发[D].青岛理工大学.2016
[8].王庆贺,万刚,曹雪峰,谢理想.基于数据融合的多旋翼无人机定位控制器设计[J].系统仿真学报.2016
[9].杨天旭,楼佩煌,钱晓明.融合多模糊控制器的全方位移动AGV路径跟踪控制技术[J].机械设计与制造工程.2016
[10].曹冉.SDN融合网络架构与协同控制器研究[D].北京邮电大学.2015
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