PMSM中基于改进BFO算法的无传感器速度控制方案

PMSM中基于改进BFO算法的无传感器速度控制方案

论文摘要

针对永磁同步电机(PMSM)矢量控制系统中传统PI速度控制器性能较差的问题,提出一种结合改进型细菌觅食优化(IBFO)算法和分数阶PI控制器的无传感器速度控制方案。首先,利用分数阶PI控制器代替传统PI控制器提高对时变、非线性控制系统的控制性能;然后,对传统BFO算法进行改进,通过融入粒子群优化算法中的信息共享机制,根据个体最优和全局最优来更新细菌位置;最后,以速度控制稳定性和超调量作为适应度函数,通过IBFO算法来优化分数阶PI控制器的参数,以获得最佳控制性能,并通过扩展卡尔曼滤波器(EKF)来估计电机实际转速。实验结果表明:与传统方法相比,提出的控制方法能快速且稳定地控制电机转速,具有较高的应用价值。

论文目录

  • 1 PMSM数学及控制模型
  •   1.1 PMSM数学模型
  •   1.2 PMSM无传感器控制模型
  •     1.2.1 FOC控制模型
  •     1.2.2 基于EKF的速度估计
  • 2 分数阶PI速度控制器
  • 3 基于IBFO的速度控制器参数优化
  •   3.1 参数优化系统架构
  •   3.2 传统细菌觅食优化算法(BFO)
  •   3.3 提出的改进型BFO算法(IBFO)
  •   3.4 自适应步长
  • 4 仿真及分析
  •   4.1 仿真设置
  •   4.2 速度响应
  • 5 结束语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 孙汉卿,张世杰,王桂芝,连卫民

    关键词: 永磁同步电机,速度控制,分数阶控制器,细菌觅食优化算法,参数优化

    来源: 重庆理工大学学报(自然科学) 2019年12期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技

    专业: 电力工业,自动化技术

    单位: 河南牧业经济学院信息工程学院,河南工业大学电气工程学院

    基金: 河南省科技厅自然科学基金项目(182102210392),河南牧业经济学院科研创新团队建设项目(2018KYTD19)

    分类号: TM341;TP212;TP273

    页码: 214-221

    总页数: 8

    文件大小: 212K

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