显微操作论文_崔良玉,王灿芳,须颖,贾静,阎兵

导读:本文包含了显微操作论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:操作,技术,幼鱼,细胞,实验室,纺锤,结局。

显微操作论文文献综述

崔良玉,王灿芳,须颖,贾静,阎兵[1](2019)在《面向细胞显微操作的精密定位平台设计》一文中研究指出针对现有生物倒置显微镜在进行细胞操作时,载物平台难以实现自动化精密定位的问题,基于柔性铰链设计了二自由度精密定位平台,采用杠杆机构对平台进行了行程放大,且将放大机构设计在平台的角落处,可充分利用显微镜有限空间。通过有限元法对定位平台进行静力学分析和模态分析。仿真结果表明:所设计的定位平台放大倍数可达3.3倍,最大行程可达500μm,刚度为0.53 N/μm,固有频率为131.49 Hz,反映平台沿x和y方向的耦合度的指标为1.3%,满足细胞操作需要。(本文来源于《天津职业技术师范大学学报》期刊2019年03期)

徐鸿毅,张昌军,刁红录,胡玥玥[2](2019)在《“辅助生殖实验室技术”课程中显微操作虚拟仿真教学模式的探讨》一文中研究指出本文在分析人类辅助生殖技术课程特点和多媒体虚拟仿真教学及优点的基础上,阐述了利用虚拟仿真教学法在"人类辅助生殖实验室"课程教学过程中的优化模式,通过实践证明虚拟仿真教学在"人类辅助生殖实验室"显微操作技术教学上具有实际应用价值。(本文来源于《科教文汇(中旬刊)》期刊2019年07期)

庄松霖[3](2019)在《面向斑马鱼幼鱼的显微操作系统关键技术研究》一文中研究指出斑马鱼是一类典型的有脊椎模式动物,因为具有与人类基因相似、繁殖周期短、体外生长、胚胎及幼鱼通体透明等优点,近几十年以来一直是生命科学家们研究的重要对象之一,在生物遗传学、发育学、毒理学等方向具有十分重要的研究价值。然而,研究斑马鱼幼鱼特定器官发育机理或研发新式药剂时,通常需要把外源物质(如分子化合物、生物药剂等)精准导入到该特定器官,这一过程通常是由经过长时间专门训练的生命科学实验人员通过手动显微注射来完成的。手动显微注射耗时长、效率低,而且实验结果的一致性很差,不同经验的操作人员显微注射的结果可能完全不同。虽然面向生命科学的显微操作系统(包括显微注射、显微成像、显微手术等)已经得到了科研工作者的广泛关注,以细胞或胚胎为对象的显微注射系统甚至已经商业化,但是对斑马鱼幼鱼这种具有自主意识和行为、不规则外形、复杂内部结构的对象还没有成熟的显微操作方案。本文围绕着面向斑马鱼幼鱼显微操作系统的关键技术问题,进行了深入且富有创新性的研究,提出了一套完整的实现方案和新颖的设计方法。本文的主要内容可以归纳为:针对斑马鱼幼鱼显微操作系统这一全新概念,结合生命科学领域的具体需求,本文提出了该类操作系统的实现方案和关键技术指标。根据不同的实验任务,本文提出了斑马鱼幼鱼二维姿态控制、叁维姿态控制和位姿控制方案,幼鱼柔顺捕捉技术,以及幼鱼内部器官叁维定位方法。与传统的人工斑马鱼幼鱼心脏显微注射相比,本文所研发的系统完成一次心脏显微注射平均只需要150秒,且最终心脏的注射成功率和成活率不低于有经验的操作人员得到的结果。同时,所设计的系统方案和关键技术算法具有应用到其它器官注射如肾脏注射、肝脏注射等的可能。针对斑马鱼幼鱼显微操作系统中的视觉反馈问题,在传统计算机视觉算法的基础上,本文进一步分析了显微成像中视野小、景深浅的特点,提出了一整套显微操作系统中的关键计算机视觉算法,包括大范围注射针尖端自动定位算法、吸持针尖端管口位置精确定位方法、显微成像下针尖的叁维定位算法、斑马鱼幼鱼内部器官叁维定位算法等,与传统的计算机视觉中的算法不同,这些算法更多关注显微定位策略,可以解决在显微成像条件下存在图像反馈缺失或图像反馈不完整的问题。针对斑马鱼幼鱼显微操作系统中的幼鱼姿态控制问题,本文提出了基于显微注射针、显微滚转针和底部旋转机构的叁维姿态控制方案,并将方案中的二维平面旋转过程构建成了切换系统的模型,在一类广义切换信号——具有不稳定子系统的模态依赖驻留时间切换信号下,设计了名义系统的镇定控制器,该控制器采用多组PD控制器参数组合的方式,可以有效降低传统只采用1组PD控制器控制的保守性。另外,为了实现斑马鱼幼鱼绕身体轴的滚转运动,自行研制了一套4自由度显微操作手,与常见的平动显微操作手相比,增加了悬臂滚转轴的自由度。利用该自由度,根据斑马鱼幼鱼滚转轴的角度度量算法,实现了斑马鱼幼鱼的滚转控制。针对斑马鱼幼鱼显微操作系统中的柔顺捕捉控制问题,本文提出了基于切换策略的模型预测控制的设计方法,并对吸持针尖端捕捉幼鱼卵黄这一动态过程进行分析,发现其模型会根据吸入的幼鱼表皮多少而发生变化,这主要是因为当幼鱼表皮被吸入过多时,吸入的血液循环以及表皮韧性会倾向于继续向内伸展。因此,我们根据幼鱼表皮吸入的长度,将这一过程建模成了切换线性系统模型,并根据实验数据和生命科学实验的特殊要求(即,不会过多吸入幼鱼身体造成损伤,也不会因为吸入部分过少致使幼鱼掉落),对每个线性子系统的状态和控制进行了合理的约束。在模态依赖驻留时间切换信号下,对柔顺吸持这一过程设计了名义镇定控制器,并给出了能够保证名义系统稳定的模态依赖驻留时间的多个切换准则。最后,本文对所提出的关键算法进行了实际验证,在特定的实验条件(如斑马鱼幼鱼年龄、身体尺寸、吸持针口径等)下,给出了所提出的广义切换信号下的镇定控制器应用在实际系统中时需要额外考虑的细节和一种简化的实现方式。同时,对系统不同算法和整体运行的性能指标(如算法稳定性、成功率、成活率等)进行了详细分析,并给出了改进方案。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2019-06-01)

