导读:本文包含了鲁棒输出跟踪论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:系统,反馈,不确定性,观测器,线性化,不等式,神经网络。
鲁棒输出跟踪论文文献综述
杨捷,邵锐,李冰,许长魁,常文平[1]（2018）在《基于迭代学习的柔性关节机械臂鲁棒输出跟踪》一文中研究指出针对柔性关节机械臂的输出反馈跟踪控制问题,提出了基于迭代学习观测器(iterative learning observer,ILO)的鲁棒控制策略。本文对柔性关节机械臂进行数学建模,分析了系统不可测状态和模型不确定性对跟踪控制精度带来的影响。设计了ILO对系统的内部状态和由模型不确定性引起的复合扰动进行在线估计,设计滤波反步控制器完成对输入指令的跟踪。利用Lyapunov稳定性理论分析了闭环控制系统的全局稳定性。仿真结果表明,提出的方法能够有效实现柔性关节机械臂的输出反馈跟踪控制,获得较高的跟踪精度,且对于模型不确定性具有较强的鲁棒性。(本文来源于《哈尔滨工程大学学报》期刊2018年01期）
仝卫卫,杨志敏[2]（2016）在《一类非线性系统的鲁棒输出跟踪控制》一文中研究指出本文对一类带有不确定参数及干扰项的非线性系统设计出一种基于标称系统和不确定上界的鲁棒输出跟踪控制器,该控制器保证了闭环输出可以跟踪期望信号。(本文来源于《中州大学学报》期刊2016年02期）
孙玮[3]（2014）在《切换通信拓扑下线性多智能体系统的鲁棒协同输出跟踪控制》一文中研究指出针对存在外界扰动一类线性多智能体系统,设计了一种鲁棒的分布式输出跟踪控制器。该算法适用于智能体之间的通信拓扑有向且可能时变(切换)的情况。控制器结构包括两部分:第一部分可以保证跟踪误差在理想情况下(不存在外界干扰的情况)一致指数收敛;另一部分用来抵消或减弱实际存在的外界干扰效应。数学上证明了该控制器可以完全抑制常值干扰的影响,即在存在常值干扰的情况下,跟踪误差依然渐近收敛到零;而对于其他类型的导数有界干扰,通过选择设计参数可以保证跟踪误差的最终界可以任意小。最后,通过一个数值仿真实例,验证了这两方面的结论。(本文来源于《计算机应用》期刊2014年06期）
李国涛[4]（2013）在《输出随机分布控制系统的鲁棒跟踪控制算法研究》一文中研究指出作为现代控制理论的重要研究方向之一，随机系统的控制一直是控制理论与应用的研究热点之一；输出随机分布控制（Stochastic DistributionControl, SDC）系统的控制作为传统随机系统控制在任意分布中的延伸，在最近十几年内也得到了众多学者的重视。跟踪控制问题是输出SDC系统的重要研究问题之一，与传统的跟踪控制不同的是，输出SDC系统跟踪控制的主要目的是使得被控对象的输出SDC函数或概率密度函数尽可能跟踪期望的目标函数。本文在总结当前输出SDC系统的研究成果基础上，首先分析了输出SDC系统的跟踪控制，特别是鲁棒跟踪控制的特点和要求，然后针对跟踪控制存在的一些问题提出了平移常规随机控制系统的鲁棒控制思想的解决方案。将输出SDC系统的鲁棒跟踪控制问题转化为最小跟踪分布误差上界的问题。在此基础上，本文的主要工作如下：1.指出了当前输出SDC系统的鲁棒跟踪控制算法的存在的问题，针对其线性模型改进了相关性能指标和控制算法，然后分别对常规的系统和具有时滞的系统利用线性矩阵不等式(LMI)设计了鲁棒跟踪控制器。2.利用输出SDC系统的特性提出了虚拟系统的概念，并基于该虚拟系统对输出SDC系统的不确定性和随机干扰进行实时估计，然后利用估计结果和期望的动态轨迹设计了一种新的控制器，并针对多个输出SDC模型加以仿真验证。仿真结果表明了所提方法的有效性。3.常规的输出SDC系统的鲁棒控制策略一般是针对非奇异系统进行设计，而奇异系统又是输出SDC系统中一类比较常见的系统。为此，本文提出了移植奇异系统的鲁棒控制策略来设计输出SDC奇异系统的鲁棒控制器的方案。利用输出SDC系统的特点和控制性能要求设计了一类输出SDC奇异系统的鲁棒跟踪控制器。仿真验证了该算法的鲁棒性。(本文来源于《北京化工大学》期刊2013-05-26）
胡慧,刘国荣,汤红忠,郭鹏[5]（2010）在《不匹配不确定非线性系统的鲁棒输出跟踪控制》一文中研究指出针对一类具有外部扰动的不匹配不确定SISO仿射非线性系统提出了一种光滑、简单的鲁棒跟踪控制器.利用反馈线性化技术和Lyapunov方法,在不匹配不确定项满足一定的约束条件下,所设计的控制器能主动克服不确定项和外部扰动对系统的影响,并且无需每步控制进行范数计算,同时控制器中没有Lyapunov函数,得到的是具体的控制表达式.基于Lyapunov稳定性定理证明了在该控制器的作用下能保证输出跟踪误差及相应闭环系统的状态实用稳定.仿真结果证明了方法的有效性.(本文来源于《湘潭大学自然科学学报》期刊2010年04期）
