准确标定摄像机的混合粒子群优化方法

准确标定摄像机的混合粒子群优化方法

论文摘要

摄像机标定在机器视觉系统研究中占据十分重要的部分,为更好更快地标定摄像机,提出一种基于混合粒子群算法的摄像机参数优化方法。用最小二乘法求出摄像机的内外参数,并以此作为待优化参数的初始值;然后以最小距离准则建立目标函数,再利用混合粒子群算法对摄像机参数进一步优化计算,最终获得误差小的摄像机参数。实验结果表明混合粒子群优化算法能够快速、高精度地收敛,可在一定程度上提高摄像机的标定精度。

论文目录

  • 1 引言
  • 2 摄像机模型和参数
  • 3 基于最小二乘法的初始值估计
  •   3.1 摄像机内外参数的估计
  •   3.2 摄像机畸变参数估计
  • 4 基于混合粒子群算法的摄像机参数优化
  •   4.1 粒子群算法
  •   4.2 混合粒子群算法原理
  • 5 测试结果与分析
  • 6 结论
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 雷阳,张宏立,王聪

    关键词: 机器视觉,混合粒子群优化算法,摄像机标定,摄像机内外参数

    来源: 激光与光电子学进展 2019年21期

    年度: 2019

    分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

    专业: 工业通用技术及设备,自动化技术

    单位: 新疆大学电气工程学院

    基金: 国家自然科学基金(51575469,51767022)

    分类号: TB853.1;TP18

    页码: 171-179

    总页数: 9

    文件大小: 2604K

    下载量: 182

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