论文摘要
为解决传统旋翼飞行器动力系统存在的航程短,载重小等局限,本文以一种新概念气驱动涵道六旋翼无人机为研究对象,通过采用控制发动机输出和气驱动回路实现对涵道风扇的升力控制,从而实现对涵道旋翼无人机的姿态控制。首先,分析了涵道六旋翼无人机动力学特性与运动特性,针对其特点设计了基于涵道风扇升力控制的姿态控制策略,并通过涵道实验与流体力学仿真确定了控制关系式;为验证姿态控制策略的可靠,本文选用PID控制算法为姿态控制律,搭建仿真平台进行验证,仿真结果表明,所设计的控制策略可以有效的实现姿态角的跟踪,实现对涵道风扇六旋翼飞行器的控制。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 孙凯,屈蔷,程陈
关键词: 垂直起降,涵道风扇六旋翼,控制策略,控制系统仿真
来源: 自动化技术与应用 2019年03期
年度: 2019
分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑
专业: 航空航天科学与工程
单位: 南京航空航天大学自动化学院
基金: 中央高校基本科研业务费专项资金资助(编号NS2015035)
分类号: V279;V249.1
页码: 16-20+54
总页数: 6
文件大小: 1643K
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