导读:本文包含了铺设轮系论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:有限元,机器人,车轮
铺设轮系论文文献综述
刘晋浩,杨博[1]（2007）在《固沙机器人纵向铺设轮系力学有限元分析初探》一文中研究指出本文针对固沙机器人纵向铺设轮系的工作条件和要求,对其进行局部加载受力分析,进行参数化程序建模,合理施加轮缘上指数形式的变载荷、轴端约束并进行求解,以应力图、应变云图方式显示受力和应变最大部位、以列表方式列出剪应力最大值,对其进行强度校核,在轮宽取值范围内对其进行迭代,得出轮宽与最大剪应力的关系图,为进一步优化轮系各尺寸参数提供依据,并为沙漠地区滚动机件的设计和建模仿真提供理论参考。(本文来源于《科技资讯》期刊2007年06期）
杨博,刘晋浩[2]（2007）在《草方格机器人纵向铺设轮系的试验研究》一文中研究指出对草方格机器人纵向铺设轮系在特定沙质条件下进行试验研究,在压入沙土深度150mm和200mm以及有草和无草条件下进行滚压分析,得出试验数据,并与理论值进行对比,得出草的折断率与压入深度以及轮宽之间的关系,为铺设轮系最终动力匹配提供依据,为该机构在沙漠地区更广泛的应用提供充分依据。(本文来源于《林业机械与木工设备》期刊2007年02期）
杨博[3]（2006）在《固沙机器人纵向铺设轮系结构优化与有限元分析》一文中研究指出本文是在国家“863”计划项目《防风固沙草方格铺设机器人研究》的基础上进行的。本文针对固沙机器人的工作任务以及要求，主要对草方格铺设机器人纵向铺设轮系进行尺寸优化和有限元分析，确定草方格铺设机器人纵向铺设轮系的最优设计方案，使得纵向铺设轮系在满足工作要求的情况下牵引力和控制力最小，进而实现纵向铺设机构对于牵引机车的动力匹配。本文采用了Bekker承压特性模型计算滚动阻力、用剪切特性模型计算附着力，并用拉格朗日乘子法对铺设轮系的直径进行了优化，首先确定了铺设轮系的直径，通过有限元分析得出应力和应变最大出现的位置，并用Matlab对有限元分析的数据进行处理，得出轮宽与应力、应变之间的关系，确定出轮宽的适用范围，进而为最终优化方案的解决提供理论依据。本文中确定的铺设轮系的设计方案，直接影响着草方格铺设机器人纵向草的铺设质量和纵向铺设机构的工作效率，对整个机器人的工作性能有着重要的直接影响，而且为铺设轮系的推广使用，提供了准确可靠的理论与试验依据。另外，所建立的铺设轮系的有限元模型，对于在沙质环境中的滚动工作机件有着广泛的理论意义，其他类似滚动工作机件设计可以借鉴参考。(本文来源于《东北林业大学》期刊2006-10-01）
刘永臣,曹晓光,刘晋浩[4]（2005）在《草方格铺设机器人铺设轮系设计与试验研究初探》一文中研究指出分析了铺设轮系的机械设计、环境特点、工作条件及整机性能要求,确定了铺设轮系仿真优化设计与试验方案,提出了设计与试验过程中需要解决的关键问题及解决方法。(本文来源于《林业机械与木工设备》期刊2005年04期）
铺设轮系论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
对草方格机器人纵向铺设轮系在特定沙质条件下进行试验研究,在压入沙土深度150mm和200mm以及有草和无草条件下进行滚压分析,得出试验数据,并与理论值进行对比,得出草的折断率与压入深度以及轮宽之间的关系,为铺设轮系最终动力匹配提供依据,为该机构在沙漠地区更广泛的应用提供充分依据。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
铺设轮系论文参考文献
[1].刘晋浩,杨博.固沙机器人纵向铺设轮系力学有限元分析初探[J].科技资讯.2007
[2].杨博,刘晋浩.草方格机器人纵向铺设轮系的试验研究[J].林业机械与木工设备.2007
[3].杨博.固沙机器人纵向铺设轮系结构优化与有限元分析[D].东北林业大学.2006
[4].刘永臣,曹晓光,刘晋浩.草方格铺设机器人铺设轮系设计与试验研究初探[J].林业机械与木工设备.2005