余烊,杨帆,蒋磊,洪万紫,谭宁[4](2019)在《显微操作条件下小鼠急性心肌梗死模型的建立与评估》一文中研究指出目的建立小鼠急性心肌梗死模型,保证建模的稳定性,提高动物存活率,并使用超声心动图、心电图以及伊文氏蓝与TTC双染色等手段对模型的构建进行评估。方法 SPF级C57BL/6雄性小鼠16只,经口气管插管后开胸,显微镜直视条件下结扎冠状动脉左前降支。建模前后各检测一次心电图,术后1 d先用超声心动图检测心功能相关数据,随后经颈外静脉注射1%伊文氏蓝,开胸取心脏切片进行TTC染色。结果小鼠死亡率为6.25%(1/16),经心电图及超声心动图评估建模成功率为93.75%(15/16)。左心室射血分数由术前的63.97%±2.61%下降到23.04%±5.11%;左心室短轴缩短率由术前的34.24%±1.82%下降到10.56%±2.45%;左心室收缩末期内径由(2.39±0.15)mm上升到(3.52±0.18)mm;左心室收缩末期前壁厚度由(1.18±0.08)mm下降到(0.78±0.08)mm。心肌梗死后心电图显示T波高耸,ST段抬高。伊文氏蓝与TTC双染色可见明显心肌梗死区。结论经超声心动图、心电图及伊文氏蓝与TTC双染色评估后,显微操作条件下构建小鼠急性心肌梗死模型稳定可靠。(本文来源于《岭南心血管病杂志》期刊2019年03期)