王志文,彭秀艳,王大巍[6]（2010）在《Serret-Frenet框架下欠驱动船的输出反馈路径跟踪鲁棒控制》一文中研究指出研究欠驱动船舶在规定速度条件下的路径跟踪控制问题,提出一种基于终端滑模与Backsteping方法相结合的复合输出反馈控制策略.该控制策略利用Backsteping能够获得控制算法显式解的优点,构造出控制器算法的结构形式,然后设计一个基于观测器设计的逆动态终端滑模面,使得系统的估计状态跟踪误差能够在有限时间到达滑模面上,最终达到系统可镇定.最后,通过Lyapunov稳定性理论证明该复合控制策略的稳定性.利用实船数据进行数字仿真,结果表明该控制策略具有良好的跟踪性能.(本文来源于《船舶工程》期刊2010年06期）
栾小丽,刘飞[7]（2008）在《输出概率密度函数鲁棒弹性最优跟踪控制》一文中研究指出研究了一类随机动态系统的鲁棒弹性最优跟踪控制问题。在采用B样条神经网络模型逼近随机动态系统的输出概率密度函数(PDF)的基础上,同时考虑系统模型和控制器增益不确定性,结合Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)技术,引入增广控制作用,设计基于广义状态反馈的鲁棒弹性最优跟踪控制器,目的是使系统的输出PDF跟踪给定PDF。通过求解LMI,所得控制器不仅能实现跟踪目的,而且能确保该随机动态系统全局稳定并满足一定的线性二次型性能指标上界。仿真结果表明该方法简单易行,且无需任何设计参数调整。(本文来源于《控制工程》期刊2008年05期）
傅勤,杨成梧[8]（2008）在《带有界扰动的一类大型互联非线性系统的鲁棒分散输出跟踪》一文中研究指出对带有界扰动的一类大型互联非线性系统进行了分散输出跟踪设计,通过子系统状态的线性变换,得到分散状态反馈控制律。当反馈控制律作用于该系统时,无扰动时的跟踪误差是渐近趋于零的,当扰动较小时,跟踪误差能够收敛到原点的一个小邻域内,并给出仿真算例说明该结论的可行性和有效性。(本文来源于《苏州科技学院学报(自然科学版)》期刊2008年03期）
傅勤,曲文波,杨成梧[9]（2008）在《基于输出反馈的全输入-输出线性化系统的鲁棒渐近输出跟踪》一文中研究指出研究一类全输入-输出线性化系统基于输出反馈的鲁棒渐近输出跟踪控制问题,如果一个带扰动的单输入-单输出非线性系统,其标称系统具有相对阶n,则通过系统状态的线性变换,可得到输出反馈控制律.当输出反馈控制律作用于该系统,扰动较小时,跟踪误差能小于设定的界ε*和渐近收敛于零.(本文来源于《厦门大学学报(自然科学版)》期刊2008年01期）
陈志盛,李勇刚[10]（2007）在《一类不确定Markov跳变时滞系统的鲁棒输出跟踪控制》一文中研究指出讨论了一类具有模态转移率不确定性的Markov跳变时滞系统的鲁棒输出跟踪控制问题。利用松弛权矩阵方法,提出保证系统随机稳定且满足给定H∞跟踪性能的充分条件。该条件和控制器的优化设计方案可归结为一组线性矩阵不等式(LMI)的可解性问题。此外还给出了系统模态转移率的允许摄动上界数值条件。(本文来源于《第二十六届中国控制会议论文集》期刊2007-07-26）
鲁棒输出跟踪论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文对一类带有不确定参数及干扰项的非线性系统设计出一种基于标称系统和不确定上界的鲁棒输出跟踪控制器,该控制器保证了闭环输出可以跟踪期望信号。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
鲁棒输出跟踪论文参考文献
[1].杨捷,邵锐,李冰,许长魁,常文平.基于迭代学习的柔性关节机械臂鲁棒输出跟踪[J].哈尔滨工程大学学报.2018
[2].仝卫卫,杨志敏.一类非线性系统的鲁棒输出跟踪控制[J].中州大学学报.2016
[3].孙玮.切换通信拓扑下线性多智能体系统的鲁棒协同输出跟踪控制[J].计算机应用.2014
[4].李国涛.输出随机分布控制系统的鲁棒跟踪控制算法研究[D].北京化工大学.2013
[5].胡慧,刘国荣,汤红忠,郭鹏.不匹配不确定非线性系统的鲁棒输出跟踪控制[J].湘潭大学自然科学学报.2010
[6].王志文,彭秀艳,王大巍.Serret-Frenet框架下欠驱动船的输出反馈路径跟踪鲁棒控制[J].船舶工程.2010
[7].栾小丽,刘飞.输出概率密度函数鲁棒弹性最优跟踪控制[J].控制工程.2008
[8].傅勤,杨成梧.带有界扰动的一类大型互联非线性系统的鲁棒分散输出跟踪[J].苏州科技学院学报(自然科学版).2008
[9].傅勤,曲文波,杨成梧.基于输出反馈的全输入-输出线性化系统的鲁棒渐近输出跟踪[J].厦门大学学报(自然科学版).2008
[10].陈志盛,李勇刚.一类不确定Markov跳变时滞系统的鲁棒输出跟踪控制[C].第二十六届中国控制会议论文集.2007
论文知识图
