导读:本文包含了管道全位置自动焊机论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:管道,位置,焊机,恒力,钢结构,结构设计,气体。
管道全位置自动焊机论文文献综述
[1]（2019）在《管道全位置自动焊机(磁吸式)》一文中研究指出产品型号:PAAWM-OOAa Model:PAAWM-OOAa适用管径:≥2DN100Pipe Diameter Applicable:≥DN100性能特点:适用于长输管道或安装现场的固定焊缝填充盖面焊接;碳钢管道焊接时无需轨道,磁轮吸附在管子上自动爬行;小车旋转速度无级调速;焊枪可沿管子轴向进行线性摆动;焊枪可沿管子轴向进行角度调节;焊枪可垂直于管子轴向进行角度调节;焊枪可沿管子径向进行上下距离调节;标配HiArc M500A焊接电源;实芯焊丝+混合气体向下焊焊接,药芯焊丝+混合气体向上焊焊接。(本文来源于《石油化工建设》期刊2019年03期）
[2]（2019）在《管道全位置自动焊机(磁吸式)》一文中研究指出产品型号:PAAWM-00Aa Model:PAAWM-00Aa适用管径:≥DN100Pipe Diameter Applicable:≥DN100性能特点:适用于长输管道或安装现场的固定焊缝填充盖面焊接;碳钢管道焊接时无需轨道,磁轮吸附在管子上自动爬行;小车旋转速度无级调速;焊枪可沿管子轴向进行线性摆动;焊枪可沿管子轴向进行角度调节;焊枪可垂直于管子轴向进行角度调节;焊枪可沿管子径向进行上下距离调节;标配HiArc M500A焊接电源;实芯焊丝+混合气体向下焊焊接,药芯焊丝+混合气体向上焊焊接。(本文来源于《石油化工建设》期刊2019年02期）
吴利伟[3]（2018）在《技术与管理创新攻克施工难关》一文中研究指出一支由11人组成、平均年龄仅30岁的技术创新团队，是炼化工程集团十建公司恒力（大连）石化项目部创新工作的“超级英雄”。借助二维码管理、全位置自动焊等创新技术，十建公司在恒力（大连）石化2000万吨/年炼化一体化项目两套蜡油加氢装置的施工事半功倍(本文来源于《中国石化报》期刊2018-10-16）
邓长飞[4]（2013）在《基于DSP和PLC的管道全位置自动焊机焊缝跟踪系统研究》一文中研究指出管道运输是目前我国重要的油气运输方式,而自保护药芯焊丝焊接作为我国管道建设的主要焊接方式之一,发挥着重要的作用。为了进一步提高自保护药芯焊丝在管道全位置自动焊接过程中的自动化水平,本文研制了基于自保护药芯焊丝的管道全位置自动焊机焊缝跟踪系统。根据对电弧传感器理论的研究,结合自保护药芯焊丝自身的熔滴过渡特点和焊接参数事变性等因素,确定整个焊缝跟踪系统的整体方案。本文的焊缝跟踪系统包括信号传感器、信号预处理、控制系统、机械系统等部分。在焊缝偏差识别方面,焊枪的左右偏差采用电流信号区域积分差值判断方法；高度偏差采用电压信号的全域积分差值判断方法。由于要求整个焊缝跟踪系统具有很强的实时性,且数据处理量较大,本文中数据处理和控制策略的运算由DSP完成,最终的控制输出采用PLC控制机械系统,之间的数据传输采用232通信。高性能数字信号处理器(DSP)作为整个控制系统的信号处理和控制策略核心部件,以TMS320F2812DSP芯片为处理器设计了焊缝跟踪系统的硬件系统,包括整个DSP系统的最小系统和外围电路设计,并采用C语言编程完成平台实现。运用PLC控制步进电机完成对焊枪的纠偏,其纠偏量来自DSP系统的控制输出。采用NI公司的LabVIEW软件和DSP通信完成对焊接过程中的数据实时显示和分析。由于焊接过程中具有很强的非线性和时变性,所以在本文中信号处理采用中值滤波、均值滤波和小波滤波组合滤波方式,完成对输入信号的信号预处理。控制方法运用模糊神经网络控制,然后利用遗传算法进行参数优化,完成控制参数的确定。运用MATLAB软件的Simulink寸滤波算法和控制算法进行仿真,验证其性能和正确性。最后通过焊接试验验证焊缝跟踪系统是否有效。(本文来源于《西南石油大学》期刊2013-06-01）
梅梅,姬宜朋,陈家庆,焦向东,周灿丰[5]（2011）在《海底管道铺设用全位置自动外焊机行走机构设计》一文中研究指出随着深海油气开采的不断深入,海底管道铺设用全位置自动外焊机得到了广泛的开发和应用。我国的全位置自动外焊机尚处于研发阶段,海底管道铺设用全位置自动外焊机则完全依靠进口。笔者在深入剖析国内外广泛应用的几种焊机行走机构的结构基础上,设计了适用于S型海底管道铺设用全位置自动外焊机的行走机构。该机构将焊机的驱动机构和锁紧机构完美的结合在一起,在保证焊机可靠运行的基础上,减小了焊机的尺寸,简化了操作过程。(本文来源于《北京石油化工学院学报》期刊2011年03期）
