基于单应性矩阵的模型迎角单目视频测量方法

基于单应性矩阵的模型迎角单目视频测量方法

论文摘要

风洞试验中模型迎角的精准测量是降低阻力系数误差的重要途径之一,为此,提出了基于单应性矩阵的模型迎角单目视频测量方法。该方法通过两个单应性矩阵,获取试验过程中相机实时位姿和标记点物方空间位置坐标,应用坐标旋转关系,完成试验模型的迎角测量。数值仿真试验结果表明:迎角测量误差与待测标记点到风洞壁板间的距离偏差近似为线性关系,因此,当标记点不满足共面条件时,可根据该特点进行测量误差修正。静态标定和风洞迎角测量试验结果表明:修正系统误差后,迎角实测数据的测量准度在0.01°以内,精度不超过0.012°。本文方法易于实施,工程实用价值强。

论文目录

  • 1 基于单应性矩阵的模型迎角测量方法
  •   1.1 单应性矩阵估计
  •   1.2 相机实时位姿解算
  •   1.3 待测标记点坐标求解
  •   1.4 模型迎角计算
  • 2 仿真试验
  •   2.1 位姿解算仿真
  •   2.2 迎角计算
  • 3 风洞试验验证
  •   3.1 静态标定试验
  •   3.2 迎角测量试验
  • 4 结论
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 周润,张征宇,杨振华,黄叙辉

    关键词: 单应性矩阵,风洞试验,迎角,单目,视频测量

    来源: 航空学报 2019年10期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑,基础科学

    专业: 力学,航空航天科学与工程

    单位: 中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所,西南科技大学信息工程学院

    基金: 国家自然科学基金(51475453,11472297)~~

    分类号: V211.74

    页码: 38-45

    总页数: 8

    文件大小: 386K

    下载量: 113

    相关论文文献

    • [1].大型飞机迎角保护控制律设计及试飞技术研究[J]. 飞行力学 2020(01)
    • [2].战斗机大迎角非定常气动力建模[J]. 航空学报 2020(06)
    • [3].电传飞机迎角限制器试飞验证方法研究[J]. 航空科学技术 2017(04)
    • [4].过载/迎角边界保护控制律仿真研究[J]. 飞行力学 2014(02)
    • [5].大迎角动力学特性分析与建模研究[J]. 航空科学技术 2012(05)
    • [6].大迎角耦合运动非定常空气动力特性[J]. 实验流体力学 2011(06)
    • [7].8m×6m风洞特大迎角试验设备研制[J]. 实验流体力学 2009(01)
    • [8].大型飞机迎角限制方法研究[J]. 系统仿真学报 2008(S2)
    • [9].层流飞行试验迎角精确控制技术研究[J]. 飞行力学 2020(03)
    • [10].一种电传民机迎角保护方案设计流程[J]. 科技视界 2017(04)
    • [11].2.4m跨声速风洞连续变迎角试验关键技术研究[J]. 实验流体力学 2014(01)
    • [12].导弹大迎角下非线性诱导滚转力矩数值研究[J]. 航空学报 2014(01)
    • [13].部分三代战机“迎角悬挂”现象的机理分析与仿真计算[J]. 飞机设计 2012(04)
    • [14].基于试飞数据的飞机大迎角气动力参数辨识[J]. 科学技术创新 2018(30)
    • [15].中等及大迎角下的翼型气动弹性性质研究[J]. 风机技术 2009(02)
    • [16].飞机高精度迎角测量系统的安装和标校研究[J]. 科学技术创新 2018(28)
    • [17].传感器失效下的迎角信号重构[J]. 航空科学技术 2018(08)
    • [18].风洞试验中模型迎角的视频测量及精度研究[J]. 实验流体力学 2013(01)
    • [19].一种新的迎角估计方法[J]. 现代电子技术 2012(11)
    • [20].连续变迎角测力试验技术在大型暂冲式跨声速风洞中的应用[J]. 实验流体力学 2011(04)
    • [21].80°/65°双三角翼模型大迎角气动特性风洞实验研究(英文)[J]. 实验流体力学 2011(06)
    • [22].不同迎角的翼型气弹特性风洞实验研究[J]. 空气动力学学报 2012(02)
    • [23].大型客机迎角保护控制器设计研究[J]. 计算机仿真 2012(05)
    • [24].不同迎角下前体涡流动的等离子体控制特性[J]. 西北工业大学学报 2012(03)
    • [25].模型大迎角高速动态特性与数据精度分析[J]. 航空学报 2016(08)
    • [26].小迎角纵向不稳定飞机起飞安全性分析[J]. 飞行力学 2013(01)
    • [27].大迎角非定常气动力建模方法研究[J]. 空气动力学学报 2011(06)
    • [28].基于可达平衡集分析战斗机大迎角机动性能[J]. 电光与控制 2020(08)
    • [29].Φ3.2m风洞战斗机大迎角试验关键技术研究[J]. 实验流体力学 2011(03)
    • [30].大迎角侧向力控制的一种新方法探索研究[J]. 航空工程进展 2010(03)

    标签:;  ;  ;  ;  ;  

    基于单应性矩阵的模型迎角单目视频测量方法
    下载Doc文档

    猜你喜欢