论文摘要
针对自动厚度控制(Automatic Gauge Control, AGC)系统存在外部干扰的鲁棒稳定性问题,根据传统积分滑模和高阶滑模理论,设计基于拟连续高阶滑模控制方法的厚度控制器。利用Lyapunov稳定性理论,证明所设计控制器的稳定性。将该厚度控制器应用在某板带轧机自动厚度控制系统进行仿真,并与传统滑模控制方法进行对比分析。仿真结果表明:该控制器可以在有限时间内实现对期望厚度的稳定跟踪,并有效减小滑模控制的抖振问题,具有强鲁棒性,其控制效果优于传统滑模控制。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 杨玉杰,范其明,吕书豪
关键词: 积分滑模,高阶滑模,拟连续高阶滑模,板带轧机,有限时间,稳定
来源: 计算机应用与软件 2019年09期
年度: 2019
分类: 信息科技,工程科技Ⅰ辑
专业: 金属学及金属工艺,自动化技术
单位: 天津职业技术师范大学自动化与电气工程学院,天津中德应用技术大学智能制造学院,河北工业大学控制科学与工程学院
基金: 河北省自然科学基金项目(F2015202231),天津市企业科技特派员项目(18JCTPC53400),天津中德应用技术大学校级重点科研课题(X17005)
分类号: TP273;TG333.7
页码: 134-139+145
总页数: 7
文件大小: 2230K
下载量: 56
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