磁流变悬架系统的非线性动力学分析与混沌控制

磁流变悬架系统的非线性动力学分析与混沌控制

论文摘要

基于修正的磁流变阻尼器Bouc-Wen力-速度(F-v)模型,建立了磁流变悬架动力学系统。根据非线性系统稳定性理论发现了系统发生混沌的可能性。给出全局分岔图和Lyapunov指数谱图,得到了系统随参数变化呈现出的周期振动、概周期振动和混沌运动交替出现的复杂非线性动力学行为,以及经由倍周期分岔、鞍结分岔以及逆向倍周期分岔通向混沌的演化过程。以理想线性模型为参考,提出了基于运动状态追踪的滑模控制方法,有效地将系统混沌运动镇定到稳定的周期状态。

论文目录

  • 1 修正的Bouc-Wen滞回F-v模型
  • 2 MR悬架的非线性动力学行为分析
  •   2.1 系统的力学模型与运动微分方程
  •   2.2 系统平衡态及其稳定性分析
  •   2.3 数值计算结果
  • 3 非线性系统的滑模变结构控制
  •   3.1 滑模面设计
  •   3.2 滑模控制器设计
  •   3.3 滑模控制器稳定性证明
  •   3.4 控制结果
  • 4 结 论
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 刘剑,王恩荣,颜伟,张海龙

    关键词: 磁流变阻尼器,分岔,混沌,滑模控制

    来源: 振动与冲击 2019年13期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑

    专业: 工业通用技术及设备

    单位: 南京师范大学电气与自动化工程学院

    基金: 国家自然科学基金(51475246,51075215),江苏省自然科学基金青年基金(BK20171039),中国博士后基金(2017M611855),江苏省教育厅基金(17KJB470010),江苏省研究生科研创新计划(KYCX17_1080)

    分类号: TB535

    DOI: 10.13465/j.cnki.jvs.2019.13.030

    页码: 215-222+252

    总页数: 9

    文件大小: 1437K

    下载量: 242

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