基于集成式电子液压制动系统的减速度控制

论文摘要

集成式电子液压制动（integrated electro-hydraulic baking, I-EHB）系统作为高级驾驶辅助系统（ADAS）和智能驾驶系统的制动执行器,需要响应减速度指令。分析了以I-EHB作为主动制动执行器的整车系统,采用减速度闭环和液压力闭环串级控制方式,以液压力为副调节参数,减速度为主调节参数,实现了快速响应、小超调、无静差的减速度闭环控制。

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类型: 期刊论文

作者: 潘光亮,余卓平,舒强,于洋,赵欣宇,熊璐

关键词: 串级控制,减速度控制,液压力控制

来源: 机电一体化 2019年05期

年度: 2019

分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

专业: 汽车工业

单位: 同济大学汽车学院,同济大学新能源汽车工程中心

基金: 国家重点研发计划(项目编号:2018YFB0104805),国家重点研发计划(项目编号:2018YFB0105804)

分类号: U463.5

DOI: 10.16413/j.cnki.issn.1007-080x.2019.05.003

页码: 19-27

总页数: 9

文件大小: 1675K

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标签：串级控制论文;  减速度控制论文;  液压力控制论文;