论文摘要
针对目前航海任务中主要依赖航海人员手动拟定计划航线的问题,提出基于ECDIS的航线自动规划算法,提取电子海图数据并划定碍航区,利用Delaunay三角网构建海洋环境模型,以改进的A星搜索算法自动规划出一条最优航线。对比商业ECDIS平台经验航线组合航路,实验结果表明,该算法自动规划的航线航程更短,航路点更少,在复杂的大面积海域中,可搜索到一条经济安全的航线。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 杜志啸,齐晓锐,郭鹍
关键词: 航线规划,碍航物要素,三角网,星算法
来源: 船海工程 2019年01期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 船舶工业
分类号: U675.7
页码: 163-167
总页数: 5
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