导读:本文包含了复合模糊控制论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:模糊,聚合物,液压,流量,机械,神经网络,盲区。
复合模糊控制论文文献综述
胡小品,常龙飞,李超群,卞长生,朱子才[1]（2019）在《离子聚合物-金属复合材料模糊PID控制方法研究》一文中研究指出文章针对离子聚合物-金属复合材料(ionic polymer metal composite,IPMC)的松弛效应,将模糊控制与PID控制相结合设计了模糊PID控制器,实现了其PID的参数自整定功能;采用Matlab/Simulink分别对模糊PID控制系统和常规PID控制系统进行仿真,仿真结果表明,模糊PID控制系统响应时间为0.2 s,远小于常规PID控制系统的1.5 s,模糊PID控制系统的最大超调量比常规PID控制系统降低了74.5%,稳态误差降低了65.6%;采用STC51单片机对模糊PID控制系统和常规PID控制系统进行了IPMC末端输出位移控制实验,结果表明模糊PID控制系统的最大超调量比常规PID控制系统降低了77%,稳态误差降低了49%。该文设计的模糊PID控制系统对IPMC末端输出位移的控制效果比常规PID控制系统有了显着改进,对IPMC材料的应用具有较为重要的促进作用。(本文来源于《合肥工业大学学报(自然科学版)》期刊2019年08期）
程意[2]（2019）在《基于模糊神经网络的纯电动汽车复合制动控制策略研究》一文中研究指出制动系统是汽车安全行驶的关键,纯电动汽车使用电机作为整车动力输出装置,采用由液压制动和再生制动组成的复合制动系统。为保证纯电动汽车制动安全前提下,实现最大制动能量回收,提出基于模糊神经网络的纯电动汽车复合制动控制策略,对复合制动中再生制动力、前后轴的液压制动力进行合理分配。首先,根据整车参数及性能目标,选用永磁同步电机并确定其功率、转速及转矩等参数,选用锂离子电池并确定其电压和容量等参数,基于Cruise环境建立整车系统、电池、电机、主减速器、车轮、驾驶室以及制动模块模型,通过仿真分析,验证匹配结果具有合理性。然后,对纯电动汽车复合制动基本结构及工作原理进行分析,结合叁种典型复合制动控制策略,提出基于模糊神经网络的复合制动控制策略。根据汽车制动动力学及ECE法规,确定复合制动时前后轴的分配系数范围,通过目标非线性规划方法,确定优化后的前后轴制动力分配系数0.735。结合模糊神经网络理论,设计叁输入单输出的再生制动力分配控制器,确定复合制动中再生制动所占比例。最后,根据上述所提复合制动控制策略,确定复合制动时再生制动力及前、后轴液压制动力,在MATLAB/Simulink环境建立复合制动控制策略模型,以MATLAB-DLL方式导入Cruise环境,进行Cruise-Simulink联合仿真,结果表明:本文所提复合制动控制策略在保证制动安全的前提下,制动能量回收率提升3.52%。本文所提复合制动控制策略不仅可以为纯电动汽车复合制动控制理论创新提供新的思路,而且能提高纯电动汽车经济性,提高续航里程,具有一定现实意义。(本文来源于《中北大学》期刊2019-06-02）
朱子涵,李士军,宫鹤,刘斌[3]（2020）在《基于模糊-PID复合控制的变量喷药除草系统设计》一文中研究指出为了提高农药的利用率、消除模糊控制在平衡点附近的控制盲区,以及实现杂草变量喷药功能,设计了一套基于模糊-PID复合控制的变量喷药除草系统。该系统利用机器视觉技术实现杂草密度信息的采集,采用模糊控制与PID控制相结合的方法来实现电磁阀开度的控制,从而实现对杂草的变量喷施。仿真试验结果表明:该系统阶跃响应效果良好、无超调量,可实现喷药量随杂草密度变化而实时变化的目的,能够有效地消除响应误差。田间试验结果表明:在作业速度为2km/h时,系统的相对控制误差小于4.5%,满足设计要求。(本文来源于《农机化研究》期刊2020年01期）
Qi,ZHONG,Bin,ZHANG,Hui-ming,BAO,Hao-cen,HONG,Ji-en,MA[4]（2019）在《基于两级模糊控制器的独立负载液压系统的压力流量复合控制特性研究（英文）》一文中研究指出目的:常规负载口独立控制研究多采用商业阀进行,因其阀芯位移控制器为封闭式结构,所以阀芯位移的动态特性难以调整,进而影响了系统的压力和流量控制性能。本文旨在探讨负载口独立控制系统中阀芯位移特性对系统压力和流量控制的影响,并研究提高系统压力和流量控制性能的方法。创新点:1.设计基于两级模糊比例积分微分(PID)的压力和流量控制器;2.设计基于阀芯位移反馈的流量控制器;3.建立试验模型,成功实现液压系统高动态压力流量复合控制。方法:1.