导读:本文包含了抖动偏频论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:陀螺,激光,误差,姿态,效应,圆锥,环形。
抖动偏频论文文献综述
谢元平,于旭东,魏国,龙兴武,罗晖[1](2016)在《机械抖动偏频激光陀螺静态测角方法》一文中研究指出阐述采用机械抖动偏频激光陀螺进行静态角度测量的原理,分析测角随机误差与激光陀螺角随机游走系数、测量时间的关系,通过转台分度误差实验验证了测角随机误差公式。采用排列互比法对测角系统误差和转台分度误差进行分离。实验与理论分析表明,静态测角方法具有良好的环境适应性和稳定性,测角随机误差优于0.26″,系统误差优于1″。最后分析了进一步减小测角随机误差和系统误差的措施。(本文来源于《国防科技大学学报》期刊2016年03期)
张永涛,贾延明[2](2015)在《基于优化抖动偏频的激光陀螺仿真研究》一文中研究指出为了克服激光陀螺的闭锁效应,分析了闭锁效应产生的机理,提出了优化的抖动偏频,设计了激光陀螺抖动系统。然后利用MATLAB软件对优化抖动偏频条件下的激光陀螺开展仿真研究。结果表明:抖动偏频激光陀螺存在着动态锁区,采用优化后的抖动偏频可以很好地克服动态锁区,提高了激光陀螺输入-输出曲线的线性度和陀螺准确度。(本文来源于《激光杂志》期刊2015年10期)
樊振方,罗晖,卢广锋,胡绍民[3](2011)在《二频机抖激光陀螺抖动偏频量的精确测定》一文中研究指出采用数字信号处理技术,设计了二频机械抖动激光陀螺抖动偏频量的实时精确获取方法。从理论上说明了采用角速率绝对值和有效值的方法都能够有效地获取抖动偏频量。详细介绍了两种方法的数字化实现方法。通过仿真实验对两种数字化实现方法进行了验证,结果表明这两种实现思路是完全可行的,得到的偏频量随频率和抖幅的变化具有较好的线性。将实时获取的偏频量作为反馈量作用于抖动环路的闭环控制中,比原来的压电陶瓷反馈具有更高的可靠性,能够克服高低温带来的偏频量的变化。(本文来源于《中国激光》期刊2011年08期)
张娟娟,蒋军彪,李哲[4](2009)在《环形激光陀螺数字抖动偏频技术研究》一文中研究指出激光陀螺一般在外部采用模拟调幅方式进行抖动加噪,通过变压器实现功率驱动。变压器体积大,驱动电路复杂,文中设计了一种基于FPGA的脉宽调制(PWM)抖动偏频系统,能够在激光陀螺内部实现抖动驱动和随机噪声注入,解决了激光陀螺数字化必须解决的关键技术。仿真和实验证明该方案能够满足激光陀螺抖动偏频系统的要求。(本文来源于《弹箭与制导学报》期刊2009年06期)
马曙光,胡绍民,徐攀,徐晓峰[5](2009)在《基于DSP的抖动偏频激光陀螺抖动控制器》一文中研究指出机械抖动偏频是克服激光陀螺闭锁效应行之有效的,也是获得最广泛应用的一种方法。利用TMS320LF2407A芯片设计的抖动控制器抖动幅度稳定、响应速度快、抖动频率能很好的跟踪抖动机构谐振频率,还能方便的与计算机进行数据通信。实验结果显示,陀螺工作稳定,测量精度高。(本文来源于《第九届全国物理力学学术会议论文集》期刊2009-09-17)
陈林峰,严吉中,韩宗虎,陈勇,吉翠萍[6](2008)在《激光陀螺抖动偏频优化研究》一文中研究指出基于频率调制理论,分析、仿真计算了正弦抖动偏频和优化后的正弦抖动偏频条件下,激光陀螺输入-输出曲线的特点.结果表明:正弦抖动偏频时激光陀螺的输入-输出曲线在抖动频率的倍频点处存在着动态锁区,其宽度与激光陀螺静态锁区、抖动角振幅有关.采用优化后的正弦抖动偏频可以很好地克服动态锁区,大大提高激光陀螺输入-输出曲线的线性度.试验对比了正弦抖动偏频和优化后的正弦抖动偏频条件下激光陀螺的输出性能.试验结果表明:采用优化后的正弦抖动偏频显着提高了陀螺准确度.(本文来源于《光子学报》期刊2008年07期)
段勇,段导妮,陈明[7](2008)在《激光陀螺抖动偏频电路的设计与实现》一文中研究指出目前消除激光陀螺闭锁误差常用的方法是采用机械抖动偏频及向抖动驱动信号中注入随机噪声。根据某型激光捷联惯导系统所选用的激光陀螺的特性,采用微控制器、锁相环及D/A转换器等器件设计了激光陀螺抖动及加噪电路。该电路具有抖动起振快、加噪简单有效、工作可靠性高等特点,并具有自检测功能。从设计的激光捷联惯导系统实际运行看,该电路能很好地满足系统功能及性能要求。(本文来源于《机电一体化》期刊2008年05期)
