基于改进Camshift的无人机目标跟踪算法研究

论文摘要

无人机在对地面目标进行跟踪时,传统Camshift算法易受相似颜色背景/目标、遮挡等干扰.本文提出一种改进Camshift的目标跟踪方法.通过提取跟踪目标的色度、饱和度和LBP纹理特征分量建立基于三维联合直方图的跟踪模板,并采用自适应加权策略来调整三种特征分量的权重值,提高算法的跟踪准确度;在跟踪目标受到遮挡干扰时,引入Kalman滤波机制,增强算法的鲁棒性.实验结果表明,改进后的算法能够满足无人机对目标跟踪准确性与实时性的要求.

论文目录

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 沈思源,李震霄,孙伟

关键词: 无人机,目标跟踪,算法,纹理特征,滤波

来源: 微电子学与计算机 2019年11期

年度: 2019

分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

专业: 航空航天科学与工程,计算机软件及计算机应用

单位: 中国矿业大学信息与控制工程学院

基金: 国家自然科学基金(61403394)

分类号: TP391.41;V279

DOI: 10.19304/j.cnki.issn1000-7180.2019.11.015

页码: 76-83

总页数: 8

文件大小: 2205K

下载量: 293

相关论文文献

标签：无人机论文;  目标跟踪论文;  算法论文;  纹理特征论文;  滤波论文;