通过理论分析得到影响系统压力和流量的关键因素(公式(9)和(13));2.提出位移控制为内环、压力和流量控制为外环的两级模糊PID控制算法,并开发相应的控制系统(图2～4);3.通过仿真和实验分析,验证本文提出的控制器所具有的阀芯位移、系统压力和流量的控制效果(图13～18)。结论:1.两级模糊PID控制器具有较好的系统压力和流量控制效果;2.基于阀芯位移反馈的流量控制器具有较高的流量控制精度;3.运用本文设计的可编程控制系统进行液压系统的压力流量复合控制,稳定时间小于200 ms,使系统动态特性得到提高。(本文来源于《Journal of Zhejiang University-Science A(Applied Physics & Engineering)》期刊2019年03期）
毛尾,纪朱珂,韦海利,彭熙伟[5]（2019）在《电液比例伺服系统模糊PID复合控制应用研究》一文中研究指出针对电液比例伺服系统变流量死区和变流量增益等非线性因素,对PID控制和模糊控制的控制效果进行了研究,通过设定合理的控制误差阈值实现PID控制和模糊控制的切换,提出了模糊PID复合控制。采用实验方法比较了PID控制、模糊控制和模糊PID复合控制下电液比例伺服系统空载和带载的控制效果,实验结果表明模糊PID复合控制充分发挥了PID控制和模糊控制的优越性能,既有较快的响应速度,又有较高的控制精度。(本文来源于《液压与气动》期刊2019年01期）
曹付义,李豪迪,闫祥海,徐立友[6]（2019）在《液压机械复合传动阶跃输入恒转速输出双前馈模糊PID控制》一文中研究指出针对液压机械复合传动系统在阶跃转速输入时输出转速稳定性差、不易控制等问题,该文提出了一种基于液压子系统、机械子系统和液压机械复合传动系统的输入双前馈+模糊PID转速复合控制方法,以系统输出转速恒定为控制目标,将2个子系统转速扰动量折算到变量马达转速变化量,通过排量补偿调节实现对系统输出转速波动控制,最终实现输出转速恒定控制。仿真与试验结果表明:在系统不同初始输入转速基础上,施加特定的阶跃转速扰动,该控制方法具有良好的控制精度和鲁棒性,相比于传统PID控制方法,系统输出转速最大超调量平均降低39.8%,稳定调整时间平均缩短35.53%,系统输出转速平均稳态误差控制在±0.7%之间。该文所提出的双前馈+模糊PID转速复合控制方法,对液压机械复合传动系统阶跃输入扰动引起的输出波动具有抑制作用,控制效果明显,增强系统在非线性输入复杂工况下转速输出的稳定性,可为液压机械复合传动系统在农业机械领域的设计和应用提供参考。(本文来源于《农业工程学报》期刊2019年01期）
周圣哲,崔强,张懋源,夏国廷,王凯[7]（2018）在《燃料电池汽车能量管理系统运用复合模糊逻辑控制的研究》一文中研究指出合理分配不同动力源的输出功率是燃料电池汽车能量管理的重要环节。针对"燃料电池+蓄电池(FC+B)"混合动力汽车,提出一种用复合模糊逻辑控制的能量管理策略。该策略根据负载需求功率、蓄电池当前荷电状态(stateofcharge,SOC)以及目标区SOC动态调整功率分配。通过MATLAB/Simulink对所提出的复合模糊逻辑控制进行验证。仿真结果证明,当蓄电池SOC适中时(以HSOC表示荷电状态值,当HSOC=60%时),SOC在复合模糊逻辑控制策略与功率追踪策略下变化基本相同,但前者的氢耗量减少0.54 g;当蓄电池初始SOC较低或较高时(分别以HSOC=39.8%和HSOC=80.2%为例),相较于功率追踪策略,该策略使蓄电池SOC逐渐接近目标区。运用复合模糊逻辑控制可以降低混合动力系统的总能耗,提高系统的效率,控制更加灵活,具有一定的实用价值。(本文来源于《发电技术》期刊2018年06期）
张元良,勾万强,张敏[8]（2018）在《基于模糊PID复合控制的医用控温毯控制系统设计》一文中研究指出医用控温毯利用物理方法对体温异常患者进行治疗,但目前国内外多数医用控温毯存在控温不精确、可靠性差、安全系数低等缺点。提出了一种基于模糊PID复合控制的控制方案,经实验测试:系统对温度控制精度达±0.7℃,整体性能良好,控温精度满足国家标准及行业标准要求。系统具有安全性高、稳定性好、抗扰能力强、可扩展性强等优点,有较广阔的市场发展前景。(本文来源于《机械工程与自动化》期刊2018年06期）
曹海岐,林慕义,陈勇[9]（2018）在《混合动力装载机复合储能系统模糊控制的优化》一文中研究指出针对模糊控制策略因其内部各输入、输出参数自主设定,存在主观盲目性,导致其存在难以达到最优控制效果的问题,采用遗传算法对装载机复合储能系统模糊控制策略的隶属度函数进行优化,使得参数设定更具目标性,并将优化后的参数通过装载机整车仿真模型进行分析。结果表明,整车经济性能得到明显提升。利用dSPACE进行硬件在环试验,试验与仿真所得结果基本吻合,验证了优化切实有效,为整车控制器的设计提供了参考。(本文来源于《中国科技论文》期刊2018年22期）