房晓明,曹军,姬宜朋,焦向东,周灿丰[6]（2010）在《海底管道铺设用全位置自动焊机关键部件结构探讨》一文中研究指出海洋管道作为最重要的海洋石油天然气运输方式,发展十分迅速,但我国在深海铺管技术方面与国外先进水平相比还有明显的差距。在深入剖析国内外广泛应用的几种焊机结构的基础上,对S型管道铺设用全位置自动焊机关键部件——锁紧、行走以及焊枪姿态调整等的设计进行了分析和探讨,为深水海底管道铺设用全位置自动焊机的自主设计研发奠定了坚实基础。(本文来源于《焊管》期刊2010年11期）
[7]（2009）在《管道双焊炬全位置自动焊机》一文中研究指出由于长输管道的各项技术指标越来越高,研制新一代高效自动管道焊接装备,以提高焊接质量、焊接效率和技术经济性,不仅是长输管道工程对先进施工技术的迫切需求,也是我国管道焊接技术向国际先进水平迈进的客观要求。PAW3000型双焊炬自动焊机是中国石油天然气管道局自主研制的新一代高效管道全位置自动焊接设备,具有高质量、高效率和自动化等特点,可完成根焊、热焊、填充、盖面等工序。该设备在运动控制、焊(本文来源于《石油科技论坛》期刊2009年04期）
陈树君,卢振洋,任福深,梁君直,闫政[8]（2009）在《管道全位置自动焊机的专用电源及焊接工艺》一文中研究指出为实现管道全位置自动根焊,突破了传统的气体保护焊"恒压、等速送丝"系统的电压和送丝速度(即电流)的搭配关系,采用短路能量与燃弧能量自适应调节技术,研制成功专用的电弧能量调节器,通过IGBT的高速开关作用调节短路过渡MAG焊接过程中短路能量和燃弧能量的分配,保证电弧在更低电压、更大电流条件下稳定燃烧,以适应管道全位置根焊在小熔池基础上的高能量输入,实现了长输管线的全位置立向下自动根焊工艺.结果表明,其焊接效率较传统的手工纤维束焊条或TIG焊接工艺打底有明显的提高。(本文来源于《焊接学报》期刊2009年02期）
唐德渝,冯标,李春润,张永晟,张建护[9]（2006）在《长输管道全位置自动封底焊机的研制》一文中研究指出通过研究具有较高穿透力的组合脉冲熔化极焊接电源,结合全位置自动焊接参数控制技术,研制出适用于长输管道自动根焊的经济实用型成套设备及配套焊接工艺。(本文来源于《焊接技术》期刊2006年S1期）
周文奇,田新诚,张光先,彭勃,齐兆亮[10]（2005）在《管道全位置自动焊机控制系统的算法设计》一文中研究指出介绍了管道全位置自动焊机的控制特点和焊接参数的控制方法,采用构造叁弯距求解的叁次B样条插补算法将目标点进一步不等分细化,使运动曲线更加光滑,并给出了便于空间位置参数曲线实时运算的迭代关系式;在运动过程中采用PID算法进行调节,使得整个焊接的控制参数不仅可以实现在线修改,而且保证了圆周空间不同位置参数的圆滑过渡,最终达到高速且在空间位置点上稳定焊接等设计要求,从而大幅度提高了施工质量和效率。(本文来源于《电焊机》期刊2005年12期）
管道全位置自动焊机论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
产品型号:PAAWM-00Aa Model:PAAWM-00Aa适用管径:≥DN100Pipe Diameter Applicable:≥DN100性能特点:适用于长输管道或安装现场的固定焊缝填充盖面焊接;碳钢管道焊接时无需轨道,磁轮吸附在管子上自动爬行;小车旋转速度无级调速;焊枪可沿管子轴向进行线性摆动;焊枪可沿管子轴向进行角度调节;焊枪可垂直于管子轴向进行角度调节;焊枪可沿管子径向进行上下距离调节;标配HiArc M500A焊接电源;实芯焊丝+混合气体向下焊焊接,药芯焊丝+混合气体向上焊焊接。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
管道全位置自动焊机论文参考文献
[1]..管道全位置自动焊机(磁吸式)[J].石油化工建设.2019
[2]..管道全位置自动焊机(磁吸式)[J].石油化工建设.2019
[3].吴利伟.技术与管理创新攻克施工难关[N].中国石化报.2018
[4].邓长飞.基于DSP和PLC的管道全位置自动焊机焊缝跟踪系统研究[D].西南石油大学.2013
[5].梅梅,姬宜朋,陈家庆,焦向东,周灿丰.海底管道铺设用全位置自动外焊机行走机构设计[J].北京石油化工学院学报.2011
[6].房晓明,曹军,姬宜朋,焦向东,周灿丰.海底管道铺设用全位置自动焊机关键部件结构探讨[J].焊管.2010
[7]..管道双焊炬全位置自动焊机[J].石油科技论坛.2009
[8].陈树君,卢振洋,任福深,梁君直,闫政.管道全位置自动焊机的专用电源及焊接工艺[J].焊接学报.2009
[9].唐德渝,冯标,李春润,张永晟,张建护.长输管道全位置自动封底焊机的研制[J].焊接技术.2006
[10].周文奇,田新诚,张光先,彭勃,齐兆亮.管道全位置自动焊机控制系统的算法设计[J].电焊机.2005
论文知识图