严恭敏,严卫生,徐德民,罗毅松,马建伟[8](2007)在《抖动偏频激光陀螺整周期采样对捷联惯导姿态解算的影响》一文中研究指出抖动偏频激光捷联惯导系统中,叁个激光陀螺之间机械抖动频率一般互不相同.当陀螺输出采用整周期锁存方式时,导航计算机定时采样系统采集到的叁个陀螺信号,隐含着陀螺输出的不同步,在捷联惯导解算中将产生姿态解算的不可交换误差,在圆锥运动环境下误差更加严重.介绍了整周期采样时陀螺输出的不同步现象,在圆锥运动条件下对不同步问题进行仿真,仿真结果表明不同步是引起姿态解算误差的主要因素,不同步误差远远超过同步采样条件下的姿态解算误差,因此在捷联惯导系统角运动剧烈时应当予以重视.(本文来源于《传感技术学报》期刊2007年10期)
张岩,李廷志,罗兵[9](2006)在《基于FPGA的抖动偏频激光陀螺高精度信号解调》一文中研究指出分析了抖动偏频激光陀螺信号的解调原理,提出了一种利用数字信号处理技术并采用FPGA实现的抖动解调方法;通过对激光陀螺脉冲计数值高速采样并采用数字滤波器滤波处理,可以有效消除抖动引起的信号噪声,得到所需的惯性角速率测量信息;增加数字预滤器,以滤除陀螺脉冲输出信号中的尖峰或毛刺干扰,可以进一步提高解调精度;为满足实时性要求,该方法采用FPGA来实现;实验表明,相对整周期采样解调,此方法提高了解调精度。(本文来源于《计算机测量与控制》期刊2006年07期)
吴文启,庹洲慧,江明明[10](2006)在《激光陀螺机械抖动偏频对等效转动矢量姿态计算的影响》一文中研究指出研究了激光陀螺机械抖动偏频影响等效转动矢量姿态计算精度的机理。用双子样N次迭代算法推导了载体实际姿态角运动与机械抖动发生谐振时产生的姿态计算误差项,指出其误差作用机理与惯性导航比力方程计算中划摇误差的相似性。针对叁轴激光陀螺共一个机械抖动轴和3个单轴激光陀螺构成惯性组合两种情况进行了讨论。根据对静态条件下惯性组合中激光陀螺采样信号的功率谱密度分析,指出当采样频率较低时,会产生与抖动有关的低频周期分量,与低频的载体姿态运动谐振将产生姿态计算误差,应尽量提高采样频率及等效转动矢量计算频率。(本文来源于《航空学报》期刊2006年01期)
抖动偏频论文开题报告
(1)论文研究背景及目的
此处内容要求:
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例:
为了克服激光陀螺的闭锁效应,分析了闭锁效应产生的机理,提出了优化的抖动偏频,设计了激光陀螺抖动系统。然后利用MATLAB软件对优化抖动偏频条件下的激光陀螺开展仿真研究。结果表明:抖动偏频激光陀螺存在着动态锁区,采用优化后的抖动偏频可以很好地克服动态锁区,提高了激光陀螺输入-输出曲线的线性度和陀螺准确度。
(2)本文研究方法
调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
抖动偏频论文参考文献
[1].谢元平,于旭东,魏国,龙兴武,罗晖.机械抖动偏频激光陀螺静态测角方法[J].国防科技大学学报.2016
[2].张永涛,贾延明.基于优化抖动偏频的激光陀螺仿真研究[J].激光杂志.2015
[3].樊振方,罗晖,卢广锋,胡绍民.二频机抖激光陀螺抖动偏频量的精确测定[J].中国激光.2011
[4].张娟娟,蒋军彪,李哲.环形激光陀螺数字抖动偏频技术研究[J].弹箭与制导学报.2009
[5].马曙光,胡绍民,徐攀,徐晓峰.基于DSP的抖动偏频激光陀螺抖动控制器[C].第九届全国物理力学学术会议论文集.2009
[6].陈林峰,严吉中,韩宗虎,陈勇,吉翠萍.激光陀螺抖动偏频优化研究[J].光子学报.2008
[7].段勇,段导妮,陈明.激光陀螺抖动偏频电路的设计与实现[J].机电一体化.2008
[8].严恭敏,严卫生,徐德民,罗毅松,马建伟.抖动偏频激光陀螺整周期采样对捷联惯导姿态解算的影响[J].传感技术学报.2007
[9].张岩,李廷志,罗兵.基于FPGA的抖动偏频激光陀螺高精度信号解调[J].计算机测量与控制.2006
[10].吴文启,庹洲慧,江明明.激光陀螺机械抖动偏频对等效转动矢量姿态计算的影响[J].航空学报.2006