李国臻,耿亚松,杨志伟,陶林林,段新崇[5](2018)在《ICSI操作中增加显微操作皿对妊娠结局的影响》一文中研究指出目的探讨在ICSI过程中增加显微操作对ICSI助孕妊娠结局的影响。方法选取2016年1月至2017年7月在我中心行ICSI治疗的获卵数>6枚的患者,共363个周期。本研究分为实验组(121个周期)和对照组(242个周期)。实验组:在ICSI操作中应用两个操作皿,注射5枚卵母细胞更换一次操作皿,替换下来的操作皿置37℃培养箱内复温,两个操作皿交替使用。对照组:在ICSI操作中应用一个操作皿,每次注射5枚卵母细胞,操作皿重复使用。比较两组人群的正常受精率、卵裂率、优质胚胎率、囊胚形成率、种植率、临床妊娠率等。结果实验组囊胚形成率显着高于对照组(27.82%vs.21.36%,P<0.05);新鲜周期移植,实验组种植率比对照组高,但差异无显着性(40.00%vs.32.28%,P>0.05);实验组临床妊娠率显着高于对照组(65.38%vs.51.52%,P<0.05)。结论两个ICSI操作皿的交替平衡使用可以增加囊胚形成率,改善妊娠结局。因此获卵数过多时建议配备两个ICSI皿,以期获得更好的妊娠结局。(本文来源于《生殖医学杂志》期刊2018年11期)

张倩倩,董博,杨兴强,任薇,岳莉[6](2018)在《显微操作技术在口腔医学技术专业实验教学中的实践与探索》一文中研究指出显微技术因其良好的照明、合适的放大倍数、合理的人体工程学设计等优点已逐步应用于口腔医学临床治疗。口腔医学技术是实践性、操作性很强的学科,实验课程是学生理论联系实践、接受技能锻炼的重要课堂。牙科技师的显微制作技术水平是影响精密修复的重要环节,在以往的口腔医学技术实验中没有采用显微制作的方式,仅仅通过裸眼观察制作,无法对其精度进行把控。四川大学华西口腔医学院通过设置口腔医学技术专业显微操作技术实验课程,填补目前缺乏该实验课程的空白,在实验学习中培养学生的临床操作能力,进一步完善以提高竞争力为核心的口腔医学技术创新型人才培养模式。(本文来源于《中华口腔医学研究杂志(电子版)》期刊2018年05期)

甫拉提·阿布都热衣木,买尔哈巴·玉素甫[7](2018)在《眼科显微操作技术及手术技巧带教的探索与思考》一文中研究指出显微操作技术及手术技巧的带教质量对培养优秀的眼科住院医师至关重要。经过总结长期的临床带教过程,我院提出首先应该为住院医师提供良好的显微操作理论基础课程;其次鼓励学生勇敢实践,用动物眼进行手术操作,通过循序渐进地练习,(本文来源于《新疆医学》期刊2018年06期)

兰玉兵[8](2018)在《基于微小型机器人的显微操作系统关键技术研究》一文中研究指出随着科学技术的发展,人们对微观领域的探索不断深入,研究对象逐渐往小型化的趋势发展,通过人工的方式已经难以实现对微细物体的精确操作,且人工操作存在劳动强度大、效率低、重复性差等缺点。因此,研制一套效率高、易于使用的自动化显微操作系统具有重要的现实意义。在本文中,根据显微操作任务的精度要求,设计了一套基于微小型机器人的显微操作系统,并对所涉及的关键技术进行了研究分析。其中,微小型机器人按机械结构可以分为平面运动模块和纵向运动模块,平面运动模块通过压电陶瓷和线圈的配合,可以实现平面范围内前进后退、左右转弯以及原地旋转运动;纵向运动模块通过步进电机和精密丝杆的配合,可以实现微操作工具在纵向方向上精确的上下运动。对全局视觉系统中涉及到的关键技术进行研究分析。首先,设计了一种基于识别板和YUV颜色空间的机器人位姿测量方法,实现了在全局视野下机器人的精确定位;然后,设计一种基于直线运动路径规划和微操作工具末端搜索相结合的方法,实现了自动引导机器人进入显微视野的观测范围;最后,采用最小二乘法实现了全局摄像机的标定。对显微视觉系统中涉及到的关键技术进行研究分析。首先,提出了一种基于模板匹配的粗定位和基于外轮廓检测的精定位相结合的方法,实现了微操作工具末端的精确定位;然后,提出了一种基于小波变换的图像清晰度评价函数,在此基础上,设计了粗调和精调相结合的自动聚焦搜索算法,使微操作工具能够快速、准确的完成自动聚焦过程,克服了采用手动方式进行调焦存在精度低、速度慢等缺点;最后,提出了一种基于点扩散参数辨识的方法,实现了微操作工具的深度信息提取,进而拓展了机器人在纵向方向上的操作空间。(本文来源于《华南理工大学》期刊2018-03-20)

