导读:本文包含了有序行抛机构论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:水稻,机构,机械手,论文,钵苗。
有序行抛机构论文文献综述
林兆花[1](2004)在《水稻移栽机有序行抛机构的虚拟研究》一文中研究指出水稻机械行栽技术具有浅栽、秧苗无返青期等诸多使水稻增产的优点,而且克服了水稻抛秧所产生的秧苗杂乱无序、疏密不均、后续工作困难以及不适合较小田块作业等弊端。因此,该技术的推广应用有着广阔的前景。2ZB-8小型水稻移栽机是适用于丘陵地区的小型水稻行栽机械,在实际应用中,该机存在各行摆秧量不一致,摆秧不够均匀等问题,因此,有必要对其核心工作部件—有序行抛机构进行虚拟研究,以提高整机的工作性能。 本文测定了叁种土壤钵苗的主要特征参数,并根据这些参数建立了水稻钵苗的虚拟模型;分析了影响有序行抛机构工作性能的主要参数,构建了有序行抛机构的参数化虚拟模型,并通过物理试验和仿真试验结果的对比,对虚拟模型进行了精度验证;通过正交仿真试验研究,对有序行抛机构进行了优化。优化结果表明:(1)当分行板水平倾角为45°,夹角为90°时,分行板的工作性能较好。(2)喂秧斗斗口宽度为80mm,倾斜板的水平夹角为45°时,可以较好地满足喂秧要求,并克服钵苗堵塞的问题。(3)将现有水稻移栽机振动排秧盘前端弹簧在振动排秧盘底板上的安装位置由现在的35mm调整为85mm,V型槽的厚度由0.5mm加厚到0.65mm,可以使振动排秧盘的横向和纵向振动一致性变异系数分别降低61.04%和39.85%,从而提高了水稻移栽机的摆秧一致性和均匀性。(本文来源于《广西大学》期刊2004-05-01)
马瑞峻,区颖刚,邵耀坚[2](2002)在《机械手式水稻有序行抛机构的设计》一文中研究指出为了适应水稻抛秧移栽新种植模式 ,研制了一种机械手式水稻有序行抛机构 ,该机构可将工厂化穴盘育秧秧苗自动拔起并按株距、行距有序地定植于田间。借鉴工业通用机器人原理 ,设计了一种夹子式机械手 ,该机械手通过单片机编程控制进行全自动取秧。采用一组空间曲线滑道分秧 ,可达到秧苗移栽的农艺要求(本文来源于《农业机械学报》期刊2002年01期)
有序行抛机构论文开题报告
(1)论文研究背景及目的
此处内容要求:
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例:
为了适应水稻抛秧移栽新种植模式 ,研制了一种机械手式水稻有序行抛机构 ,该机构可将工厂化穴盘育秧秧苗自动拔起并按株距、行距有序地定植于田间。借鉴工业通用机器人原理 ,设计了一种夹子式机械手 ,该机械手通过单片机编程控制进行全自动取秧。采用一组空间曲线滑道分秧 ,可达到秧苗移栽的农艺要求
(2)本文研究方法
调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
有序行抛机构论文参考文献
[1].林兆花.水稻移栽机有序行抛机构的虚拟研究[D].广西大学.2004
[2].马瑞峻,区颖刚,邵耀坚.机械手式水稻有序行抛机构的设计[J].农业机械学报.2002