郭士茹,刘薇娜,徐连香,徐蕾[10]（2018）在《四段式液压机械复合传动模糊控制研究与仿真》一文中研究指出对液压机械传动系统进行节能控制,能够有效提高液压机械应用效率。液压机械传动系统节能控制,运用模糊控制方法控制液压机械的复合传动,按液压机械工作总效率对传动过程分层,根据输出层的结果完成对液压机械复合传动系统控制。传统方法分析液压机械的转速,对液压机械复合传动进行调节,但忽略了对液压机械复合传动节能控制分层,导致节能效果较差。提出一种液压机械复合传动模糊控制方法。通过液压机械的马达流量平衡模型、马达力矩平衡模型、溢流阀动态特性模型、得到液压机械工作的总效率。采用模糊控制方法对液压机械复合传动进行控制,结合液压机械工作总效率将传动节能控制过程分为输入层、模糊化层、规则层、规范化处理层、输出层,根据输出层结果对液压机械复合传动进行控制。实验结果表明,所提方法传动功率高,能耗低,验证所提方法传动功率高,节能效果好。(本文来源于《计算机仿真》期刊2018年11期）
复合模糊控制论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
制动系统是汽车安全行驶的关键,纯电动汽车使用电机作为整车动力输出装置,采用由液压制动和再生制动组成的复合制动系统。为保证纯电动汽车制动安全前提下,实现最大制动能量回收,提出基于模糊神经网络的纯电动汽车复合制动控制策略,对复合制动中再生制动力、前后轴的液压制动力进行合理分配。首先,根据整车参数及性能目标,选用永磁同步电机并确定其功率、转速及转矩等参数,选用锂离子电池并确定其电压和容量等参数,基于Cruise环境建立整车系统、电池、电机、主减速器、车轮、驾驶室以及制动模块模型,通过仿真分析,验证匹配结果具有合理性。然后,对纯电动汽车复合制动基本结构及工作原理进行分析,结合叁种典型复合制动控制策略,提出基于模糊神经网络的复合制动控制策略。根据汽车制动动力学及ECE法规,确定复合制动时前后轴的分配系数范围,通过目标非线性规划方法,确定优化后的前后轴制动力分配系数0.735。结合模糊神经网络理论,设计叁输入单输出的再生制动力分配控制器,确定复合制动中再生制动所占比例。最后,根据上述所提复合制动控制策略,确定复合制动时再生制动力及前、后轴液压制动力,在MATLAB/Simulink环境建立复合制动控制策略模型,以MATLAB-DLL方式导入Cruise环境,进行Cruise-Simulink联合仿真,结果表明:本文所提复合制动控制策略在保证制动安全的前提下,制动能量回收率提升3.52%。本文所提复合制动控制策略不仅可以为纯电动汽车复合制动控制理论创新提供新的思路,而且能提高纯电动汽车经济性,提高续航里程,具有一定现实意义。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
复合模糊控制论文参考文献
[1].胡小品,常龙飞,李超群,卞长生,朱子才.离子聚合物-金属复合材料模糊PID控制方法研究[J].合肥工业大学学报(自然科学版).2019
[2].程意.基于模糊神经网络的纯电动汽车复合制动控制策略研究[D].中北大学.2019
[3].朱子涵,李士军,宫鹤,刘斌.基于模糊-PID复合控制的变量喷药除草系统设计[J].农机化研究.2020
[4].Qi,ZHONG,Bin,ZHANG,Hui-ming,BAO,Hao-cen,HONG,Ji-en,MA.基于两级模糊控制器的独立负载液压系统的压力流量复合控制特性研究（英文）[J].JournalofZhejiangUniversity-ScienceA(AppliedPhysics&Engineering).2019
[5].毛尾,纪朱珂,韦海利,彭熙伟.电液比例伺服系统模糊PID复合控制应用研究[J].液压与气动.2019
[6].曹付义,李豪迪,闫祥海,徐立友.液压机械复合传动阶跃输入恒转速输出双前馈模糊PID控制[J].农业工程学报.2019
[7].周圣哲,崔强,张懋源,夏国廷,王凯.燃料电池汽车能量管理系统运用复合模糊逻辑控制的研究[J].发电技术.2018
[8].张元良,勾万强,张敏.基于模糊PID复合控制的医用控温毯控制系统设计[J].机械工程与自动化.2018
[9].曹海岐,林慕义,陈勇.混合动力装载机复合储能系统模糊控制的优化[J].中国科技论文.2018
[10].郭士茹,刘薇娜,徐连香,徐蕾.四段式液压机械复合传动模糊控制研究与仿真[J].计算机仿真.2018
论文知识图