张晓兰,李春立,樊峥,孙树涛,赵彤[9](2018)在《基于显微操作的单细胞分选方法》一文中研究指出本文利用激光共聚焦显微镜成像清晰的优势,结合显微操作系统,将视野下看到的目的细胞直接用微吸管挑选出来,实现单细胞分选等功能。由于是在可视条件下进行的分选,细胞分选纯度可达100%。本方法是一种适用于样品量少、样品组成复杂、需要特性表达分选或定位分选的单细胞分选方法。(本文来源于《电子显微学报》期刊2018年01期)

伊江燕,黄文杰[10](2018)在《IVF/ICSI-ET胚胎植入前PGD显微操作对其临床妊娠结局的影响》一文中研究指出目的探讨辅助生殖技术(ART)体外受精/卵胞质内单精子注射-胚胎移植(IVF/ICSI-ET)胚胎移植前行胚胎植入前遗传学诊断PGD显微操作对其临床妊娠结局的影响。方法回顾性分析我中心在2016年1月-2016年12月共实施的IVF/ICSI-ET胚胎植入前行PGD显微操作的76人,进行卵裂球活检,即在胚胎达6~8个细胞期时,用激光进行透明带打孔,吸取1~2个卵裂球进行活检;随机选取同期实施IVF/ICSI-ET未行PGD的76人作为对照组,比较两组胚胎移植后14 d、18 d血清β-hCG水平,临床妊娠率、流产率、异位妊娠率和分娩率。结果两组受孕者移植后14 d(877.3±120.5 IU/L vs 798.0±195.3 IU/L)和18 d(2356.8±790.7 IU/L vs 3008.1±920.6 IU/L)的β-hCG值比较差异无统计学意义(P>0.05);两组受孕者临床妊娠率(42.1%vs 44.7%)、流产率(7.9%vs 10.5%)、异位妊娠率(1.3%vs 0%)、多胎妊娠率(14.5%vs 15.8%)和分娩获婴率(32.9%vs 34.2%)比较差异无统计学意义(P>0.05)。结论IVF/ICSI-ET受孕者必要时行胚胎植入前遗传学诊断所进行的胚胎显微操作并不增加妊娠的风险。(本文来源于《新疆医学》期刊2018年01期)

显微操作论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

本文在分析人类辅助生殖技术课程特点和多媒体虚拟仿真教学及优点的基础上,阐述了利用虚拟仿真教学法在"人类辅助生殖实验室"课程教学过程中的优化模式,通过实践证明虚拟仿真教学在"人类辅助生殖实验室"显微操作技术教学上具有实际应用价值。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

显微操作论文参考文献

[1].崔良玉,王灿芳,须颖,贾静,阎兵.面向细胞显微操作的精密定位平台设计[J].天津职业技术师范大学学报.2019

[2].徐鸿毅,张昌军,刁红录,胡玥玥.“辅助生殖实验室技术”课程中显微操作虚拟仿真教学模式的探讨[J].科教文汇(中旬刊).2019

[3].庄松霖.面向斑马鱼幼鱼的显微操作系统关键技术研究[D].哈尔滨工业大学.2019

[4].余烊,杨帆,蒋磊,洪万紫,谭宁.显微操作条件下小鼠急性心肌梗死模型的建立与评估[J].岭南心血管病杂志.2019

[5].李国臻,耿亚松,杨志伟,陶林林,段新崇.ICSI操作中增加显微操作皿对妊娠结局的影响[J].生殖医学杂志.2018

[6].张倩倩,董博,杨兴强,任薇,岳莉.显微操作技术在口腔医学技术专业实验教学中的实践与探索[J].中华口腔医学研究杂志(电子版).2018

[7].甫拉提·阿布都热衣木,买尔哈巴·玉素甫.眼科显微操作技术及手术技巧带教的探索与思考[J].新疆医学.2018

[8].兰玉兵.基于微小型机器人的显微操作系统关键技术研究[D].华南理工大学.2018

[9].张晓兰,李春立,樊峥,孙树涛,赵彤.基于显微操作的单细胞分选方法[J].电子显微学报.2018

[10].伊江燕,黄文杰.IVF/ICSI-ET胚胎植入前PGD显微操作对其临床妊娠结局的影响[J].新疆医学.2018

论文知识图

电动显微操作仪同时具有摇杆及旋钮的显微操作...流式细胞仪宏动台机构示意图宏动台2μm步长平动测量数据支链

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